一种接地线挂接方法技术

本发明专利技术公开一种接地线挂接方法，应用于接地线挂接装置，装置包括可伸缩绝缘杆，可伸缩绝缘杆上设有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，接地线的一端与锚点连接，另一端分别与地线夹和接地线切换机构；所述方法包括：通过控制接地线切换驱动单元驱动弧形转向杆旋转，以使接地线和地线夹移动；当目标接地线和目标地线夹到达接地线夹持单元处时，利用接地线夹持单元夹持目标接地线进行；控制可伸缩绝缘杆伸长至目标导线处，控制地线夹夹住目标导线。本发明专利技术通过选择接地线以及控制可伸缩绝缘杆的伸长，能够代替人工登高作业，将接地线挂接到对应的导线上，解决人工登高作业的安全问题。登高作业的安全问题。登高作业的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种接地线挂接方法


[0001]本专利技术涉及高压输电线路检修
，尤其涉及一种接地线挂接方法。

技术介绍

[0002]根据电力工作安全规程规定，在电力线路上开展各种作业，或者变电站停电作业时，需要在变电站所有线路出线上进行验电和接地线作业，以保证人员安全。常规的线路验电和接地线工作一般需要人工登高作业，但是由于接地线的重量大，导致工作人员在日常作业时具有很大的安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种接地线挂接方法，以解决现有技术的人工登高进行接地线作业具有安全风险的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了接地线挂接方法，应用于接地线挂接装置，其特征在于，所述接地线挂接装置包括：
[0005]可伸缩绝缘杆，所述可伸缩绝缘杆上设置有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，所述接地线的一端与锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接；
[0006]所述接地线挂接方法，包括：
[0007]控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动；
[0008]当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元处时，控制所述接地线切换驱动单元停止驱动，控制所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持；其中，所述接地线包括目标接地线，所述地线夹包括目标地线夹；
[0009]控制所述可伸缩绝缘杆伸长；
[0010]当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述地线夹夹住所述目标导线。
[0011]作为上述方案的改进，所述可伸缩绝缘杆具体包括伸缩驱动电机和可伸缩绝缘杆本体，所述可伸缩绝缘杆本体内设有与所述伸缩驱动电机配合的螺纹机构。
[0012]作为上述方案的改进，所述接地线夹持单元设置于所述可伸缩绝缘杆的顶部。
[0013]作为上述方案的改进，所述接地线切换驱动单元具体包括：主动齿轮和用于驱动所述主动齿轮转动的接地线切换电机，所述主动齿轮与设置于所述弧形转向杆内侧的弧齿条啮合；
[0014]则所述控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动，具体为：
[0015]控制所述接地线切换电机驱动所述主动齿轮转动，以使所述弧形转向杆带动所述接地线和所述地线夹转动。
[0016]作为上述方案的改进，所述接地线挂接装置还包括用于驱动所述可伸缩绝缘杆绕
所述锚点旋转的绝缘杆旋转驱动单元；
[0017]则在所述控制所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持之后，在控制所述可伸缩绝缘杆伸长之前，或者在所述控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动之前，还包括：
[0018]控制所述绝缘杆旋转驱动单元驱动所述可伸缩绝缘杆绕所述锚点旋转；
[0019]当所述可伸缩绝缘杆指向所述目标导线时，控制所述绝缘杆旋转驱动单元停止驱动。
[0020]作为上述方案的改进，所述弧形转向杆上设置有至少一个接地线限位槽；
[0021]则所述接地线的一端与所述锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接，具体为：
[0022]所述接地线穿过所述接地线限位槽，一端与所述锚点连接，另一端与所述地线夹连接。
[0023]作为上述方案的改进，所述接地线挂接装置还包括地线卷盘，所述地线卷盘一端与所述弧形转向杆连接，另一端与所述锚点连接，所述地线卷盘具有用于缠绕所述接地线的卷轴。
[0024]与现有技术相比，本专利技术公开的接地线挂接方法具有如下有益效果：所述接地线挂接装置包括可伸缩绝缘杆，所述可伸缩绝缘杆上设置有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，所述接地线的一端与锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接；所述接地线挂接方法，通过控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动；当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元处时，利用所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持；控制所述可伸缩绝缘杆伸长；当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述地线夹夹住所述目标导线。
[0025]本专利技术通过选择接地线以及控制可伸缩绝缘杆的伸长，能够代替人工登高作业，将接地线挂接到对应的导线上，解决了人工登高进行接地线作业的安全风险的问题。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种接地线挂接装置的流程示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的一种接地线挂接装置的结构示意图；
[0028]图中：1、可伸缩绝缘杆，11、接地线夹持单元，12、锚点，13、伸缩驱动电机，14、可伸缩绝缘杆本体，15、绝缘杆旋转驱动单元，16、绝缘杆旋转驱动电机，2、接地线切换机构，21、弧形转向杆，22、接地线切换驱动单元，221、主动齿轮，222、弧齿条，3、接地线，31、地线卷盘，4、地线夹，5、地线开关。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]参见图1和图2，分别是本专利技术实施例提供的一种接地线挂接方法的流程示意图和接地线挂接装置的结构示意图，所述接地线挂接装置包括：
[0031]可伸缩绝缘杆1，所述可伸缩绝缘杆1上设置有接地线夹持单元11；接地线切换机构2，包括弧形转向杆21和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元22；至少一组接地线3和地线夹4，所述接地线3的一端与锚点12连接，另一端分别与所述地线夹4和所述弧形转向杆21连接。
[0032]所述接地线挂接方法，包括：
[0033]S1、控制所述接地线切换驱动单元22驱动所述弧形转向杆21进行旋转，以使所述接地线3和所述地线夹4进行移动；
[0034]S2、当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元11处时，控制所述接地线切换驱动单元22停止驱动，控制所述接地线夹持单元11对所述目标接地线进行夹持；其中，所述接地线3包括目标接地线，所述地线夹4包括目标地线夹；
[0035]S3、控制所述可伸缩绝缘杆1伸长；
[0036]S4、当所述可伸缩绝缘杆1到达目标导线处时，控制所述地线夹4夹住所述目标导线。
[0037]具体地，所述接地线切换驱动单元22具体包括：主动齿轮221和用于驱动所述主动齿轮221转动的接地线切换电机，所述主动齿轮221与设置于所述弧形转向杆21内侧的弧齿条222啮合；
[0038]则，具体地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接地线挂接方法，应用于接地线挂接装置，其特征在于，所述接地线挂接装置包括：可伸缩绝缘杆，所述可伸缩绝缘杆上设置有接地线夹持单元；接地线切换机构，包括弧形转向杆和用于驱动所述弧形转向杆旋转的接地线切换驱动单元；至少一组接地线和地线夹，所述接地线的一端与锚点连接，另一端分别与所述地线夹和所述弧形转向杆连接；所述接地线挂接方法，包括：控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动；当目标接地线和目标地线夹到达所述接地线夹持单元处时，控制所述接地线切换驱动单元停止驱动，控制所述接地线夹持单元对所述目标接地线进行夹持；其中，所述接地线包括目标接地线，所述地线夹包括目标地线夹；控制所述可伸缩绝缘杆伸长；当所述可伸缩绝缘杆到达目标导线处时，控制所述地线夹夹住所述目标导线。2.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述可伸缩绝缘杆具体包括伸缩驱动电机和可伸缩绝缘杆本体，所述可伸缩绝缘杆本体内设有与所述伸缩驱动电机配合的螺纹机构。3.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述接地线夹持单元设置于所述可伸缩绝缘杆的顶部。4.如权利要求1所述的接地线挂接方法，其特征在于，所述接地线切换驱动单元具体包括：主动齿轮和用于驱动所述主动齿轮转动的接地线切换电机，所述主动齿轮与设置于所述弧形转向杆内侧的弧齿条啮合；则所述控制所述接地线切换驱动单元驱动所述弧形转向杆进行旋转，以使所述接地线和所述地线夹进行移动，具体为：控制所述接地线切换电机驱动所述主动齿轮转动，以使所述弧形转向杆带动所述接地线和所述地线夹转动。5.如权利要求1所述的接地线挂接方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹林，余文辉，罗俊平，顾衍璋，李锐海，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：