用于空调器的检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于空调器的检测系统。检测系统包括传送机构，传送机构用于传送待检测空调器；第一检测机构，第一检测机构与传送机构相邻地设置，第一检测机构具有第一图像采集部，第一图像采集部可沿水平方向和竖直方向移动地设置，第一图像采集部用于获取待检测空调器的第一信息；第二检测机构，第二检测机构与传送机构相邻地设置，第二检测机构具有第二图像采集部，第二图像采集部用于检测空调器的第二信息；控制器，控制器与第一检测机构和第二检测机构进行通信，控制器根据第一信息和第二信息判断待检测空调器是否为合格产品。采用该检测系统能够有效地提高对空调器的检测效率，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
用于空调器的检测系统


[0001]本专利技术涉及空调器检测设备
，具体而言，涉及一种用于空调器的检测系统。

技术介绍

[0002]在空调制造过程中，对于空调外观产品质量的检测是检测环节中的一个重要步骤。现有技术中，空调外观检测主要采用的检测方法是通过人工目视检查铭牌、能源标签、产品商标、彩条、格栅与螺钉等物料的错装、漏装、反装的问题。且检测物料分别分布在整机5个外观面上，全靠外观检验员进行把关控制。该检测方法存在检验工作量大、检测学习接纳时间长、管理难度大、质量不受控、历史检验数据不可追溯等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种用于空调器的检测系统，以解决现有技术中对空调器进行检测效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于空调器的检测系统，包括：传送机构，传送机构用于传送待检测空调器；第一检测机构，第一检测机构与传送机构相邻地设置，第一检测机构具有第一图像采集部，第一图像采集部可沿水平方向和竖直方向移动地设置，第一图像采集部用于获取待检测空调器的第一信息；第二检测机构，第二检测机构与传送机构相邻地设置，第二检测机构具有第二图像采集部，第二图像采集部用于检测空调器的第二信息；控制器，控制器与第一检测机构和第二检测机构进行通信，控制器根据第一信息和第二信息判断待检测空调器是否为合格产品。
[0005]进一步地，控制器包括控制柜，第一检测机构包括：第一丝杆组件，第一丝杆组件与控制柜连接；第二丝杆组件，第二丝杆组件与第一丝杆组件连接，第一图像采集部与第二丝杆组件连接；其中，第二丝杆组件可驱动第一图像采集部沿水平方向做往复运动，第一丝杆组件驱动第二丝杆组件沿竖直方向做往复运动，以带动第一图像采集部沿竖直方向做往复运动。
[0006]进一步地，第二检测机构包括机械手组件，第二图像采集部与机械手组件连接，机械手组件与第一检测机构相对地设置。
[0007]进一步地，检测系统还包括：第三图像采集部，第三图像采集部与控制柜连接，第三图像采集部用于检测空调器的第三信息，和/或光幕传感器，光幕传感器与传送机构相邻地设置，光幕传感器用于检测空调器的高度信息。
[0008]进一步地，检测系统还包括第三图像采集部，第三图像采集部用于检测空调器的第三信息，其中，第一信息包括空调器的背板外表面图像信息，和/或第二信息包括空调器顶盖的外表面图像信息、前面板的外表面图像信息、左侧板的外表面图像信息、右侧板的外表面图像信息中的至少一个，和/或第三信息包括空调器的MES码信息。
[0009]进一步地，检测系统还包括引导机构，引导机构与传送机构连接，引导机构用于将
空调器引导至检测工位处，以进行检查作业。
[0010]进一步地，引导机构包括：第一限位块；第一驱动部，第一驱动部与传送机构连接，第一限位块的输出端与第一限位块连接，第一驱动部具有第一止挡位置和第一避让位置，当第一驱动部驱动第一限位块位于第一止挡位置时，第一限位块限制空调器移动至检测工位处，当第一驱动部驱动第一限位块位于第一避让位置时，第一限位块远离传送机构，以对位于第一限位块上游的空调器放行。
[0011]进一步地，传送机构包括滚轴，第一限位块位于第一止挡位置时，第一限位块位于滚轴上方，当第一限位块位于第一避让位置时，第一限位块位于滚轴下方。
[0012]进一步地，引导机构包括：第二限位块，第二限位块与第一限位块相对地设置，第二限位块与第一限位块之间形成检测工位；第二驱动部，第二驱动部与传送机构连接，第二限位块的输出端与第二限位块连接，第二驱动部具有第二止挡位置和第二避让位置，当第二驱动部驱动第二限位块位于第二止挡位置时，第二限位块限制空调器移动至检测工位处，当第二驱动部驱动第二限位块位于第二避让位置时，第二限位块远离传送机构，以对位于第二限位块上游的空调器放行。
[0013]进一步地，引导机构包括：导向杆，导向杆与传送机构连接，导向杆沿传送机构的传送方向延伸设置，第一限位块位于第二限位块与导向杆之间；推杆，推杆的长度方向沿传送机构的传送方向延伸设置，推杆可活动地设置于第一限位块和第二限位块之间；第三驱动部，第三驱动部与推杆连接，第三驱动部用于驱动推杆朝向空调器移动以将空调器进行定位并夹紧。
[0014]进一步地，检测系统还包括第三图像采集部，第三图像采集部用于检测空调器的第三信息，第三信息包括推杆是否对空调器进行定位完成的信息，当第三图像采集部向控制器发送已经对空调器进行定位完成的信息时，控制器控制第一检测机构和第二检测机构进行检测作业。
[0015]进一步地，第三信息还包括检测工位的位置处是否具有空调器正在检测的信息，当第三图像采集部向控制器发送检测工位的位置处具有空调器正在检测的信息时，控制器控制第一限位块位于第一止挡位置，当第三图像采集部向控制器发送检测工位的位置处没有空调器正在检测的信息时，控制器控制第一限位块位于第一避让位置。
[0016]进一步地，第三信息包括空调器的MES码信息，第一图像采集部和第二图像采集部根据MES码信息对空调器的预设坐标位置进行拍照。
[0017]进一步地，第一信息包括空调器的网罩图像信息、海绵图像信息、印刷标识图像信息、螺钉图像信息中的至少一个，第二信息包括空调器的格栅图像信息、商标图像信息、螺钉图像信息、空调器的外观线条信息、印刷标识图像信息中的至少一个。
[0018]进一步地，控制器包括预存信息，控制器将第一信息、第二信息、第三信息中的至少一个与预存信息进行比对，以判断待检测的空调器是否为合格产品。
[0019]进一步地，检测系统还包括：警示灯，警示灯与控制器进行通信，当控制器检测的空调器为不合格产品时，警示灯发出预设响声，第二驱动部驱动第二限位块位于第二止挡位置，当控制器检测的空调器为合格产品时，警示灯不发出预设响声，第二驱动部驱动第二限位块位于第二避让位置。
[0020]应用本专利技术的技术方案，通过控制器控制第一检测机构和第二检测机构对空调器
进行检测，并判断空调器生产是否符合合格产品的要求。能够有效地提高对空调器的检测效率，节约了成本。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1示出了根据本专利技术的检测系统的实施例的结构示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术的检测系统对空调器左侧板进行检测的实施例的结构示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术的检测系统对空调器右侧板进行检测的实施例的结构示意图；
[0025]图4示出了根据本专利技术的检测系统对空调器顶盖进行检测的实施例的结构示意图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]10、传送机构；11、滚轴；
[0028]20、第一检测机构；21、第一图像采集部；22、第一丝杆组件；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空调器的检测系统，其特征在于，包括：传送机构(10)，所述传送机构(10)用于传送待检测空调器；第一检测机构(20)，所述第一检测机构(20)与所述传送机构(10)相邻地设置，所述第一检测机构(20)具有第一图像采集部(21)，所述第一图像采集部(21)可沿水平方向和竖直方向移动地设置，所述第一图像采集部(21)用于获取待检测空调器的第一信息；第二检测机构(30)，所述第二检测机构(30)与所述传送机构(10)相邻地设置，所述第二检测机构(30)具有第二图像采集部(31)，所述第二图像采集部(31)用于检测空调器的第二信息；控制器，所述控制器与所述第一检测机构(20)和所述第二检测机构(30)进行通信，所述控制器根据所述第一信息和所述第二信息判断待检测空调器是否为合格产品。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述控制器包括控制柜(40)，所述第一检测机构(20)包括：第一丝杆组件(22)，所述第一丝杆组件(22)与所述控制柜(40)连接；第二丝杆组件(23)，所述第二丝杆组件(23)与所述第一丝杆组件(22)连接，所述第一图像采集部(21)与所述第二丝杆组件(23)连接；其中，所述第二丝杆组件(23)可驱动所述第一图像采集部(21)沿水平方向做往复运动，所述第一丝杆组件(22)驱动所述第二丝杆组件(23)沿竖直方向做往复运动，以带动所述第一图像采集部(21)沿竖直方向做往复运动。3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述第二检测机构(30)包括机械手组件(32)，所述第二图像采集部(31)与所述机械手组件(32)连接，所述机械手组件(32)与所述第一检测机构(20)相对地设置。4.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：第三图像采集部(50)，所述第三图像采集部(50)与所述控制柜(40)连接，所述第三图像采集部(50)用于检测空调器的第三信息，和/或光幕传感器(60)，所述光幕传感器(60)与所述传送机构(10)相邻地设置，所述光幕传感器(60)用于检测空调器的高度信息。5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括第三图像采集部(50)，所述第三图像采集部(50)用于检测空调器的第三信息，其中，所述第一信息包括空调器的背板外表面图像信息，和/或所述第二信息包括空调器顶盖的外表面图像信息、前面板的外表面图像信息、左侧板的外表面图像信息、右侧板的外表面图像信息中的至少一个，和/或所述第三信息包括空调器的MES码信息。6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括引导机构，所述引导机构与所述传送机构(10)连接，所述引导机构用于将空调器引导至检测工位处，以进行检查作业。7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述引导机构包括：第一限位块(71)；第一驱动部，所述第一驱动部与所述传送机构(10)连接，所述第一限位块(71)的输出端与所述第一限位块(71)连接，所述第一驱动部具有第一止挡位置和第一避让位置，当第
一驱动部驱动所述第一限位块(71)位于所述第一止挡位置时，所述第一限位块(71)限制空调器移动至所述检测工位处，当所述第一驱动部驱动所述第一限位块(71)位于所述第一避让位置时，所述第一限位块(71)远离所述传送机构(10)，以对位于所述第一限位块(71)上游的空调器放行。8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述传送机构(10)包括滚轴(11)，所述第一限位块(71)位于所述第一止挡位置时，所述第一限位块(71)位于所述滚轴(11)上方，当所述第一限位块(71)位于所述第一避让位置时，所述第一限位块(71)位于所述滚轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：施清清，黄鸿发，谢义东，眭敏，李美正，林祥龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：