一种管排卡加工一体化装置制造方法及图纸

技术编号:29049643 阅读:23 留言:0更新日期:2021-06-26 06:10
本发明专利技术公开了一种管排卡加工一体化装置,包括工作台、底座、机械手腰部、凹槽模、钻孔模、压模装置、钻孔装置和第二压力感应器,所述作台顶端左侧固定有管排卡原料放置盒,所述底座顶端固定有机械手底座旋转电机,所述机械手腰部右侧固定有连接套,所述凹槽模左侧开设有安装孔,所述钻孔模两侧开设有螺纹孔,所述钻孔模固定于工作台顶端右侧,所述第二压力感应器固定于钻孔模顶端,该管排卡加工一体化装置设置有机械手底座旋转电机,通过机械手底座旋转电机带动真空吸盘运动将管排卡原料放置于压模装置内部进行压模成型,并且机械手底座旋转电机工作行程通过中控板进行控制,整体操作过程中实现自动化和一体化。程中实现自动化和一体化。程中实现自动化和一体化。

【技术实现步骤摘要】
一种管排卡加工一体化装置


[0001]本专利技术涉及管排卡
,具体为一种管排卡加工一体化装置。

技术介绍

[0002]管排卡是一种对线缆和管道等物体进行排样固定的设备,在现实生活中被广泛应用,由于现有的加工设备都是通过人工操作,这样不仅工作效率低下还容易造成安全事故,并且使用人工操作设备容易缩短设备使用寿命和增加人工成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种管排卡加工一体化装置,以解决上述
技术介绍
中提出通过工作效率低下还容易造成安全事故,并且使用人工操作设备容易缩短设备使用寿命和增加人工成本的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种管排卡加工一体化装置,包括工作台、底座、机械手腰部、凹槽模、钻孔模、压模装置、钻孔装置和第二压力感应器,所述作台顶端左侧固定有管排卡原料放置盒,所述工作台底部左侧固定有控制箱,所述控制箱内部上方通过六角螺栓通过有信号接收器,所述信号接收器下方固定有执行器,所述执行器下方固定有中控板,所述底座顶端固定有机械手底座旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管排卡加工一体化装置,包括工作台(1)、底座(7)、机械手腰部(9)、凹槽模(21)、钻孔模(24)、压模装置(26)、钻孔装置(27)和第二压力感应器(28),其特征在于:工作台(1),所述工作台(1)顶端左侧固定有管排卡原料放置盒(2),所述工作台(1)底部左侧固定有控制箱(3),所述控制箱(3)内部上方通过六角螺栓通过有信号接收器(4),所述信号接收器(4)下方固定有执行器(5),所述执行器(5)下方固定有中控板(6),所述底座(7)顶端固定有机械手底座旋转电机(8),所述机械手腰部(9)右侧固定有销套(10),所述销套(10)正上方固定有第一液压缸(11),所述销套(10)右侧通过卡销(12)连接有机械大臂(13),且机械大臂(13)左侧与第一液压缸(11)输出端固定连接,所述机械大臂(13)右侧固定有第二液压缸(14),所述机械大臂(13)通过卡销(12)连接有机械小臂(15),所述机械小臂(15)底部与第二液压缸(14)输出端固定连接,所述机械小臂(15)底部右侧固定有第三液压缸(16),所述机械小臂(15)通过卡销(12)连接有机械手腕(17),所述机械手腕(17)左侧与第三液压缸(16)输出端固定连接,所述机械手腕(17)底部固定有连接板(18),所述连接板(18)底部固定有真空吸盘(19),所述机械手腰部(9)与机械手底座旋转电机(8)输出端固定连接,底座(7)固定于工作台(1)顶端,所述机械手底座旋转电机(8)、第一液压缸(11)、第二液压缸(14)和第三液压缸(16)通过电线均与中控板(6)电性连接,所述工作台(1)右侧放置有成品收集箱(20),所述凹槽模(21)左侧开设有安装孔(22),所述安装孔(22)内部固定有第一压力传感器(23),所述凹槽膜(21)固定于工作台(1)顶端左侧,且第一压力传感器(23)通过电线均与信号接收器(4)、执行器(5)和中控板(6)电性连接,所述钻孔模(24)两侧开设有螺纹孔(25),所述钻孔模(24)固定于工作台(1)顶端右侧,所述第二压力感应器(28)固定于钻孔模(24)顶端,且第二压力感应器(28)通过电线均与信号接收器(4)、执行器(5)和中控板(6)电性连接;压模装置(26),用于管排卡挤压成型的所述压模装置(26)固定于凹槽模(21)正上方;钻孔装置(27),用于管排卡成型钻孔的所述钻孔装置(27)固定于钻孔模(24)正上方。2.根据权利要求1所述的一种管排卡加工一体化装置,其特征在于:所述压模装置(26)包括有安装架(2601)、伸缩气缸(2602)、连接块(2603)、压板(2604)、连接柱(2605)、凸模(2606)、下限位块(2607)、滑杆(2608)、压缩弹簧(2609)、上限位块(2610)和触碰感应器(2611),所述安装架(2601)内部顶端固定有伸缩气缸(2602),所述伸缩气缸(2602)输出端固定有连接块(2603),所述连接块(2603)底部固定有压板(2604),所述压板(2604)底部焊接固定有连接柱(2605),所述连接柱(2605)底部通过固定螺栓连接有凸模(2606),所述安装架(2601)底部固定有下限位块(2607),所述下限位块(2607)顶端固定有滑杆(2608),所述压缩弹簧(2609)贯穿滑杆(2608),且压缩弹簧(2609)底部与下限位块(2607)顶端固定连接,所述压板(2604)贯穿滑杆(2608),且压板(2604)底部与压缩弹簧(2609)顶端固定连接,所述滑杆(2608)顶端固定有上限位块(2610),且上限位块(2610)底部右侧固定有触碰传感器(2611),所述触碰感应器(2611)和伸缩气缸(2602)通过电线均与信号接收器(4)、执行器(5)和中控板(6)电性连接,所述安装架(2601)安装于工作台(1)顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员:宦勇
申请(专利权)人:江苏瑞浩电气有限公司
类型:发明
国别省市:

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