一种覆膜机培土自平衡装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种覆膜机培土自平衡装置及其方法，包括机架、角度传感组件、培土组件、控制器，角度传感组件包括角度传感器、第一平衡轴、配重块、以及相互啮合的两个锥齿轮，第一锥齿轮可以绕第一平衡轴进行转动，第一锥齿轮的轴线垂直地面，当覆膜机在田间进行工作时当出现侧倾情况时，第一锥齿轮与啮合的第二锥齿轮之间会产生转动，此时由于角度传感器和第一平衡轴进行连接，这样两个锥齿轮转动会带动角度传感器进行转动，角度传感器会产生脉冲信号，角度传感器会将脉冲信号通过连接线传输给控制器，控制器根据脉冲信号分别调节第一伺服电机以及第二伺服电机的转速，进而调节培土量，以实现自平衡，满足不同地势地形覆膜机覆膜的需求。膜的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种覆膜机培土自平衡装置及其方法


[0001]本专利技术涉及农业机器
，特别涉及一种覆膜机培土自平衡装置及其方法。

技术介绍

[0002]现有的烟苗种植所采用的覆膜机在进行田间作业时地膜两侧的培土量会出现不一致，进而造成覆膜机在进行培土时所产生的培土效果不好，从而影响覆膜的质量，也会影响田间的保墒增温控草效果。因此，需要改进现有的装置，使覆膜机具有自适应培土功能，能根据不同地势地形自动调节平衡，以满足不同地形地势的需求。

技术实现思路

[0003]为克服现有的不足，本专利技术的目的在于提供一种覆膜机培土自平衡装置及其方法，以便更好地满足不同地势地形下的覆膜效果。
[0004]有鉴于此，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种覆膜机培土自平衡装置，包括机架、角度传感组件、培土组件和控制器；所述角度传感组件包括角度传感器、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一平衡轴、第二齿轮支架，所述第一平衡轴的上端活动连接所述机架使得所述第一平衡轴保持竖直向下，所述第一平衡轴的下端连接所述角度传感器，所述第一平衡轴上套设有所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆膜机培土自平衡装置，其特征在于，包括机架、角度传感组件、培土组件和控制器；所述角度传感组件包括角度传感器、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一平衡轴、第二齿轮支架，所述第一平衡轴的上端活动连接所述机架使得所述第一平衡轴保持竖直向下，所述第一平衡轴的下端连接所述角度传感器，所述第一平衡轴上套设有所述第一锥齿轮，所述第二齿轮支架固定在所述机架上，所述第二锥齿轮通过所述第二齿轮支架连接在所述机架的下端，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合；所述培土组件设置在覆膜机的下端，用于覆膜机的培土；所述角度传感器、所述培土组件均与所述控制器电性连接，所述控制器根据角度传感组件检测的倾斜角度控制所述培土组件调节所述机架的重心，以确保平衡。2.根据权利要求1所述的覆膜机培土自平衡装置，其特征在于，所述培土组件包括第一驱动源、第一培土刀、第二驱动源、第二培土刀；所述第一培土刀安装于所述第一驱动源的输出轴上，所述第二培土刀安装于所述第二驱动源的输出轴上；所述第一驱动源、所述第二驱动源均与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述第一驱动源、所述第二驱动源的动力。3.根据权利要求2所述的覆膜机培土自平衡装置，其特征在于，所述第一驱动源为第一伺服电机，所述第二驱动源为第二伺服电机。4.根据权利要求1所述的覆膜机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富贵，王震，符德龙，邱萍，吴雪梅，袁奎，卫韦，
申请(专利权)人：贵州省烟草公司毕节市公司，
类型：发明
国别省市：