一种聚焦方法、摄像装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种聚焦方法、摄像装置及存储介质，该方法应用于摄像装置，包括：在粗调过程中，获取摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；对至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理，以获得分别与至少两路图像数据对应的至少两组第一聚焦评估算子；计算至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率；在精调过程中，基于摄像装置后续采集的与变化率中的最大者对应的同一路图像数据以及对应的评估方式确定最佳聚焦位置。通过此种方式，经过粗调获取不同路数据在相应的评估方式下的算子变化率，并在精调过程中使用变化率中的最大者对应的同一路图像数据，以及对应的评估方式确定最佳聚焦位置，能够准确获取最佳聚焦位置以提升聚焦效果。置以提升聚焦效果。置以提升聚焦效果。

【技术实现步骤摘要】
一种聚焦方法、摄像装置及存储介质


[0001]本申请涉及摄像
，特别是涉及一种聚焦方法、摄像装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在通过摄像装置进行摄像时，在不同场景下往往需要进行聚焦，以提高摄像画面的清晰度。随着平安城市的建立，监控系统中的摄像装置发挥着越来越重要的作用，为摄像装置的聚焦效果提出了更高的要求。
[0003]目前，由于监控场景的多样性，在某些场景之下并不能获取到清晰的摄像画面。例如，在补光欠佳县，乡，村的监控场景中，摄像装置捕获的画面清晰效果就不佳。因此，如何提高在摄像装置的聚焦效果，以在不同场景均能获得较好的摄像效果是丞待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种聚焦方法、摄像装置及存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种聚焦方法该方法应用于摄像装置，方法包括：在粗调过程中，获取摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；对至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理，以获得分别与至少两路图像数据对应的至少两组第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法应用于摄像装置，所述方法包括：在粗调过程中，获取所述摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据；对所述至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理，以获得分别与所述至少两路图像数据对应的至少两组第一聚焦评估算子；计算所述至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率；在精调过程中，基于所述摄像装置后续采集的与所述变化率中的最大者对应的同一路所述图像数据以及对应的所述评估方式确定最佳聚焦位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在粗调过程中，获取所述摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据的步骤包括：控制所述摄像装置以至少两种不同的曝光参数对所述场景进行图像采集，进而获取所述至少两路图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在粗调过程中，获取所述摄像装置针对同一场景采集的至少两路图像数据的步骤包括：控制所述摄像装置对所述场景进行图像采集，以获取所述至少两路图像数据中的至少一路所述图像数据；对采集到的所述图像数据进行复制，以获得所述至少两路图像数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两路图像数据分别通过相应的评估方式进行处理的步骤包括：利用至少两个不同的滤波器分别对所述至少两路图像数据进行滤波，进而获得所述至少两组第一聚焦评估算子。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在精调过程中，基于所述摄像装置后续采集的与所述变化率中的最大者对应的同一路所述图像数据以及对应的所述评估方式确定最佳聚焦位置的步骤包括：利用所述变化率中的最大者对应的所述滤波器对后续采集的所述同一路图像数据进行滤波，以获得多个第二聚焦评估算子；基于所述多个第二聚焦评估算子确定所述最佳聚焦位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述至少两组第一聚焦评估算子内的算子变化率的步骤包括：获取每组所述第一聚焦评估算子的峰值范围，其中所述峰值范围至少涵盖对应组的所述第一聚焦评估算子中的算子峰值以及所述算子峰值两侧相邻的预定数量的所述第一聚焦评估算子，且所述峰值范围进一步小于所述粗调过程的粗调范围；计算每组所述第一聚焦评估算子在所述峰值范围内的算子变化率。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算每组所述第一聚焦评估算子在所述峰值范围内的算子变化率的步骤包括：以所述算子峰值与所述算子峰值至少一侧相邻的所述第一聚焦评估算子之间的差值或斜率值作为所述算子变...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢二利，赵军，况璐，潘武，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：