一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，包括轨道检测机器人本体，轨道检测机器人本体底端的四个边侧均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的一端之间固定连接有支撑圆盘，支撑圆盘顶端的中心处穿插连接有连接棘轮，连接棘轮顶端的四个边角处均固定设有固定块。本发明专利技术通过外接遥控开关打开减速电机，使得减速电机带动连接圆盘转动，连接圆盘转动时，其一侧的弧形槽与连接块接触时，连接圆盘带动第二连接板转动，从而使得连接轴套带动第一连接板转动，拨动连接棘轮转动，使得安装旁板随连接棘轮转动，从而使得超声波传感器和激光传感器从多个角度对过山车轨道的数据进行采集，节省了多次采集数据的时间。节省了多次采集数据的时间。节省了多次采集数据的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人


[0001]本专利技术涉及轨道检测领域，特别涉及一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人。

技术介绍

[0002]过山车又被称为云霄飞车，过山车是一种游乐设施，过山车随轨道运行，行驶过程中高低起伏，给过山车上的游客强烈的感官刺激，能够给游玩者带来较为新颖的体验，过山车轨道的类型多样，悬摆形的过山车轨道是一种能够给游客带来极大刺激的过山车轨道，过山车载人前需通过轨道检测机器人对过山车轨道进行检测，检查过山车轨道是否符合安全标准。
[0003]现今市面上的过山车轨道检测机器人：
[0004](1)在过山车轨道检测时，往往只能对过山车轨道的一个方向进行数据检测，当一个方向的数据检测完成后，需更换方向重复进行过山车轨道的数据检测，检测过程较为费时；
[0005](2)由于悬摆式过山车轨道的高低起伏，轨道检测机器人在对过山车轨道进行检测时，往往会随轨道运动而出现振动，易使得轨道检测机器人内部的检测部件出现脱落，影响轨道的检测过程。
[0006]所以我们提出了一种悬摆式自调形过山车轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，包括轨道检测机器人本体(1)，其特征在于：所述轨道检测机器人本体(1)底端的四个边侧均固定连接有支撑柱(4)，四个所述支撑柱(4)的一端之间固定连接有支撑圆盘(2)，所述支撑圆盘(2)顶端的中心处穿插连接有连接棘轮(3)，所述连接棘轮(3)顶端的四个边角处均固定设有固定块(19)，四个所述固定块(19)之间固定连接有安装旁板(16)，所述安装旁板(16)顶端的中心处固定连接有平衡支板(15)，所述安装旁板(16)的顶端的一侧固定安装有激光传感器(18)，所述安装旁板(16)的一侧固定安装有超声波传感器(17)，所述轨道检测机器人本体(1)底端的一侧固定安装有减速电机(9)，所述减速电机(9)的输出端固定连接有连接圆盘(6)，所述连接圆盘(6)的一侧开设有弧形槽，所述轨道检测机器人本体(1)和支撑圆盘(2)之间穿插连接有平衡支杆(22)，所述平衡支杆(22)的一端穿插连接有连接轴套(7)，所述连接轴套(7)的一侧固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的一侧与连接棘轮(3)相接触，所述连接轴套(7)的另一侧固定连接有第二连接板(36)，所述第二连接板(36)的一侧固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)与连接圆盘(6)相接触，所述第一连接板(5)的一侧固定连接有连接支板(21)，所述连接支板(21)与第二连接板(36)之间连接有限位弹簧(20)，所述轨道检测机器人本体(1)的顶端开设有安装通槽，所述安装通槽内壁的两侧均开设有两个连接滑槽，每个所述连接滑槽的内部均穿插连接有安装滑块(14)，每两个相邻的所述安装滑块(14)之间均固定连接有第二夹板(11)，每个所述第二夹板(11)的顶端均固定连接有第一夹板(10)。2.根据权利要求1所述的一种悬摆式自调形过山车轨道检测智能机器人，其特征在于：每个所述第二夹板(11)的一侧均固定连接有两个L形连板(13)，所述安装通槽内部的底端固定连接有两个缓冲底板(24)，每个所述L形连板(13)均与位置正对的缓冲底板(24)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种悬摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈三香，
申请(专利权)人：陈三香，
类型：发明
国别省市：