一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术为一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄像头采集的图像。于轴向的摄像头采集的图像。于轴向的摄像头采集的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法


[0001]本专利技术涉及镜片领域，特别是涉及一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置及方法。

技术介绍

[0002]树脂镜片的生产，需要对模具进行浇注，其中浇注的过程可以通过操作人员人共完成或者装置自动完成。在人工操作的过程中，需要操作人员将浇注头靠近模具，并且手动控制浇注头的开关，控制模具中的液体注入，要求填充后的模具充满、不溢出、无气泡。人工浇注需要耗费较多的人力以及时间，而且对于操作人员而言，也需要时刻保持专注，容易疲劳。因此在大多数现代化程度较高的生产企业中，都采用装置自动完成浇注。在装置自动浇注的过程中，通过摄像机采集图像，识别图像中模具的液面高度，进而控制浇注头的开关，其中摄像机可以设置于模具的主轴方向或者侧轴方向。但是无论主轴测量液位或是侧轴测量液位，由于其液位处只有一条投影线，即便进行了主轴方向补光或是侧轴方向补光，液位仍然不明显，容易使图像的识别出错，导致浇注失败。
[0003]另一方面，传统的浇注头的开关控制都是采用直开直关的控制阀，在实际操作时，控制阀的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置，其特征在于，包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状。2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置，其特征在于，所述镜片模具呈圆盘状，取镜片模具的中轴线方向为主轴方向，径向为侧轴方向；镜片模具包括左模、右模以及胶卷，其中左模和右模对称设置，左模和右模之间间隔设定距离，在左模和右模之间设置有胶卷进行封边，胶卷设置于左模和右模的侧面；胶卷封边时留有注入口；左模和右模为圆形片状，均采用透明材料。3.根据权利要求2所述的一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置，其特征在于，所述横片呈三棱柱状；横片压于胶卷，将胶卷压在左模和右模上；横片与竖直方向保持设定角度。4.根据权利要求2所述的一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置，其特征在于，所述浇注头设置于左模和右模侧面的注入口位置；浇注头竖直正对注入口设置；浇注头远离镜片模具的一端连接有软管，软管用于引导液体。5.根据权利要求4所述的一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置，其特征在于，所述控制阀包括舵机、凸轮以及固定件，其中固定件包括U形槽，软管穿过固定件的U形槽；凸轮设置于舵机的输出端，凸轮能够随着舵机输出端的转动而转动；凸轮位于固定件的U形槽内。6.根据权利要求2所述的一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制装置，其特征在于，所述背光源和摄像头均设置于镜片模具的侧轴方向；背光源设置于靠近横片的一侧，摄像头设置于靠近浇注头的一侧。7.一种基于FPGA视觉检测的镜片浇注液位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：撕好胶带后，FPGA模块向摄像头发送触发信号，摄像头启动，实时采集并反馈图像；步骤2：FPGA模块接收图像，识别注入区域，并标记停止区域R1和减速域R2；完成标记后，将横片抵于镜片模具的胶带的注入口部位，FPGA模块向控制阀发送全开信号；步骤3：控制阀接受全开信号，舵机控制凸轮转动，使凸轮不挤压软管，浇注头向镜片模具快速注入液体；步骤4：摄像头采集图像并传输至FPGA模块；步骤5：FPGA模块接收图像数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙威，洪徐健，陈浙泊，陈一信，潘凌锋，陈镇元，叶雪旺，余建安，林建宇，吴荻苇，黄丹丹，陈逸宸，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：