一种基于姿态传感器的智能康复手环及手势控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于姿态传感器的智能康复手环及手势控制系统，智能康复手环由处理器模块、无线通信模块、电源模块、健康监测模块和姿态检测模块构成，所有模块都集成在一块PCB电路板上，实时获取手腕处的传感器原始数据，并通过近距离通信协议将数据传输给处理器模块本发明专利技术将姿态传感器和姿态解算算法应用于智能手环领域，拓展了智能手环的应用面，基于该智能手环的手势控制系统则提升了康复设备控制的多样性和适应性；本发明专利技术允许用户通过多种手势无线控制康复设备，让康复对象可以在一定程度上自行进行康复训练和生活，多样化的控制模式可以满足各种应用场合的需要，给康复对象带来诸多的便利，在医疗、康复和助残等领域具有广阔的应用前景。域具有广阔的应用前景。域具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于姿态传感器的智能康复手环及手势控制系统


[0001]本专利技术属于智能手环
，具体涉及一种基于姿态传感器的智能康复手环及手势控制系统。

技术介绍

[0002]申请号为201410505339.7的专利技术专利设计了一种智能手环显示控制系统及智能手环，该手环由存储模块、显示模块、处理模块和位置检测模块组成，位置检测模块用于获取自身的位置信息并保存在存储模块中，处理模块根据当前位置数据实时改变显示模块的位置以方便用户查看显示模块的内容。该设备的位置检测模块中应用了三轴加速度传感器以获取手环的位置信息，但仅使用一种姿态传感器得到的姿态信息并不完整，这种方法的准确性和可靠性较低。
[0003]申请号为201611205193.X的专利技术专利设计了一种基于智能手环的手势控制方法和控制系统，通过智能手环搭载的摄像头采集当前手势图像，将其与预存的手势图像进行对比并执行相应的手势控制指令。该系统采用摄像头来获取手势信息的方法具有较好的手势识别精度，但相较于采用姿态传感器获取手部姿态的方案，前者的算法复杂度和成本均较高，同时也存在摄像头的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于姿态传感器的智能康复手环，其特征在于：智能康复手环由处理器模块、无线通信模块、电源模块、健康监测模块和姿态检测模块构成，所有模块都集成在一块PCB电路板上。2.根据权利要求1所述的一种基于姿态传感器的智能康复手环的手势控制系统，其特征在于：包括健康监测模块：由温度传感器、压力传感器、振动传感器和光电传感器等组成，实时获取手腕处的传感器原始数据，并通过近距离通信协议将数据传输给处理器模块；姿态检测模块：由三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计构成；处理器模块：主要由MCU(微控制单元)构成，处理器模块接收生物监测模块和姿态检测模块传输来的传感器原始数据，一方面通过对数据波形的分析得到心率、血压和温度等生理参数；另一方面通过姿态解算算法将姿态传感器的九轴数据转换为欧拉角，进而得到用户手部的姿态变化信息；处理器模块在分析得到生理参数信息和姿态信息后，将其封装成由标识位、消息头、消息体和校验码组成的数据包转发给无线通信模块；无线通信模块：优选为Bluetooth和Wi
‑
Fi通信方式，但不限于其他常用的2.4G频段通信方式；Bluetooth方案中，智能手环作为蓝牙通信的从机而手机、平板等终端作为主机，从机和主机建立连接后以一定频率发送数据包。Wi
‑
Fi方案中，智能手环和终端作为Wi
‑
Fi的Station设备接入到同一个网络AP中，终端即可实时接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远清，丁凌崧，黄骐云，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：