一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法技术方案

本发明专利技术涉及畜牧养殖设备领域，公开了一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法，包括若干母猪单体栏、控制器、固定管和若干个超声波传感器，所述固定管横设在母猪单体栏的上端；所述超声波传感器沿固定管的长度方向设置，且每个母猪单体栏均对应一对所述超声波传感器，所述超声波传感器用于获取对应母猪单体栏内母猪和超声波传感器之间的距离信息数据，且所述超声波传感器与控制器电连接。本发明专利技术在每个单体母猪猪舍中，都设置超声波传感器，不仅在母猪发情检测时精度高，时效快，操作简单，工人劳动量小，而且成本低，适应了大规模化猪舍部署的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法


[0001]本专利技术涉及畜牧养殖设备
，尤其涉及一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法。

技术介绍

[0002]发情期对于母猪养殖来说极其重要。实际养殖生产过程中，目前饲养员通过观察母猪外阴、腰背耐压来判断母猪是否处于发情期，这种方法需要大量的人工操作，不仅工作量大、操作麻烦、效率低下，而且判断结果准确度低，有时会出现漏情的情况，尤其对规模化养殖母猪，母猪数量大，有些母猪的发情期不能及时发现，降低配种量，会造成一定的经济损失。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法，用以解决人工鉴定母猪发情时，工作量大、操作麻烦及准确度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种猪舍母猪发情鉴定系统，包括若干母猪单体栏，包括控制器、固定管和若干个超声波传感器，所述固定管横设在母猪单体栏的上端；所述超声波传感器沿固定管的长度方向设置，且每个母猪单体栏均对应一所述超声波传感器，所述超声波传感器用于获取对应母猪单体栏内母猪和超声波传感器之间的距离信息数据，且所述超声波传感器与控制器电连接。
[0005]进一步地，所述固定管用于放置控制电路及传输线，所述固定管的侧面设置有用于容纳超声波传感器的探头的开口，通过固定管保护超声波传感器本体，避免外界猪舍恶劣环境腐蚀。
[0006]进一步地，所述固定管通过支架与母猪单体栏固定连接，通过支架抬升了固定管的高度，从而避免母猪与固定管之间碰撞。
[0007]进一步地，所述固定管连接立柱，所述立柱上设置控制器。
[0008]进一步地，所述超声波传感器均设置有编号，用于区别不同的母猪单体栏，从而对应母猪。
[0009]如上述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其应用方法包括步骤如下：S1：启动上述猪舍母猪发情鉴定系统；S2：获取距离数据，通过固定在母猪单体栏上方的超声波传感器的探头获取探头至猪背之间的距离；S3：获取母猪姿态，对上述超声波传感器的探头获取的距离数据进行分析，判断母猪是否为静立姿态；S4：母猪发情判断，根据上述S2的判断结果，如果母猪处于非静立状态，则返回S1步骤，继续监测；
如果母猪处于静立姿态，则计时母猪的静立时间t；若母猪静立时间t＞设定的阈值T，则判定母猪处于发情状态，并通过系统自动上报提醒；若母猪静立时间t≤设定的阈值T，则判定母猪处于未发情状态，返回S1步骤，继续监测。
[0010]进一步地，步骤S2中，超声波传感器的探头距地面距离H，通过超声波传感器的探头获取探头距母猪腰背距离h，并与设定的母猪站立高度L比对，当H
‑
h＜L判定母猪处于静立姿态，当H
‑
h≥L判定母猪处于非静立姿态。
[0011]进一步地，步骤S3中，判定母猪处于发情状态时，系统将对应母猪单体栏的栏位和母猪发情信息发送至控制平台。
[0012]本专利技术提供的一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法，通过固定在单体栏上方的超声波传感器的探头测量猪背距离，根据母猪发情鉴定方法中的静立检测法，判断母猪的站立时间，当某一阶段母猪站立时间超过一个特定值，从而判断母猪是否处于发情期。猪舍母猪发情鉴定系统，主要包括控制器、固定管、母猪单体栏及若干个超声波传感器，所述固定管横设在母猪单体栏的上端且两者相固定连接；相邻的母猪单体栏之间的固定管上均匀相对设置超声波传感器，所述超声波传感器用于检测母猪的站立信息数据，所述固定管内用于走线，且所述超声波传感器与控制器电连接。本专利技术在每个母猪单体栏中，都设置超声波传感器，不仅在母猪发情检测时精度高，时效快，操作简单，工人劳动量小，而且成本低，及时掌握母猪最佳的配种时间，适应了大规模化猪舍部署的要求。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术猪舍母猪发情鉴定系统结构示意图；图2为本专利技术猪舍母猪发情鉴定系统应用方法的工作流程图；图3为本专利技术控制器与超声波传感器电连接示意图。
[0015]1、控制器；2、超声波传感器；3、立柱；4、固定管；5、支架；6、母猪单体栏。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]如图1
‑
图3所示，本申请公开了一种猪舍母猪发情鉴定系统，其包括控制器1、固定管4、母猪单体栏6及若干个超声波传感器2，所述超声波传感器2沿固定管4的长度方向设置，所述固定管4横设在母猪单体栏6的上端且两者相固定连接；且每个母猪单体栏6均对应一所述超声波传感器2，所述超声波传感器2用于获取对应母猪单体栏6内母猪和超声波传
感器2之间的距离信息数据，且所述超声波传感器2与控制器1电连接。
[0018]优选的实施例中，所述固定管4为方形槽管，用于放置控制器1和超声波传感器2之间的传输线，所述超声波传感器2的探头固定在固定管4侧壁开设的开口内，通过固定管4保护超声波传感器2本体，避免外界猪舍恶劣环境腐蚀。
[0019]在上述实施例的基础上，优选的是，所述固定管4通过支架5与母猪单体栏6固定连接，通过支架5抬升了固定管4的高度，从而避免母猪与固定管4之间碰撞。
[0020]优选的实施例中，所述固定管4端部预留出的接口处连接立柱3，所述立柱3上设置控制器1，所述立柱3以便于固定管4线路固定，需要说明的是，为方便安装和延长使用寿命，电线一般设置在舍内的屋顶，形成有效的保护，猪舍地面存有猪粪；所述控制器1具有存储和计时模块，以设定阈值和计时。
[0021]优选的实施例中，每对所述的超声波传感器2均对应一个编号，用于区别不同的母猪猪舍栏，从而对应母猪。
[0022]如上述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其应用方法包括：S1：启动上述猪舍母猪发情鉴定系统；S2：获取距离数据，通过固定在母猪单体栏6上方的超声波传感器2的探头获取探头至猪背之间的距离；S3：获取母猪姿态，对上述超声波传感器2的探头获取的距离数据进行分析，判断母猪是否为静立姿态；S4：母猪发情判断，根据上述S2的判断结果，如果母猪处于非静立状态，控制器1不启动计时，则返回S1步骤，继续监测；如果母猪处于静立姿态，控制器1启动计时，计时母猪的静立时间t；若母猪静立时间t＞设定的阈值T，则判定母猪处于发情状态，并通过系统自动上报提醒，通知人员处理；若母猪静立时间t≤设定的阈值T，则判定母猪处于未发情状态，返回S1步骤，继续监测。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猪舍母猪发情鉴定系统，包括若干母猪单体栏，其特征在于，包括控制器、固定管和若干个超声波传感器，所述固定管横设在母猪单体栏的上端；所述超声波传感器沿固定管的长度方向设置，且每个母猪单体栏均对应一所述超声波传感器，所述超声波传感器用于获取对应母猪单体栏内母猪和超声波传感器之间的距离信息数据，且所述超声波传感器与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述固定管用于放置控制电路及传输线，所述固定管的侧面设置有用于容纳超声波传感器的探头的开口。3.根据权利要求1所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述固定管通过支架与母猪单体栏固定连接。4.根据权利要求1所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述固定管连接立柱，所述立柱上设置控制器。5.根据权利要求1所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述超声波传感器均设置有编号。6.一种猪舍母猪发情鉴定系统的应用方法，使用权利要求1至5中任一权利要求所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，包括如下步骤：S1：启动上述猪舍母猪发情鉴定系统；S2：获取距离数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，赵亚伟，邹明甫，唐马龙，张金汉，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：