多余度锁定备份机械锁机电作动器制造技术

本发明专利技术公开的一种多余度锁定备份机械锁机电作动器，结构简单，安全可靠。本发明专利技术通过下述技术方案实现：装配在两个弹簧滑套之间的复位锁弹簧为钢锁球提供保持上锁力，弹簧滑套耦合连接阶梯筒弹簧套，通过台阶体上弹簧座环将助推弹簧约束在滑筒的筒口中，助推弹簧通过滑筒径向支承钢球提供保持上锁力，丝杠带动活塞杆刚体中部上的锁球和尾部上的钢球运动，装配了丝杠螺母的滑套弹簧套筒带着弹簧滑套一起克服复位锁弹簧运动，将锁球径向顶入锁槽，弹簧滑套带着滑筒一起克服助推弹簧运动，将钢球推送到上锁筒锁槽内实现上锁，反之，丝杠反向旋转，带动滑套弹簧套筒、弹簧滑套、阶梯筒弹簧套、滑筒回缩，将锁球、钢球脱离锁环。钢球脱离锁环。钢球脱离锁环。

【技术实现步骤摘要】
多余度锁定备份机械锁机电作动器


[0001]本专利技术是应用于机电作动器上的多余度锁定备份装置，更具体地说，本专利技术是可提 高机电作动器安全性，实现多余度锁定备份的机电作动器。

技术介绍

[0002]机电作动器作为一种直线运动执行元件，是用来实现工作机构直线往复运动或小于 360
°
摆动运动的能量转换装置。常见的机电作动器的基本构成包括：电机、减速箱、传动 部件、滚珠丝杠副、外筒组件、活塞杆组件、自锁定组件等。由于机电作动器结构复杂且每 部分的可靠性各有不同，不同的余度结构设计会导致完全不同的可靠性结果。尤其是带有自 锁装置的机电作动器，在限定位置停止运动时为防止外力作用发生窜动，通常由作动筒内的 机械锁锁住。机械锁的形式常用的为钢球锁和滑块锁，以钢球锁为例，它由钢球、锁槽、锥 形活塞和弹簧等组成。钢球安装在活塞上，锁槽则在外筒上。当机电作动器自锁定并承受重 载时，作动器的强度和刚度将决定其承载能力。活塞杆运动到位后，钢球落入外筒的圆形槽 中，挡环在弹簧力的作用下将钢珠保持在锁槽内实现上锁。载荷作用在活塞杆一端并通过钢 球传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多余度锁定备份机械锁机电作动器，包括：装配在外筒(2)中，提供上锁锁槽的锁环(12)和定位在所述锁槽与活塞杆(3)刚体圆周锁孔之间的锁球(13)，配合丝杠螺母(15)通过活塞杆(3)中空腔体并套装了滑套弹簧套筒(1)的丝杠(14)，装配在滑套弹簧套筒(1)挡环端面与阶梯筒弹簧套(6)端面之间的相向对称的弹簧滑套(5)，并且丝杠螺母(15)被约束在滑套弹簧套筒(1)台阶孔的端面，台阶孔筒上的下陷台阶约束在活塞杆(3)空腔体端口环槽的内侧端面上，其特征在于：装配在两个弹簧滑套(5)之间的复位锁弹簧(4)为所述弹簧滑套(5)向径向支承其上钢锁球(13)提供保持上锁力，弹簧滑套(5)耦合连接阶梯筒弹簧套(6)，阶梯筒弹簧套(6)通过台阶体上弹簧座环将助推弹簧(7)约束在滑筒(8)的筒口中，助推弹簧(7)通过被螺套(10)轴向约束的滑筒(8)径向支承钢球(9)，提供保持上锁力，丝杠(14)将旋转运动转化为活塞杆(3)直线运动，并带动活塞杆(3)刚体中部上的锁球(13)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡克焕，高泽宇，田荐宏，
申请(专利权)人：四川凌峰航空液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：