本发明专利技术涉及一种短零长气辅电动缸装置，包括同轴设置的电机与缸体组件，所述缸体组件包括缸筒以及在缸筒内同轴设置的丝杆、丝杆螺母、活塞杆；所述缸筒的一端与电机的外壳密闭连接；所述丝杆的一端贯穿电机的转子并与所述转子固定连接；所述丝杆螺母套设在所述丝杆外，并与所述丝杆螺旋传动；所述活塞杆套设在所述丝杆外，并与所述丝杆螺母固定连接；所述活塞杆将缸筒分为缸筒有杆腔与密闭的缸筒无杆腔，所述缸筒无杆腔设有通气孔用于与外部的气辅系统连接。本发明专利技术结构紧凑、零长短，精度高，同时具有气缸保压、缓冲等特点。缓冲等特点。缓冲等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种短零长气辅电动缸装置
[0001]本专利技术涉及驱动缸
，具体涉及一种短零长气辅电动缸装置。
技术介绍
[0002]随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸，是将伺服电机与丝杆组合设计的模块化产品，主要由伺服电机、电机安装法兰、轴承座、丝杆、联轴器、活塞杆和缸筒等零部件组成，其以电力作为直接动力源，可实现与气缸类似的往复直线伸缩运动功能。
[0003]电动缸通常采用电机带动丝杆(如梯形丝杆、滚珠丝杆)或同步轮旋转，通过丝杆螺母将旋转运动转化为往复直线运动，从而带动与丝杆螺母连接的活塞杆在缸筒内作伸缩运动，进而推动负载运动。相比于气缸，电动缸定位精度高，但若保持在一个特定位置的时间越长，电动缸能耗就越高，电力成本也就越高。而气缸只会在动作的短时间内消耗能源，保持特定位置本身则完全不需要进气增压，也就不会产生能源消耗，可起到保压、缓冲及增力作用，同时气缸所使用的压缩空气资源丰富、可循环利用。
[0004]电动缸运动时，活塞杆完全伸出，此时电动缸总长为最长缸长。活塞杆完全缩回，此时电动缸总为最短缸长。则最长缸长与最短缸长之差为电动缸行程，最短缸长与电动缸行程之差为电动缸零长。对于空间较为紧凑的应用场合，短零长电动缸方便布置。同时，对于使用行程相同的应用场合，短零长电动缸可以减小设备的总体尺寸，从而降低总体设备设计成本和缩小设备运动包络空间。
[0005]因此，综合电动缸和气缸的各自优点，设计一种短零长气辅电动缸装置很有必要。
技术实现思路
[0006]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种短零长气辅电动缸装置，解决了设计成本及使用成本高、不适应大负载与紧凑空间的使用环境、与周边环境设施相干涉的问题。
[0007]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种短零长气辅电动缸装置，包括同轴设置的电机与缸体组件，所述缸体组件包括缸筒以及在缸筒内同轴设置的丝杆、丝杆螺母、活塞杆；所述缸筒的一端与电机的外壳密闭连接；所述丝杆的一端贯穿电机的转子并与所述转子固定连接；所述丝杆螺母套设在所述丝杆外，并与所述丝杆螺旋传动；所述活塞杆为中空结构，所述活塞杆套设在所述丝杆外，并与所述丝杆螺母固定连接；所述活塞杆将缸筒分为缸筒有杆腔与密闭的缸筒无杆腔，所述缸筒无杆腔设有通气孔用于与外部的气辅系统连接。
[0008]优选地，所述电机的外壳上靠近所述缸筒的一端固定设置轴承压盖以及电机前端盖，所述轴承压盖与所述缸筒密闭连接，所述电机前端盖上设有第一阶梯通孔，所述第一阶梯通孔上的大径孔朝向所述缸筒，所述第一阶梯通孔上的大径孔内安装有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内圈通过密封轴环与所述丝杆密封连接，所述轴承压盖与所述电机前
端盖固定连接为所述第一滚动轴承的外圈定位，所述丝杆贯穿所述轴承压盖、所述密封轴环、所述第一滚动轴承以及所述电机前端盖。
[0009]优选地，所述电机的外壳上背离所述缸筒的一端设有电机后端盖，所述电机后端盖内侧设有第二阶梯通孔，所述电机后端盖外侧为阶梯轴结构，所述第二阶梯通孔的大径孔内设置有第二滚动轴承，所述第二阶梯通孔的小径孔设置在所述阶梯轴的小径轴段内，所述丝杆贯穿所述第二滚动轴承以及所述电机后端盖；所述电机后端盖的外侧固定设有编码器，所述丝杆贯穿所述编码器的中央孔，所述电机后端盖外侧还设有编码器罩子，所述编码器罩子与所述电机后端盖固定连接，所述电机后端盖与所述编码器罩子上设有过线孔。
[0010]优选地，所述丝杆为至少具有三个台阶的阶梯轴，所述丝杆的第一个轴肩与所述第二滚动轴承的内圈抵紧，所述丝杆的第二个轴肩与所述转子的边沿抵紧，所述丝杆的第三个轴肩与所述密封轴环抵紧。
[0011]优选地，所述缸筒两端开口，其一端与所述轴承压盖密闭连接，其另一端设有缸筒端盖，所述缸筒端盖上设有通孔，所述活塞杆通过所述缸筒端盖的通孔伸出所述缸筒端盖，所述缸筒端盖上设置有缸筒消音器孔。
[0012]优选地，所述丝杆螺母上朝向电机的一端还固定设置有螺母压盖，所述螺母压盖与所述活塞杆同轴设置且密封连接，所述活塞杆的外周与所述缸筒的内壁密封。
[0013]优选地，所述通气孔设置在所述轴承压盖上，所述轴承压盖上沿所述丝杆的轴向设置有第三阶梯通孔，所述通气孔设置在所述第三阶梯通孔的大径孔周向上；所述螺母压盖朝向所述轴承压盖的一端设置为与所述第三阶梯通孔的大径孔相适配的阶梯轴结构，当所述活塞杆缩回至极限位时，所述螺母压盖与所述轴承压盖通过缓冲密封圈密封，所述活塞杆内腔与所述缸筒无杆腔隔绝。
[0014]优选地，所述活塞杆为中空结构，所述活塞杆背离所述丝杆螺母的一端密封，当所述活塞杆伸出时，活塞杆内腔与所述缸筒无杆腔连通。
[0015]优选地，所述活塞杆靠近所述丝杆螺母的一端设有活塞杆通气孔，所述丝杆螺母上设有丝杆螺母通气孔，所述螺母压盖上设有螺母压盖通气槽，所述活塞杆内腔依次通过所述活塞杆通气孔、所述丝杆螺母通气孔、所述螺母压盖通气槽与所述缸筒无杆腔连通。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的短零长气辅电动缸装置，不仅能够降低设计成本和使用成本，还特别适用于大负载、空间紧凑的应用场合，并可以缩小设备运动包络空间，进一步消除设备与周边设施干涉的可能性。与常规电动缸结构相比，其结构紧凑、零长短，精度高，同时具有气缸保压、缓冲等特点，可降低设计成本和使用成本，并有效提高电动缸推力。
附图说明
[0017]图1为本专利技术短零长气辅电动缸装置结构总图；
[0018]图2为本专利技术短零长气辅电动缸装置剖面图；
[0019]图3为本专利技术活塞杆伸出状态示意图；
[0020]图4为本专利技术活塞杆缩回状态示意图；
[0021]图5为本专利技术轴承压盖结构示意图；
[0022]图6为本专利技术螺母压盖结构示意图；
[0023]图7为本专利技术活塞杆剖面示意图；
[0024]图8为本专利技术丝杆螺母结构示意图；
[0025]图9为本专利技术缸筒结构示意图；
[0026]图10为本专利技术电机的外壳结构示意图；
[0027]图11为本专利技术电机后端盖结构示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、外壳，2、定子，3、转子，4、电机前端盖，5、电机后端盖，6、丝杆，7、第一滚动轴承，8、第二滚动轴承，9、编码器，10、编码器罩子，11、编码器压垫，12、第一锁紧螺母，13、第二锁紧螺母，14、密封轴环，15、轴承压盖，16、螺母压盖，17、丝杆螺母，18、活塞杆，19、缸筒，20、缸筒端盖，21、前铰叉，A、轴承压盖通气孔，B、活塞杆通气孔，C、丝杆螺母通气孔，D、螺母压盖通气槽，E、缸筒消音器孔，F、第一过线孔，G、第二过线孔，H、活塞杆内腔，I、缸筒无杆腔，J、缸筒有杆腔。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0031]如图1～2所示的一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种短零长气辅电动缸装置，其特征在于，包括同轴设置的电机与缸体组件，所述缸体组件包括缸筒(19)以及在缸筒(19)内同轴设置的丝杆(6)、丝杆螺母(17)、活塞杆(18)；所述缸筒(19)的一端与电机的外壳(1)密闭连接；所述丝杆(6)的一端贯穿电机的转子(3)并与所述转子(3)固定连接；所述丝杆螺母(17)套设在所述丝杆(6)外，并与所述丝杆(6)螺旋传动；所述活塞杆(18)为中空结构，所述活塞杆(18)套设在所述丝杆(6)外，并与所述丝杆螺母(17)固定连接；所述活塞杆(18)将缸筒(19)分为缸筒有杆腔(J)与密闭的缸筒无杆腔(I)，所述缸筒无杆腔(I)设有通气孔用于与外部的气辅系统连接。2.根据权利要求1所述一种短零长气辅电动缸装置，其特征在于，所述电机的外壳(1)上靠近所述缸筒(19)的一端固定设置轴承压盖(15)以及电机前端盖(4)，所述轴承压盖(15)与所述缸筒(19)密闭连接，所述电机前端盖(4)上设有第一阶梯通孔，所述第一阶梯通孔上的大径孔朝向所述缸筒(19)，所述第一阶梯通孔上的大径孔内安装有第一滚动轴承(7)，所述第一滚动轴承(7)的内圈通过密封轴环(14)与所述丝杆(6)密封连接，所述轴承压盖(15)与所述电机前端盖(4)固定连接为所述第一滚动轴承(7)定位，所述丝杆(6)贯穿所述轴承压盖(15)、所述密封轴环(14)、所述第一滚动轴承(7)以及所述电机前端盖(4)。3.根据权利要求2所述一种短零长气辅电动缸装置，其特征在于，所述电机的外壳(1)上背离所述缸筒(19)的一端设有电机后端盖(5)，所述电机后端盖(5)内侧设有第二阶梯通孔，所述电机后端盖(5)外侧为阶梯轴结构，所述第二阶梯通孔的大径孔内设置有第二滚动轴承(8)，所述第二阶梯通孔的小径孔设置在所述阶梯轴的小径轴段内，所述丝杆(6)贯穿所述第二滚动轴承(8)以及所述电机后端盖(5)；所述电机后端盖(5)的外侧固定设有编码器(9)，所述丝杆(6)贯穿所述编码器(9)的中央孔，所述电机后端盖(5)外侧还设有编码器罩子(10)，所述编码器罩子(10)与所述电机后端盖(5)固定连接，所述电机后端盖(5)与所述编码器罩子(10)上设有过线孔。...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤俊，吴雯，李绍安，罗文豹，段文武，
申请(专利权)人：穆特科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。