目标物的方位角确定方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种目标物的方位角确定方法、装置、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备，涉及目标检测技术领域。该目标物的方位角确定方法包括获取预设待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计对待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索；以及基于最后一级N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，在至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至少一级N维搜索中的同一级N维搜索进行多次搜索时，至少两次搜索的起始值相异。通过使得存在不同次搜索的起始值相异，能够有效避免该级搜索陷入到局部极值点搜索，以提升采用最大似然估计对待搜索角度集合进行搜索能够得到全局最大值的概率。集合进行搜索能够得到全局最大值的概率。集合进行搜索能够得到全局最大值的概率。

【技术实现步骤摘要】
目标物的方位角确定方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请要求于2020年02月28日提交中国专利局、申请号为202010131565.9、专利技术名称为“目标物的方位角确定方法、装置、设备和存储介质”，以及于2020年02月28日提交中国专利局、申请号为202010131569.7、专利技术名称为“目标物的方位角确定方法、装置、设备和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及目标检测
，特别是涉及了一种目标物的方位角确定方法、装置、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备。

技术介绍

[0003]在利用传感器(如FMCW雷达等)进行目标探测时，通常可采用最大似然估计(Maximum likelihood estimation，MLE)来确定目标物的方位角。采用MLE来确定目标物的方位角时，通常是通过将不同的待搜索角向量输入预设的搜索模型中，得到各待搜索角向量对应的模型输出结果，从各模型输出结果中选取目标模型输出结果，并根据目标模型输出结果对应的待搜索角向量得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标物的方位角确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计对所述待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索；以及基于最后一级N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，在所述至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至少一级N维搜索中的同一级N维搜索进行多次搜索时，至少两次搜索的起始值相异；N为大于等于2的整数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少两级N维搜索中，针对任一级N维搜索进行多次搜索时，至少两次搜索的起始值相异。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至少一级N维搜索中的同一级N维搜索进行多次搜索时，各次搜索的起始值均相异。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述至少两级N维搜索中，针对第一级N维搜索进行多次搜索时，各次搜索的起始值均相异。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：针对同一级N维搜索，采用相同的间隔值进行所述多次搜索。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待搜索角度集合包括按照等函数差值分布的多个预设的待搜索角度，所述多个预设的待搜索角度的个数大于N。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最大似然估计对所述待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索，包括：对于所述至少两级N维搜索中的第m级N维搜索，根据第m
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1级N维搜索的目标搜索角向量确定所述第m级N维搜索的搜索角向量集合，所述第m级N维搜索的搜索角向量集合包括多个搜索角向量，每个所述搜索角向量包括N个角度；m为大于等于1的整数；将所述第m级N维搜索的搜索角向量集合输入到预设的搜索模型中，得到所述第m级N维搜索的输出结果；根据所述第m级N维搜索的输出结果确定所述第m级N维搜索的目标搜索角向量；其中，若所述第m级N维搜索为所述至少两级N维搜索的所述最后一级N维搜索，则将所述第m级N维搜索的输出结果作为所述最后一级N维搜索的结果；若所述第m级N维搜索为所述至少两级N维搜索的第一级N维搜索，则根据所述预设待搜索角度集合确定所述第m级N维搜索的搜索角向量集合。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据第m
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1级N维搜索的目标搜索角向量确定所述第m级N维搜索的搜索角向量集合，包括：根据所述第m
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1级N维搜索的目标搜索角向量确定候选角度范围；从所述候选角度范围内确定按照等函数差值分布的多个待搜索角度；根据所述多个待搜索角度确定所述第m级N维搜索的搜索角向量集合。9.一种目标物的方位角确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取预设待搜索角度集合；第二获取模块，用于获取目标物的个数N；搜索模块，用于基于最大似然估计对所述待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索；
以及方位角确定模块，用于基于最后一级N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，在所述至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小龙，陈熠，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：