一种聚焦方法、摄像装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种聚焦方法、摄像装置及存储介质，该方法应用于摄像装置，包括：在粗调过程中，获取摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；对至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理，以获得分别与至少两路图像数据对应的至少两组第一聚焦评估算子；计算至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率；在精调过程中，基于摄像装置后续采集的与变化率中的最大者对应的同一路图像数据以及对应的评估方式确定最佳聚焦位置。通过此种方式，经过粗调获取不同路数据在相应的评估方式下的算子变化率，并在精调过程中使用变化率中的最大者对应的同一路图像数据，以及对应的评估方式确定最佳聚焦位置，能够准确获取最佳聚焦位置以提升聚焦效果。置以提升聚焦效果。置以提升聚焦效果。

【技术实现步骤摘要】
一种聚焦方法、摄像装置及存储介质


[0001]本申请涉及摄像
，特别是涉及一种聚焦方法、摄像装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在通过摄像装置进行摄像时，在不同场景下往往需要进行聚焦，以提高摄像画面的清晰度。随着平安城市的建立，监控系统中的摄像装置发挥着越来越重要的作用，为摄像装置的聚焦效果提出了更高的要求。
[0003]目前，由于监控场景的多样性，在某些场景之下并不能获取到清晰的摄像画面。例如，在补光欠佳县，乡，村的监控场景中，摄像装置捕获的画面清晰效果就不佳。因此，如何提高在摄像装置的聚焦效果，以在不同场景均能获得较好的摄像效果是丞待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种聚焦方法、摄像装置及存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种聚焦方法该方法应用于摄像装置，方法包括：在粗调过程中，获取摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；对至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理，以获得分别与至少两路图像数据对应的至少两组第一聚焦评估算子；计算至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率；在精调过程中，基于摄像装置后续采集的与变化率中的最大者对应的同一路图像数据以及对应的评估方式确定最佳聚焦位置。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种聚焦方法，该法应用于摄像装置，该方法包括：获取摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；对至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理，以获得分别与至少两路图像数据对应的至少两组第一聚焦评估算子；计算至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率；选择与变化率中的最大者所对应的评估方式作为摄像装置的最佳评估方式。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种摄像装置，该摄像装置包括：数据选择模块，用于在粗调过程中获取摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；处理模块，与数据选择模块连接，用于对至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理，以获得分别与至少两路图像数据对应的至少两组第一聚焦评估算子；聚焦控制模块，与处理模块连接，用于计算至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率；并用于在精调过程中，基于摄像装置后续采集的与变化率中的最大者对应的同一路图像数据以及对应的评估方式确定最佳聚焦位置。
[0008]为解决上述技术问题，本申请提供的又一个技术方案是：提供一种摄像装置，该摄像装置包括：数据选择模块，用于在粗调过程中获取摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；处理模块，与数据选择模块连接，用于对至少两路图像数据进行处理，以获得分别与至少两路图像数据对应的至少两组第一聚焦评估算子；聚焦控制模块，与处理模块连接，用于计算至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率；并用于选择与变化率中的最
大者所对应的评估方式作为摄像装置的最佳评估方式。
[0009]为解决上述技术问题，本申请提供的又一个技术方案是：提供一种摄像装置，该摄像装置包括存储器和处理器；处理器与存储器连接；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现上述的聚焦方法。
[0010]为解决上述技术问题，本申请提供的又一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述的聚焦方法。
[0011]本申请至少具备如下有益效果：本申请通过粗调获取不同路数据在相应的评估方式下的算子变化率，并在精调过程中使用变化率中的最大者对应的同一路图像数据，以及对应的评估方式确定最佳聚焦位置，能够准确获取最佳聚焦位置以提升聚焦效果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本申请的聚焦方法的第一实施例的流程示意图；
[0014]图2是本申请的第一聚焦评估算子与调焦马达位置的一关系示意图；
[0015]图3是本申请的聚焦方法的第二实施例的一流程示意图；
[0016]图4是本申请的聚焦评估算子曲线的一示意图；
[0017]图5是本申请的聚焦评估算子曲线的另一示意图；
[0018]图6是本申请的聚焦评估算子曲线的又一示意图；
[0019]图7是本申请的聚焦方法的第三实施例的流程示意图；
[0020]图8是本申请的聚焦方法的第四实施例的一流程示意图；
[0021]图9是本申请的摄像装置的一实施例的结构示意图；
[0022]图10是本申请的摄像装置的一实施例的框架示意图；
[0023]图11是本申请的计算机可读存储介质的一实施例的框架示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]本申请首先提供一种聚焦方法，应用于摄像装置，以提高摄像装置的聚焦效果。其中，摄像装置可以是应用于监控系统中的固定摄像设备，也可以是可移动式的数码摄像机等等，不做具体限制。
[0027]具体的，摄像装置包括变焦镜头、变焦马达以及调焦马达。变焦马达用于调整变焦镜头的焦距，即调整变焦镜头的倍数以改变取景场景的范围。例如，在当前场景下，变焦镜头的倍数较小，摄像装置获取的当前场景的范围较小；通过变焦马达驱动变焦镜头使得变焦镜头的倍数增大，当前场景范围增大。在通过变焦马达调整倍数发生场景变化之后，需要进一步进行调焦(也称聚焦、对焦)，具体需要进一步通过调节调焦马达的位置，以获取摄像画面在当前场景下的最佳清晰度。
[0028]其中，请参阅图1，图1是本申请的聚焦方法的第一实施例的流程示意图。如图1，该方法包括如下步骤：
[0029]S101：在粗调过程中，获取摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据。
[0030]调焦可以包括两个调焦过程，即粗调与精调。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法应用于摄像装置，所述方法包括：在粗调过程中，获取所述摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；对所述至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理，以获得分别与所述至少两路图像数据对应的至少两组第一聚焦评估算子；计算所述至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率；在精调过程中，基于所述摄像装置后续采集的与所述变化率中的最大者对应的同一路所述图像数据以及对应的所述评估方式确定最佳聚焦位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在粗调过程中，获取所述摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据的步骤包括：控制所述摄像装置以至少两种不同的曝光参数对所述场景进行图像采集，进而获取所述至少两路图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在粗调过程中，获取所述摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据的步骤包括：控制所述摄像装置对所述场景进行图像采集，以获取所述至少两路图像数据中的至少一路所述图像数据；对采集到的所述图像数据进行复制，以获得所述至少两路图像数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理的步骤包括：利用至少两个不同的滤波器分别对所述至少两路图像数据进行滤波，进而获得所述至少两组第一聚焦评估算子。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在精调过程中，基于所述摄像装置后续采集的与所述变化率中的最大者对应的同一路所述图像数据以及对应的所述评估方式确定最佳聚焦位置的步骤包括：利用所述变化率中的最大者对应的所述滤波器对后续采集的所述同一路图像数据进行滤波，以获得多个第二聚焦评估算子；基于所述多个第二聚焦评估算子确定所述最佳聚焦位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率的步骤包括：获取每组所述第一聚焦评估算子的峰值范围，其中所述峰值范围至少涵盖对应组的所述第一聚焦评估算子中的算子峰值以及所述算子峰值两侧相邻的预定数量的所述第一聚焦评估算子，且所述峰值范围进一步小于所述粗调过程的粗调范围；计算每组所述第一聚焦评估算子在所述峰值范围内的算子变化率。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算每组所述第一聚焦评估算子在所述峰值范围内的算子变化率的步骤包括：以所述算子峰值与所述算子峰值至少一侧相邻的所述第一聚焦评估算子之间的差值或斜率值作为所述算子变...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢二利，赵军，况璐，潘武，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：