视频会议全景影像展开方法技术

一种视频会议全景影像展开方法，透过一影像撷取(capture)步骤，以至少一全景摄影机撷取至少一视频会议全景图像或影像，并再经由一人身特征辨识(bodily human features recognition)步骤，以分别辨识视频会议全景图像或影像中的各与会者被摄影对象的人身特征辨识，并再依该人身特征辨识结果，进行二维(2D)展开图像分割点寻找、影像分割与二维图像展开、缝合(Stitching)处理步骤，以该二维展开图像分割点分别针对会议全景图像或影像中的人身分割冲突予以实时(real time)闪避及修正分割点，以取得一实时反映与完全正确对应该原先视频会议全景图像或影像的二维全景图像(Panorama)。(Panorama)。(Panorama)。

【技术实现步骤摘要】
视频会议全景影像展开方法


[0001]本专利技术是关于一种视频会议全景影像展开方法，特别是以人身特征辨识来做为二维全景图像展开的分割点闪避、调整与缝合、展开依据的方法。

技术介绍

[0002]现有全景摄影机广泛使用于室内360度会议全景摄影及记录场合，诸如具有多镜头的鱼眼(Fisheye)镜头型态的全景摄影机，可以取得360度全景会议图像或影像，然而，现有全景摄影机所使用的鱼眼镜头会导致人物变形，甚至无法进行人脸辨识，必需进行变形校正、分割截取及缝合为二维全景图像，就算使用现有非鱼眼镜头的一般全景摄影机镜头，影像虽未变形，但要组合成二维全景图像，也需经影像分割截取及缝合程序，无论如何，上述的鱼眼镜头或非鱼眼镜头的全景摄影机所取得的360度全景会议图像或影像，在上述分割截取的处理过程中，会有切割到摄影对象的人脸问题，导致最终缝合形成二维的全景图像时，会有遭切割摄影对象人脸被分开在两侧的问题及窘况，实乃目前全景摄影机应用于视频会议全景影像展开所极待解决的课题。
[0003]如图1及图2所示，则显示典型现有的鱼眼镜头型式的全景摄影机的摄影及360度全景会议图像或影像分割、缝合的操作方式，其中，为了避开切割截取过程，则在会议桌A的某一角度位置，例如：90度位置(即12点钟方向)，设置一参考物B，以供置放于会议桌A中的全景摄影机C可以有360度全景会议图像或影像分割、缝合的参考基准点，而为了避免参加视讯会的被摄影对象D1、D2、D3及D4在上述360度全景会议图像或影像分割、缝合时，会有切割到被摄影对象D1、D2、D3或D4任一者的人脸、人身图像或影像的情况，被摄影对象D1、D2、D3及D4的座位安排亦必需避开该参考物B的前方涵盖范围，以让使用者得以在选择360度全景会议图像或影像分割起始点时，得以用该参考物B为360度全景会议图像或影像分割起始点，但如此一来，必需让该全景摄影机C的至少一个镜头或一面必需对准该参考物B，因而大幅局限该全景摄影机C的设置与应用范围，并且，使该被摄影对象D1、D2、D3及D4的座位位置与数量也会因此被大幅限制，而不具产业利用价值及经济效益。
[0004]另外，在先前专利技术文献方面，如中国台湾专利公报第I549070号「行动装置及其控制方法」专利技术专利案，其主要目的是利用摄影镜头(即影像撷取单元110)所截取的全景影像中的人脸辨识来控制该行动装置的休眠关闭屏幕或开启屏幕的操作控制，但相同地，在诸如进行该360度全景会议图像或影像分割操作的过程中，亦无法解决被摄影对象的人脸或人身被切割，而造成最终缝合形成二维的全景图像时，会有遭切割摄影对象人脸被分开在两侧的问题及窘况。
[0005]除此之外，再如中国台湾专利公报第I633499号「全景影像的显示方法与其电子装置」专利技术专利案，显示一种应用于手机上的人脸辨识列出人脸显示，后对某个人脸显示操作时上方的全景图示会响应其操作，其主要是应用在手机上的全景拍摄，并无法适用于一般室内的视频会议系统，并且，该手机360viewer的全景影像显示皆为接续摄影画面，并不是将一个全景影像或图像，以上述的截取及缝合方式，形成该二维展开的全景图像，也就是这
样的专利前案技术，并不能适用于室内的视讯会的全景影像的切割及缝合处理，退万步言，就算可以应用，但也没有办法解决上述全景影像的切割及缝合处理过程中，该摄影对象的人脸或人身被切割的问题及缺点，仍有不具产业利用价值及经济效益。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种视频会议全景影像展开方法，以消除上述现有及前案专利的全景摄影机使用于室内360度会议全景摄影及记录场合，以及，该全景摄影机的摄影及360度全景会议图像或影像分割、缝合展开形成的二维全景图像的操作过程，所产生的与会者的被摄影对象的人脸或人身被切割，而造成最终缝合形成二维的全景图像时，会有遭切割摄影对象人脸或人身被分开在两侧的问题及缺点。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种视频会议全景影像展开方法，其步骤包括：
[0009](a)取得原始全景图像或影像，即透过至少一全景摄影机摄影撷取取得至少一原始视频会议全景图像或影像；
[0010](b)进行人身特征辨识，即针对步骤(a)的全景摄影机摄影撷取取得至少一原始视频会议全景图像或影像中的与会者被摄影对象逐一进行人身特征辨识；
[0011](c)寻找二维图像展开的分割点，并将该分割点定为二维全景影像展开的起始点，即根据步骤(b)经逐一与会者被摄影对象人身特征辨识的原始视频会议全景图像或影像中，予以寻找到不会切割到与会者被摄影对象的人身特征的分割点，并以此分割点作为将来二维全景影像展开起始点；
[0012](d)依分割点进行所需影像区域的截取，即根据步骤(c)已寻找到的分割点进行该原始视频会议全景图像或影像区域的分割截取，亦即主要以该原始视频会议全景图像或影像中的各与会者被摄影对象的区域为主，进行分割截取，以截取得至少一准全景影像；
[0013](e)将初步全景影像以该二维全景影像展开起始点进行组合、缝合，即将经由步骤(d)截取的准全景影像依据所对应的二维全景影像展开起始点，即步骤(c)的分割点，予以进行组合及缝合；
[0014](f)形成一二维全景图像，即经由步骤(e)的准全景影像组合及缝合后，即形成一展开的二维全景图像。
[0015]进一步，本专利技术的一种视频会议全景影像展开方法，其中，该步骤(a)中的全景摄影机为一具鱼眼镜头的全景摄影机。
[0016]上述本专利技术的一种视频会议全景影像展开方法，其中，该步骤(a)中的全景摄影机为一具多镜头的全景摄影机。
[0017]上述本专利技术的一种视频会议全景影像展开方法，其中，该步骤(b)中的人身特征辨识为该与会者被摄影对象的人脸、五官、上半身人形轮廓或脸部动态影像的其中至少任一者或至少二者结合的特征辨识。
[0018]上述本专利技术的一种视频会议全景影像展开方法，其中，该步骤(c)的寻找二维图像展开的分割点，并将该分割点定为全景影像的起始点的步骤还包含：
[0019](c1)随机选取一测试分割点，于该步骤(b)经逐一与会者被摄影对象人身特征辨
识的原始视频会议全景图像或影像中，随机选取一测试分割点；
[0020](c2)测试分割点是否切割到人身特征？如果是则进行步骤(c21)，如果不是则进行步骤(c22)，即依据该步骤(c1)所选出的测试分割点位置来判断是否切割到步骤(c1)的任一与会者被摄影对象人身特征；
[0021](c21)移动测试分割点，即将步骤(c1)的测试分割点予以向顺时针或逆时针方向进行移动，并再重复步骤(c2)；
[0022](c22)以该测试分割点作为二维图像展开的分割点，即以步骤(c2)中不会切割到步骤(c1)的任一与会者被摄影对象人身特征的测试分割点作为该二维图像展开的分割点；
[0023](c3)结束。
[0024]上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频会议全景影像展开方法，其特征在于，其步骤包括：(a)取得原始全景图像或影像，即透过至少一全景摄影机摄影撷取取得至少一原始视频会议全景图像或影像；(b)进行人身特征辨识，即针对步骤(a)的全景摄影机摄影撷取取得至少一原始视频会议全景图像或影像中的与会者被摄影对象逐一进行人身特征辨识；(c)寻找二维图像展开的分割点，并将该分割点定为二维全景影像展开的起始点，即根据步骤(b)经逐一与会者被摄影对象人身特征辨识的原始视频会议全景图像或影像中，予以寻找到不会切割到与会者被摄影对象的人身特征的分割点，并以此分割点作为将来二维全景影像展开起始点；(d)依分割点进行所需影像区域的截取，即根据步骤(c)已寻找到的分割点进行该原始视频会议全景图像或影像区域的分割截取，亦即主要以该原始视频会议全景图像或影像中的各与会者被摄影对象的区域为主进行分割截取，以截取得至少一准全景影像；(e)将准全景影像以该二维全景影像展开起始点进行组合、缝合，即将经由步骤(d)截取的准全景影像依据所对应的二维全景影像展开起始点，即步骤(c)的分割点，予以进行组合及缝合；(f)形成一二维全景图像，即经由步骤(e)的准全景影像组合及缝合后，即形成一展开的二维全景图像。2.根据权利要求1所述的视频会议全景影像展开方法，其特征在于，所述步骤(a)中的全景摄影机为一具鱼眼镜头的全景摄影机。3.根据权利要求1所述的视频会议全景影像展开方法，其特征在于，所述步骤(a)中的全景摄影机为一具多镜头的全景摄影机。4.根据权利要求1所述的视频会议全景影像展开方法，其特征在于，所述步骤(b)中的人身特征辨识为该与会者被摄影对象的人脸、五官、上半身人形轮廓或脸部动态影像的其中至少任一者或至少二者结合的特征辨识。5.根据权利要求1所述的视频会议全景影像展开方法，其特征在于，所述步骤(c)的寻找二维图像展开的分割点，并将该分割点定为二维全景影像展开的起始点的步骤还包含：(c1)随机选取一测试分割点，于该步骤(b)经逐一与会者被摄影对象人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培中，
申请(专利权)人：茂杰国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：