可视化乳腺癌的治疗制造技术

本发明专利技术题为可视化乳腺癌的治疗。本发明专利技术公开了一种方法，该方法包括在包括至少第一时间段和第二时间段的时间间隔期间执行的医疗规程中，接收指示手持装置的至少第一位置和第一取向的第一电信号达该第一时间段，该手持装置将能量引导到器官的一个或多个体积部分。接收指示该手持装置的至少第二位置和第二取向的第二电信号达该第二时间段。基于该第一电信号和该第二电信号，来估计施加到该一个或多个体积部分中的至少一个体积部分的累积能量。将该一个或多个体积部分中的至少一个体积部分的所估计的累积能量叠加在该器官的解剖图像上。所估计的累积能量叠加在该器官的解剖图像上。所估计的累积能量叠加在该器官的解剖图像上。

【技术实现步骤摘要】
可视化乳腺癌的治疗


[0001]本专利技术总体涉及医疗装置，并且具体地涉及用于可视化乳腺癌的治疗的方法和系统。

技术介绍

[0002]一些医学规程诸如癌症治疗被可视化，以用于改善治疗的质量。
[0003]例如，美国专利申请公布2015/0169836描述了一种医疗器械，该医疗器械包括用于从成像区采集医学图像数据的医学成像系统和用于将能量沉积到治疗区内的治疗系统。执行指令的处理器接收参考位置和一个或多个解剖参考的选择。指令使得处理器重复地进行以下项：使用治疗系统将能量沉积到受治疗者中；利用医学成像系统采集医学成像数据；根据医学图像数据确定累积剂量数据；确定用于参考位置的第一配准；确定用于一个或多个解剖参考的第二配准；在图形用户界面中绘制医学图像、一个或多个解剖参考和累积剂量数据；以及如果从图形用户界面接收到停止命令，则停止将能量沉积到受治疗者中。
[0004]美国专利申请公布2015/0082220描述了用于放射治疗的系统的方法。在一些实施方案中，该系统包括转盘，该转盘用于向用户显示多个图像并且接收来自用户的输入由此来选择显示在转盘中的一个或多个图像。可提供图形用户界面以用于向用户显示选自转盘的一个或多个图像。

技术实现思路

[0005]本文所述的本专利技术的实施方案提供了一种方法，所述方法包括在包括至少第一时间段和第二时间段的时间间隔期间执行的医疗规程中，接收指示手持装置的至少第一位置和第一取向的第一电信号达所述第一时间段，所述手持装置将能量引导到器官的一个或多个体积部分。接收指示所述手持装置的至少第二位置和第二取向的第二电信号达所述第二时间段。基于所述第一电信号和所述第二电信号，来估计施加到所述一个或多个体积部分中的至少一个体积部分的累积能量。将所述一个或多个体积部分中的至少一个体积部分的所估计的累积能量叠加在所述器官的解剖图像上。
[0006]在一些实施方案中，所述手持装置包括超声(US)换能器，所述US换能器被放置成与所述器官或与施加到所述器官的流体物理接触，并且接收所述第一位置和所述第二位置以及所述第一取向和所述第二取向包括接收所述US换能器相对于所述器官的所述第一位置和所述第二位置以及所述第一取向和所述第二取向。在其他实施方案中，所述体积部分中的至少一个体积部分包括癌组织，并且估计所述累积能量包括估计指示施加到所述癌组织的治疗的所述累积能量。在其他实施方案中，所述方法包括接收以下中的至少一者的指示：(i)所引导的能量的功率水平和(ii)在所述第一时间段和所述第二时间段中的至少一个时间段期间由所述手持装置施加的所引导的能量的空间分布，并且估计所述累积能量包括基于所述指示来评估所述累积能量。
[0007]在一个实施方案中，所述方法包括保持指示所述器官的相应一个或多个体积部分
的一个或多个特性的一个或多个组织参数，并且估计所述累积能量包括基于所述一个或多个组织参数，来估计所引导能量在所述相应一个或多个体积部分中经历的(i)衰减水平和(ii)吸收水平中的至少一者。在另一个实施方案中，叠加所估计的累积能量包括显示描绘所估计的累积能量随时间的演变的图案。
[0008]在一些实施方案中，叠加所估计的累积能量包括显示指示所估计的累积能量是否匹配指定水平的标志。在其他实施方案中，接收所述第一电信号和所述第二电信号包括从联接到所述手持装置的位置传感器接收所述第一电信号和所述第二电信号。
[0009]根据本专利技术的实施方案，另外提供了一种包括处理器和显示器的系统。所述处理器被配置为在包括至少第一时间段和第二时间段的时间间隔期间执行的医疗规程中：(a)接收指示手持装置的至少第一位置和第一取向的第一电信号达所述第一时间段，所述手持装置将能量引导到器官的一个或多个体积部分；(b)接收指示所述手持装置的至少第二位置和第二取向的第二电信号达所述第二时间段；并且(c)基于所述第一电信号和所述第二电信号，来估计施加到所述一个或多个体积部分中的至少一个体积部分的累积能量。所述显示器被配置为将所述一个或多个体积部分中的至少一个体积部分的所估计的累积能量叠加在所述器官的解剖图像上。
[0010]结合附图，通过以下对本专利技术的实施方案的详细描述，将更全面地理解本专利技术，其中：
附图说明
[0011]图1为根据本专利技术一个实施方案的用于治疗乳腺癌的系统的示意性图解；
[0012]图2A为示意性地示出根据本专利技术的实施方案的通过将超声(US)波施加到乳腺肿瘤来执行的基于超声的癌症治疗规程的图；
[0013]图2B为示意性地示出根据本专利技术的实施方案的由施加到乳腺肿瘤的由US波携载的能量的可视化的图；并且
[0014]图3为示意性地示出根据本专利技术的实施方案的用于确定在癌症治疗规程期间施加到乳腺肿瘤的体积部分的累积能量的方法的流程图。
具体实施方式
[0015]概述
[0016]下文描述的本专利技术的实施方案提供了用于使在癌症治疗规程期间施加到乳腺组织的累积超声(US)能量可视化的方法和设备。在一些实施方案中，用于治疗乳腺癌的系统包括US换能器，该US换能器被配置为将由US波携载的能量施加到乳腺组织，该乳腺组织在其一个或多个体积部分中具有肿瘤。
[0017]在一些实施方案中，磁位置跟踪系统的磁位置传感器联接到US换能器并且被配置为产生指示US换能器在磁位置跟踪系统的坐标系中的位置和取向的位置信号。
[0018]在癌症治疗规程期间，医师将超声能量施加到具有已知肿瘤的乳腺组织的一个或多个体积部分，以便例如通过激发免疫系统破坏肿瘤来减小或消除肿瘤。
[0019]在一些实施方案中，医师设定US换能器以将US波的预定义参数(诸如功率、振幅和空间分布)施加到乳腺组织。医师控制US换能器以利用预定义的振幅并且在预定义的时间
间隔期间施加US波。
[0020]在一些实施方案中，医师可通过将US换能器定位在乳房皮肤上的至少两个不同位置(在本文中被称为第一位置和第二位置)处来施加US波。在此类实施方案中，在该时间间隔期间，医师可在该时间间隔的相应第一时间段和第二时间段期间在第一位置和第二位置处施加US波。
[0021]在一些实施方案中，磁位置传感器被配置为产生指示US换能器的第一位置和第一取向的第一电信号达第一时间段，该US换能器将US波引导到乳腺组织的一个或多个体积部分。磁位置传感器还被配置为产生指示US换能器的第二位置和第二取向的第二电信号达第二时间段。
[0022]在一些实施方案中，该系统包括处理器，该处理器被配置为保持指示肿瘤的特性的一个或多个组织参数、以及US波的预定义参数。处理器被配置为基于第一电信号和第二电信号并且基于前述肿瘤特性和US波的预定义参数，来估计或评估施加到肿瘤的一个或多个体积部分的累积能量。
[0023]在一些实施方案中，处理器被配置为从医学成像系统接收至少肿瘤的解剖图像，并且将解剖图像显示在系统的显示器上。在一些实施方案中，处理器被配置为在医学成像系统的坐标系与磁位置跟踪系统的坐标系之间配准，并且将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括：在包括至少第一时间段和第二时间段的时间间隔期间执行的医疗规程中，接收指示手持装置的至少第一位置和第一取向的第一电信号达所述第一时间段，所述手持装置将能量引导到器官的一个或多个体积部分；接收指示所述手持装置的至少第二位置和第二取向的第二电信号达所述第二时间段；基于所述第一电信号和所述第二电信号，来估计施加到所述一个或多个体积部分中的至少一个体积部分的累积能量；以及将所述一个或多个体积部分中的至少一个体积部分的所估计的累积能量叠加在所述器官的解剖图像上。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述手持装置包括超声(US)换能器，所述US换能器被放置成与所述器官或与施加到所述器官的流体物理接触，并且其中接收所述第一位置和所述第二位置以及所述第一取向和所述第二取向包括接收所述US换能器相对于所述器官的所述第一位置和所述第二位置以及所述第一取向和所述第二取向。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述体积部分中的至少一个体积部分包括癌组织，并且其中估计所述累积能量包括估计指示施加到所述癌组织的治疗的所述累积能量。4.根据权利要求1所述的方法，并且包括接收以下中的至少一者的指示：(i)所引导的能量的功率水平和(ii)在所述第一时间段和所述第二时间段中的至少一个时间段期间由所述手持装置施加的所引导的能量的空间分布，其中估计所述累积能量包括基于所述指示来评估所述累积能量。5.根据权利要求1所述的方法，并且包括保持指示所述器官的相应一个或多个体积部分的一个或多个特性的一个或多个组织参数，其中估计所述累积能量包括基于所述一个或多个组织参数，来估计所引导的能量在所述相应一个或多个体积部分中经历的(i)衰减水平和(ii)吸收水平中的至少一者。6.根据权利要求1所述的方法，其中叠加所估计的累积能量包括显示描绘所估计的累积能量随时间的演变的图案。7.根据权利要求6所述的方法，其中叠加所估计的累积能量包括显示指示所估计的累积能量是否匹配指定水平的标志。8.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第一电信号和所述第二电信号包括从联接到所述手持装置的位置传感器接收所述第一电信号和所述第二电信号。9.一种系统，所述系统包括：处理器，所述处...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：