一种自动型插头插孔检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动型插头插孔检测装置，底座上部上料分割器，所述上料分割器活动连接在底座上，上料分割器下部设有上料电机，上料电机带动上料分割器转动；上料分割器上部设有若干个加紧模块，所述加紧模块下部设有三杆气缸，所述三杆气缸连接在底座上；三杆气缸推动加紧模块移动实现对插针的固定；所述三杆气缸一侧设有摆动气缸，摆动气缸一侧设有固定夹，摆动气缸通过滑台气缸活动连接在底座上。本实用新型专利技术提高工作过程中的工作效率，减少工人安装与拆卸插针的过程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动型插头插孔检测装置
本技术涉及一种自动型插头插孔检测装置。
技术介绍
目前，现有的插头插孔检测装置在面临上料和插拔检测时耗时时间长，且动作重复，且手工操作。整个加工过程需要被加工插孔反复上料和插拔，费时费力，操作效率很低，影响生产使用，使用效率较低，基于此，提出一种自动型插头插孔检测装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一中自动型插头插孔检测装置，提高工作过程中的工作效率，减少工人安装与拆卸插针的过程。本技术采取的技术方案如下：一种自动型插头插孔检测装置，包括底座、滑台气缸、摆动气缸、伺服电机、U型导轨、检测砝码，所述底座上部上料分割器，所述上料分割器活动连接在底座上，上料分割器下部设有上料电机，上料电机带动上料分割器转动；上料分割器上部设有若干个加紧模块，所述加紧模块下部设有三杆气缸，所述三杆气缸连接在底座上；三杆气缸推动加紧模块移动实现对插针的固定；所述三杆气缸一侧设有摆动气缸，摆动气缸一侧设有固定夹，摆动气缸通过滑台气缸活动连接在底座上，滑台气缸推动摆动气缸移动至加紧模块附近，通过带动摆动气缸运到上料分割器加紧模块的位置并加紧工件；所述通过摆动气缸满足加紧信号后，三杆气缸顶出使上料分割器加紧模块对产品的加紧力消除，摆动气缸通过固定夹带动插针进行90°转动，通过滑台气缸带动插针到适当位置；所述滑台气缸一侧设有支架，所述支架一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有导向轴，所述导向轴设置与U型导轨内，伺服电机带动导向轴在U型导轨内移动，导向轴一侧设有内支撑架，内支撑架与导向轴之间活动连接，当导向轴在U型导轨内移动时带动内支撑架在支架上水平移动；内支撑架一侧设有外支撑架，所述外支撑架连接在导向轴上，当导向轴在U型导轨内移动时带动外支撑架在内支撑架上竖直移动；外支撑架一侧设有上料手指气缸，上料手指气缸一侧设有下料手指气缸，下料手指气缸下部设有卸料漏斗，卸料漏斗一侧设有检测砝码；通过伺服电机运行，上料手指气缸抓取插针；下料手指气缸抓取检测砝码上的插针，伺服电机通过导向轴带动上料手指气缸把插针放入检测砝码内进行检测，下料手指气缸把插针放入卸料漏斗内完成自动检测。优选的，所述U型导轨一侧设有限位开关，当伺服电机带动导向轴移动经过限位开关时停止移动，上料手指气缸与下料手指气缸运作进行夹紧功能，实现自动控制。优选的，所述检测砝码一侧设有光电开关；当插针插入时，通过光电开关实现对检测过程中插针插入过程中的检测，实现检测过程中的快速自动检测。优选的，所述U型导轨上部设有原点开关，通过原点开关实现在工作过程中对于导向轴的定位，实现在出现故障之后对导向轴的快速定位归为。与现有的插头插孔检测装置技术相比，该技术具有以下优势：该一种自动型插头插孔检测装置，设计合理，使用方便，通过摆动气缸使插针转动90°，伺服电机转动带动上料手指气缸与下料手指气缸实现对插针的检测与装卸，减少手工作业的环节，大大地节约了插孔末端上料和插拔时间，实现在插孔检测结构上可以快速上料和插拔，方便检测时操作，降低上料和插拔时间40％，取出被加工的产品插孔也非常便利，提升了工作效率，应用前景广泛，适合推广。附图说明图1：本技术的结构示意图；图2：本技术的中三杆气缸结构示意图；图3：本技术的中支架结构示意图；图4：本技术的中摆动气缸结构示意图；图5：本技术的中检测砝码结构示意图；图1：1-三杆气缸；2-加紧模块；3-滑台气缸；4-摆动气缸；41-固定夹；5-伺服电机；6-上料手指气缸；7-下料手指气缸；8-内支撑架；9-上料分割器；10-原点开关；11-限位开关；12-光电开关；13-导向轴；14-外支撑架；15-U型导轨；16-检测砝码；17-卸料漏斗，18-底座，19-上料电机；20-支架。具体实施方式为方便本
人员的理解，下面结合附图1-5，对本技术的技术方案进一步具体说明。一种自动型插头插孔检测装置，包括底座18、滑台气缸3、摆动气缸4、伺服电机5、U型导轨15、检测砝码16，所述底座18上部上料分割器9，所述上料分割器9活动连接在底座18上，上料分割器9下部设有上料电机19，上料电机19带动上料分割器9转动；上料分割器9上部设有若干个加紧模块2，所述加紧模块2下部设有三杆气缸1，所述三杆气缸1连接在底座18上；三杆气缸1推动加紧模块2移动实现对插针的固定；所述三杆气缸1一侧设有摆动气缸4，摆动气缸4一侧设有固定夹41，摆动气缸4通过滑台气缸3活动连接在底座18上，滑台气缸3推动摆动气缸4移动至加紧模块2附近，通过带动摆动气缸4运到上料分割器9加紧模块2的位置并加紧工件；所述滑台气缸3一侧设有支架20，所述支架20一侧设有伺服电机5，所述伺服电机5一侧设有导向轴13，所述导向轴13设置与U型导轨15内，伺服电机5带动导向轴13在U型导轨15内移动，导向轴13一侧设有内支撑架8，内支撑架8与导向轴13之间活动连接，当导向轴13在U型导轨15内移动时带动内支撑架8在支架20上水平移动；内支撑架8一侧设有外支撑架14，所述外支撑架14连接在导向轴13上，当导向轴13在U型导轨15内移动时带动外支撑架14在内支撑架8上竖直移动；外支撑架14一侧设有上料手指气缸6，上料手指气缸6一侧设有下料手指气缸7，下料手指气缸7下部设有卸料漏斗17，卸料漏斗17一侧设有检测砝码16。所述U型导轨15一侧设有限位开关11，当伺服电机5带动导向轴13移动经过限位开关11时停止移动，上料手指气缸6与下料手指气缸7运作进行夹紧功能，实现自动控制。所述检测砝码16一侧设有光电开关12；当插针插入时，通过光电开关12实现对检测过程中插针插入过程中的检测，实现检测过程中的快速自动检测。所述U型导轨15上部设有原点开关10，通过原点开关10实现在工作过程中对于导向轴13的定位，实现在出现故障之后对导向轴13的快速定位归为。通过摆动气缸4满足加紧信号后，三杆气缸1顶出使上料分割器9加紧模块2对产品的加紧力消除，摆动气缸4通过固定夹41带动插针进行90°转动，通过滑台气缸3带动插针到适当位置；通过伺服电机5运行，上料手指气缸6抓取插针；下料手指气缸7抓取检测砝码16上的插针，伺服电机5通过导向轴13带动上料手指气缸6把插针放入检测砝码16内进行检测，下料手指气缸7把插针放入卸料漏斗17内完成自动检测。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动型插头插孔检测装置，包括底座、滑台气缸、摆动气缸、伺服电机、U型导轨、检测砝码，其特征在于：所述底座上部上料分割器，所述上料分割器活动连接在底座上，上料分割器下部设有上料电机，上料电机带动上料分割器转动；上料分割器上部设有若干个加紧模块，所述加紧模块下部设有三杆气缸，所述三杆气缸连接在底座上；三杆气缸推动加紧模块移动实现对插针的固定；所述三杆气缸一侧设有摆动气缸，摆动气缸一侧设有固定夹，摆动气缸通过滑台气缸活动连接在底座上；/n所述滑台气缸一侧设有支架，所述支架一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有导向轴，所述导向轴设置与U型导轨内，伺服电机带动导向轴在U型导轨内移动，导向轴一侧设有内支撑架，内支撑架与导向轴之间活动连接；内支撑架一侧设有外支撑架，所述外支撑架连接在导向轴上；外支撑架一侧设有上料手指气缸，上料手指气缸一侧设有下料手指气缸，下料手指气缸下部设有卸料漏斗，卸料漏斗一侧设有检测砝码。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动型插头插孔检测装置，包括底座、滑台气缸、摆动气缸、伺服电机、U型导轨、检测砝码，其特征在于：所述底座上部上料分割器，所述上料分割器活动连接在底座上，上料分割器下部设有上料电机，上料电机带动上料分割器转动；上料分割器上部设有若干个加紧模块，所述加紧模块下部设有三杆气缸，所述三杆气缸连接在底座上；三杆气缸推动加紧模块移动实现对插针的固定；所述三杆气缸一侧设有摆动气缸，摆动气缸一侧设有固定夹，摆动气缸通过滑台气缸活动连接在底座上；
所述滑台气缸一侧设有支架，所述支架一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有导向轴，所述导向轴设置与U型导轨内，伺服电机带动导向轴在U型导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯群，高睿晗，侯立振，孙钦伟，赵成龙，
申请(专利权)人：山东龙立电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37