一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置及其方法，该装置应用于由运动控制板、图像处理模块和底镜相机所构成的贴片机XY运动模块中，通过在图像控制板接口模块上集成多个功能模块的硬件电路，实现了与运动控制模块的配合，对底镜相机的拍照触发控制，对多路光源开关和亮度等级的控制，对相机图像数据的接收、裁剪、排序、图像信息封装处理，与图像处理模块的数据传输。本发明专利技术能使机器视觉系统和运动控制模块更好地配合，实现更为精确的元件图像采集和更为快速的图像数据传输，从而获得更好的元件图像效果。获得更好的元件图像效果。获得更好的元件图像效果。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置及其方法


[0001]本专利技术属于光电机器视觉领域，具体的说是一种贴片机设备的图像数据采集和传输的处理方式和装置。

技术介绍

[0002]贴片机，又称表面贴装系统，是一种通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置在PCB板(印刷电路板)对应焊盘上的设备，可实现高速、高精度的元件贴装流程。为了实现各元件与对应焊盘的精确贴装，需要通过贴片机系统中的视觉系统部分，获取PCB板的准确位置以及元件与板上焊盘的相对位置，之后由运动模块根据图像识别结果进行元件的移动、旋转和贴装。首先要在贴片机系统中建立一个多维坐标系，如图1所示：X轴从左向右延伸，坐标逐渐增大；Y轴从前向后延伸；Z轴从上到下延伸。除此之外X轴光栅尺上安装有贴装头模块，使用吸嘴杆吸附元件进行识别和贴装，通过R轴坐标系进行旋转以调整元件位置。以这个多维坐标系为基准，才能进行准确的贴装流程。
[0003]视觉系统部分包括工业相机、光源、图像采集卡、图像处理软件等单元，一般使用三个独立的工业相机单元进行不同的识别功能：1.底镜相机一般使用线扫相机，固定在贴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片机设备的图像数据采集和传输装置，其特征是应用于由运动控制板、图像处理模块和底镜相机所构成的贴片机XY运动模块中，所述图像数据采集和传输装置包括：图像控制板接口模块和FPGA模块；所述FPGA模块包括：图像数据硬件预处理模块和逻辑处理模块；所述图像控制板接口模块包括：CameraLink接收模块、CameraLink发送模块、RS485通信模块、光栅尺信号处理模块、光源控制模块；所述CameraLink接收模块包括：CameraLink接口和通道连接芯片；所述CameraLink接口用于接收来自所述底镜相机的原始图像数据；所述通道连接芯片用于对原始图像数据进行串并转换处理，并输出外触发信号以控制底镜相机的采图动作；所述RS485通信模块用于与上层的运动控制板进行指令交互，并根据制定的通信协议获取相应的动作指令以及元件的拍照工作参数，并发送给所述逻辑处理模块；所述光栅尺信号处理模块由一个DB15接口和多个高速双通道光耦构成，所述DB15接口用于接收来自所述运动控制板的X轴光栅尺AB相信号和Y轴光栅尺AB相信号；所述高速双通道光耦用于将X轴光栅尺AB相信号和Y轴光栅尺AB相信号分别转换为3.3V单端信号；所述逻辑处理模块对3.3V单端信号进行逻辑处理并获得贴片机中X轴和Y轴的运动位置；所述逻辑处理模块根据所接收到的拍照工作参数得到光源的脉冲占空比并发送给所述光源控制模块；所述光源控制模块包括三路驱动电路，并根据所述脉冲占空比分别控制底镜相机拍照所需的主光源、同轴光源和侧光源的亮度等级，从而为不同元件拍照提供不同的光源环境；所述图像数据硬件预处理模块包括：图像数据裁剪单元、Tap排列转换单元和封装图像信息单元；所述图像数据裁剪单元对所述原始图像数据进行裁剪处理；所述Tap排列转换单元对裁剪后的图像数据进行Tap排列转换；所述封装图像信息单元对转换后的图像数据进行图像信息封装，得到差分图像信号；所述CameraLink发送模块包括：CameraLink接口，并用于将所述差分图像信号上传至所述图像处理模块。2.一种贴片机设备的图像数据采集和传输方法，其特征是应用于由图像数据采集和传输装置、运动控制板、图像处理模块和底镜相机、贴装头所构成的贴片机系统中，所述图像数据采集和传输装置包括：图像控制板接口模块、图像数据硬件预处理模块；所述图像控制板接口模块包括：CameraLink接收模块、CameraLink发送模块、RS485通信模块、光栅尺信号处理模块、光源控制模块；所述图像数据硬件预处理模块包括：图像数据裁剪单元、Tap排列转换单元和封装图像信息单元；所述图像数据采集和传输方法是按照如下步骤进行：步骤1、获取所识别元件的工作参数：通过RS48...

【专利技术属性】
技术研发人员：周施雨，李博川，元光远，曹桂平，
申请(专利权)人：合肥安迅精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：