一种水中推进装置及控制方法制造方法及图纸

技术编号:29042598 阅读:26 留言:0更新日期:2021-06-26 05:52
本发明专利技术提供一种水中推进装置,包括由左动力系统和右动力系统构成的水中动力系统,所述左动力系统和右动力系统分别绑覆在潜水人员的两腿部,还包括用于水中动力系统无止位调速的无止位调速装置和用于对水中动力系统进行手持调速的手持式控制手柄,无止位调速装置包括电池组、无止位调速组件和继电器,无止位调速组件包括旋钮开关、编码器、电子微动开关和主板,编码器和电子微动开关分别安装在主板上的同侧,主板分别与电池组、继电器、无止位调速组件、手持式控制手柄和水中动力系统连接,继电器同时与电池组和水中动力系统连接。本发明专利技术还提供一种上述水中推进装置的控制方法。本发明专利技术水中推进装置及控制方法具有操作方便、安全性能好等优点。性能好等优点。性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种水中推进装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及推进器调速
,具体为一种水中推进装置及控制方法。

技术介绍

[0002]人们在潜水和游泳时,为了安全前进和更容易调整自身姿态,通常会借助水下推进设备,使人在水下能够轻松移动并获得更大的移动范围。
[0003]现有的潜水推进器主要是由推进器箱体、设置在推进器箱体内的电池、与电池连接的电机和安装在电机输出轴上的螺旋桨构成。操作时,潜水员手抓握推进器箱体上的扶手,电机带动螺旋桨转动从而牵引潜水员快速前进。这种潜水推进器具有以下不足:携带不便,整个潜水过程中,潜水员需要双手一直抓握潜水推进器,束缚了潜水员的双手,影响潜水员水下作业,潜水员极易疲劳,对潜水员构成生命危险;而若单手操作,则需借助辅助工具辅助,操作不方便且操作难度大。
[0004]现有的水中推进器的调速装置一般是带档位调速,现有带档位调速装置具有如下不足:带档位调速,操作人员潜入水下,需要单手操作进行调速,需要根据实际情况进行前后换档,对于水下作业人员来说,操作有诸多不便。另一方面,现有的水中推进器,一般不具备急停功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水中推进装置,包括由左动力系统和右动力系统构成的水中动力系统,所述左动力系统和右动力系统分别绑覆在潜水人员的两腿部,其特征在于:还包括用于水中动力系统无止位调速的无止位调速装置和用于对水中动力系统进行手持调速的手持式控制手柄,所述无止位调速装置包括电池组、无止位调速组件和继电器,所述无止位调速组件包括旋钮开关、编码器、电子微动开关和主板,所述编码器和电子微动开关分别安装在主板上的同侧,所述主板分别与电池组、继电器、无止位调速组件、手持式控制手柄和水中动力系统连接,所述继电器同时与电池组和水中动力系统连接。2.根据权利要求1所述的水中推进装置,其特征在于,所述编码器外部套设有开关传动件,所述编码器的外端部伸入旋钮开关内与旋钮开关连接,所述旋钮开关为由旋钮盖和旋钮轴构成的一体成型结构,所述旋钮轴上套设有弹簧。3.根据权利要求2所述的水中推进装置,其特征在于,所述旋钮轴上设有内凹槽,所述内凹槽内表面至少有一平面,所述编码器为旋转式编码器,所述编码器上的旋转轴与内凹槽相配合。4.根据权利要求3所述的水中推进装置,其特征在于,所述开关传动件为套设在编码器的旋转轴上的凸字型套筒,所述开关传动件沿旋转轴轴向传动。5.根据权利要求1所述的水中推进装置,其特征在于,所述手持式控制手柄包括手柄筒身,所述手柄筒身的前端设有调速旋钮,所述手柄筒身内设有调速组件,所述调速组件包括与调速旋钮连接的键连接的电位器,与电位器接触式连接的点动开关,以及用于启动点动开关的按钮组件,所述手柄筒身上设有用于容置按钮组件的容置空间,所述电位器外部设有按键固定件,所述按键固定件端部与调速旋钮密封连接。6.根据权利要求5所述的水中推进装置,其特征在于,所述电位器的旋转轴上设有至少一键平面槽,所述调速旋钮内侧设有向电位器伸出的空心连接轴,所述空心连接轴内设有与键平面槽相对应的键平面块;所述点动开关通过开关固定件固定在按键固定件远离调速旋钮的一端,所述开关固定件与按键固定件通过灌胶粘合固定连接。7.根据权利要求6所述的水中推进装置,其特征在于,所述按钮组件包括手柄开关...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅乐勇刘斌
申请(专利权)人:深圳市中天潜水装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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