一种道路养护安全警示机器人的伴随系统技术方案

本公开提供了一种道路养护安全警示机器人的伴随系统，包括：控制终端和激光雷达，所述激光雷达与控制终端通信连接；控制终端获取激光雷达传来的实时点云数据和移动终端的实时位置数据，根据实时位置数据和实时点云数据进行路径规划，使得控制终端与移动终端的距离在预设控制范围内；本公开实现了对工作人员佩戴移动智能终端的实时距离跟踪，同时基于实时获取的三维点云数据进行路径规划，保证了安全警示效果。示效果。示效果。

【技术实现步骤摘要】
一种道路养护安全警示机器人的伴随系统


[0001]本公开涉及安全警示机器人
，特别涉及一种道路养护安全警示机 器人的伴随系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有 技术。
[0003]高速公路在通车的条件下，通常车辆处于快速行驶状态，道路养护施工作 业时存在较高的安全风险。在行驶过程中，高速公路属于快速行车空间，此时 车辆行驶至作业区很容易对养护作业人员或者维修人员的生命安全或者养护设 备等造成较大威胁。另外，高速公路行驶过程中，高速的行驶会让驾驶人员的 视力受到影响，产生视野盲区，另外长期的驾驶，会是驾驶人员产生驾驶疲劳， 对于安全距离和其他车辆的速度无法准确掌握，大大增加了事故发生的可能性。
[0004]专利技术人发现，现有的养护安全警示机器人大多固定在一个预设的位置进行 车辆侵入的预警，自主化程度低，工作人员是不断移动工作的，在移动超过预 设范围时，往往无法有效的实现告警提醒；同时，现有的安全警示系统，大多 只是单纯的采用摄像头或者其他监控设备实现车辆的监控，对养护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路养护安全警示机器人的伴随系统，其特征在于：包括：控制终端和激光雷达，所述激光雷达与控制终端通信连接；控制终端获取激光雷达传来的实时点云数据和移动终端的实时位置数据，根据实时位置数据和实时点云数据进行路径规划，使得控制终端与移动终端的距离在预设控制范围内。2.如权利要求1所述的道路养护安全警示机器人的伴随系统，其特征在于：基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法对实时点云数据中的带有特征属性的物体进行识别，根据识别到的物体结合移动终端的目标位置进行机器人的路径规划。3.如权利要求1所述的道路养护安全警示机器人的伴随系统，其特征在于：还包括可见光摄像头，用于收集前方路况信息并实时发送给控制终端，控制终端根据接收到的路况信息识别交通标线并构建虚拟道路，根据虚拟道路构建安全识别区域，当有车辆闯入安全识别区域时，发出告警信号。4.如权利要求1所述的道路养护安全警示机器人的伴随系统，其特征在于：还包括声光报警模块，所述声光报警模块与控制终端通信连接，当有车辆闯入安全识别区域时，声光报警模块工作。5.一种道路养护安全警示机器人，其特征在于：包括权利要求1
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4任一项所述的伴随系统。6.一种基于养护作业的智能路锥预警系统，其特征在于：包括：权利要求5所述的机器人以及至少两个智能路锥装置，智能路锥装置内部设有处理器和平衡检测元件，处理器与平衡检测元件连接，且处理器与控制终端通信连接；各个智能路锥装置依次设置在作业缓冲区的边缘，当有连续两个及以上相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华琼，白燕，王君，张迎雪，黄友良，都晓东，尹乙婷，苏衍吉，王岚冬，胡宗磊，马昊明，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：