一种汽车免防夹标定方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车免防夹标定方法，包括将车窗玻璃划分为防夹区和安全区，设计车窗玻璃的默认行程，并替换为车辆的实际车窗玻璃行程，在玻璃升降器上安装磁敏开关，设计默认车窗玻璃下死点位置，即软停止位置，软停止位置在车窗全行程初始化以后被替换掉，采用PID控制对车窗电机速度进行自动调节，使电机的速度可控，在车窗玻璃即将到达上下死点的位置时，电机速度下降。本发明专利技术汽车免防夹标定方法，无需进行防夹标定，无需标定玻璃行程，不论车窗系统零件状态如何变化，不影响防夹功能和软停止功能，且可以有效的减少车窗玻璃撞击机构的声音，简单且实用。简单且实用。简单且实用。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车免防夹标定方法


[0001]本专利技术属于汽车安全
，具体涉及一种汽车免防夹标定方法。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车防夹功能的普及，特别是防夹功能与车窗系统和天窗系统周边零件状态间的紧密联系，当车窗系统零件比如水切、玻璃导槽等零件有变化时，需要重新进行防夹标定，且需要将新的防夹参数更新到新车辆上。
[0003]但是，上述过程时间比较久，会造成资源浪费。如果，能够在周边零件状态变化时，不需要重新标定，且不需要进行车辆的防夹数据更新，这样对于开发人员以及用户都是一个很好的体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于提供一种汽车免防夹标定的方法，以解决在车窗周边零件变化的情况下，无需做标定的问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种汽车免防夹标定方法，包括以下步骤：
[0007]A、将车窗玻璃划分为防夹区和安全区，设计一个车窗玻璃的默认行程，在第一次初始化学习完成以后将车窗玻璃默认行程替换为车辆的实际车窗玻璃行程，当车窗玻璃发生动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车免防夹标定方法，其特征在于，包括以下步骤：A、将车窗玻璃划分为防夹区和安全区，设计一个车窗玻璃的默认行程，在第一次初始化学习完成以后将车窗玻璃默认行程替换为车辆的实际车窗玻璃行程，当车窗玻璃发生动作时，车窗控制器同时进行自适应学习，时刻记录车窗玻璃位置，通过堵转电流判断车窗玻璃行程，车窗控制器计算车窗力，如果进入防夹车窗玻璃反转；B、在玻璃升降器上安装磁敏开关，设计默认车窗玻璃下死点位置，即软停止位置，软停止位置在车窗全行程初始化以后被替换掉，所述磁敏开关能够采集死点信号，将该信号发给车窗控制器，磁敏开关常态为断开状态，输出低电平，当磁敏开关导通时输出高电平，当车窗控制器接收到高电平以后，判断车窗位置进入玻璃导槽，控制电机速度下降，缓慢上升到顶；C、采用PID控制对车窗电机速度进行自动调节，使电机的速度可控，在车窗玻璃即将到达上下死点的位置时，电机速度下降。2.根据权利要求1所述的一种汽车免防夹标定方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海波，刘洪伟，王子军，李志刚，李溪，曹晶，王健，李雨龙，于雷，李宽，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：