一种超声诊断机器人制造技术

本发明专利技术新型公开了一种超声诊断机器人，包括外壳体、链板和机器人控制模块，所述外壳体的顶部安装有盖板，盖板包括边板和连接板，且外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体安装在升降机构上，所述外壳体侧板的内壁上安装有紫外线消毒灯和限位块，且外壳体侧板的外表面上固定有支撑杆，支撑杆的通过转动机构连接消毒喷头，所述机器人控制模块双向连接智能诊断模块和通信模块，且机器人控制模块单向连接机械臂模块和消毒模块，并且机器人控制模块与定时模块和图像处理模块连接在一起。该超声诊断机器人，利用消毒喷头喷洒消毒水，对机体外部进行消毒，利用紫外线消毒灯照射，对机体内部进行消毒，提高超声诊断效率，避免感染风险。避免感染风险。避免感染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种超声诊断机器人


[0001]本专利技术新型涉及超声诊疗设备相关
，具体为一种超声诊断机器人。

技术介绍

[0002]超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，做出提示的一种诊断方法，超声诊断是一种无创、无痛、方便、直观的有效检查手段，尤其是B超，应用广泛，影响很大，与X射线、CT、磁共振成像并称为四大医学影像技术。
[0003]近年来，随着医疗技术的不断发展，专家医生通过远程操控超声诊断机器人进行超声诊断，实现了医疗资源共享，有效缓解偏远、基层地区资源匮乏的现象，而且超声诊断机器人代替医生与患者直接接触，能减少医生与传染病患者接触，但是，现有的超声诊断机器人仍需要医护人员对机体进行手动消毒，不仅降低诊断效率，而且存在感染风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了弥补市场空白，提供了一种超声诊断机器人。
[0005]本专利技术新型的目的在于提供一种超声诊断机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的超声诊断机器人仍需要医护人员对机体进行手动消毒，不仅降低诊断效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声诊断机器人，包括外壳体（1）、链板（15）和机器人控制模块（18），其特征在于：所述外壳体（1）的顶部安装有盖板（3），盖板（3）包括边板（13）和连接板（14），且外壳体（1）的底部安装有万向轮（7），并且外壳体（1）的内部设置有内壳体（2），所述内壳体（2）安装在升降机构（12）上，且内壳体（2）的顶面上安装有机械臂（4），机械臂（4）的末端固定有超声探头（5），并且内壳体（2）的内部设置有机器人控制模块（18），所述外壳体（1）侧板的内壁上安装有紫外线消毒灯（8）和限位块（11），且外壳体（1）侧板的外表面上固定有支撑杆（6），支撑杆（6）的通过转动机构（10）连接消毒喷头（9），所述边板（13）上开设有滑槽（17），连接板（14）上开设有长槽（16），且链板（15）穿过长槽（16）与滑槽（17）相连，所述机器人控制模块（18）双向连接智能诊断模块（19）和通信模块（20），且机器人控制模块（18）单向连接机械臂模块（21）和消毒模块（22），并且机器人控制模块（18）与定时模块（23）和图像处理模块（24）连接在一起，图像处理模块（24）连接3D相机（25）和超声扫描仪（26）。2.根据权利要求1所述的一种超声诊断机器人，其特征在于：所述外壳体（1）的形状由下侧的长方体和上侧的四棱柱共同组成，四棱柱的前后两侧面呈等腰梯形状，长方体的左右两侧板内壁上固定有限位块（11），四棱柱的左右两侧板内壁上安装有紫外线消毒灯（8）。3.根据权利要求1所述的一种超声诊断机器人，其特征在于：所述内壳体（2）位于上下相邻的两个限位块（11）之间，内壳体（2）呈类长方体形，且内壳体（2）与外壳体（1）的底板之间设置有升降机构（12），升降机构（12）带动内壳体（2）上下运动，并且内壳体（2）的顶面前端安装有机械臂（4），内壳体（2）的内部设置有驱动机械臂（4）的液压系统。4.根据权利要求1所述的一种超声诊断机器人，其特征在于：所述盖板（3）由两块边板（13）和一块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，程栋梁，赵亮亮，
申请(专利权)人：合肥合滨智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：