基于高精度北斗定位的无人机测绘系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，包括无人机本体、智能控制芯片和伸缩套杆，所述无人机本体底部的两侧皆固定安装有支撑结构，所述无人机本体的内部依次固定安装有智能控制芯片、北斗星定位线路板、信号接收器、信号增强器和环境监测传感器，所述无人机本体正面的底部固定安装有备用摄像头，所述无人机本体底部的正中固定安装有主摄像头，所述主摄像头的一侧固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的底部通过滚珠固定安装有测绘仪保护安装座，所述测绘仪保护安装座的内部放置有测绘仪器。本实用新型专利技术通过测绘仪保护安装座与测绘仪器与主摄像头，实现了无人机可进行测绘作业，提高了无人机的实用性。

【技术实现步骤摘要】
基于高精度北斗定位的无人机测绘系统
本技术涉及无人机
，具体为基于高精度北斗定位的无人机测绘系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，从助力现代乡村到给力智慧城市，凡是需要空中解决方案的地方，都将有无人机的一席之地，随着无人机应用范围越来越广，作业区域越来越复杂，现需要基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，但是现有的基于高精度北斗定位的无人机测绘系统存在很多问题或缺陷：1.现有的无人机测绘系统具有一定的局限性，无法对需要的勘查的地貌进行完整的测绘作业，降低了无人机的实用性；2.且现有的无人机测绘系统容易受外界因素干扰，导致接收信号不完整，从而出现控制终端无法控制无人机进行作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机测绘系统工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，包括无人机本体、智能控制芯片和伸缩套杆，所述无人机本体四周的顶部皆通过动力系统固定安装有螺旋桨叶，所述无人机本体底部的两侧皆固定安装有支撑结构，所述无人机本体的内部依次固定安装有智能控制芯片、北斗星定位线路板、信号接收器、信号增强器和环境监测传感器，所述无人机本体正面的底部固定安装有备用摄像头，所述无人机本体底部的正中固定安装有主摄像头，所述主摄像头的一侧固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的底部通过滚珠固定安装有测绘仪保护安装座，所述测绘仪保护安装座的内部放置有测绘仪器。优选的，所述支撑结构的底部固定安装有支撑脚，且支撑脚上设有配合使用的防护垫。优选的，所述无人机本体底部的一侧固定安装有配合使用的卡接座。优选的，所述备用摄像头的正面活动安装有配合使用的保护盖。优选的，所述动力系统、主摄像头、备用摄像头、智能控制芯片、北斗星定位线路板、信号接收器、信号增强器和环境监测传感器皆通过控制线路与控制终端电性连接。优选的，所述伸缩套杆是由内外套杆组成，且伸缩套杆与滚珠之间通过连接杆固定连接，所述测绘仪保护安装座正面一侧的顶部与底部皆固定安装有配合使用的固定组件。与现有技术相比，本技术设计的创新点效果是：该基于高精度北斗定位的无人机测绘系统结构合理，具有以下优点：(1)通过测绘仪保护安装座与测绘仪器与主摄像头之间的配合使用，使得无人机本体在使用过程中可以对地貌进行勘查以及测绘作业，同时可以对测绘仪器进行保护，避免了无人机本体只能进行进行单一的拍摄而无法满足对不同区域测绘的情况发生，通过备用摄像头，当主摄像头作业过程中因故障无法使用时，通过智能控制芯片可切换至备用摄像头进行测绘拍摄，提高了无人机本体使用的工作效率；(2)通过北斗星定位线路板与信号接收器之间的配合使用，使得无人机本体在高空进行测绘的作业过程中，可以全面的接收BDS、B1/B2、GLONASS、G1/G2以及SBAS、L1C/A的信号，提高了无人机本体接收信号的完整性，便于工作人员对无人机本体进行操控使用，提高了无人机本体的实用性；(3)通过信号增强器的配合使用，增加了无人机本体对信号的接收范围，避免了因无人机本体与控制终端的距离较远接收信号不稳定从而导致工作人员无法通过终端传递控制信号的情况发生，提高北斗星定位线路板发送信号与信号接收器接收信号的稳定性。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的局部侧视剖面结构示意图；图4为本技术的局部正视结构示意图。图中：1、无人机本体；101、动力系统；102、螺旋桨叶；103、支撑结构；104、支撑脚；105、主摄像头；106、备用摄像头；107、保护盖；108、卡接座；2、智能控制芯片；201、北斗星定位线路板；202、信号接收器；203、信号增强器；204、环境监测传感器；3、伸缩套杆；301、连接杆；302、滚珠；303、测绘仪保护安装座；304、固定组件；305、测绘仪器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，包括无人机本体1、智能控制芯片2和伸缩套杆3，无人机本体1四周的顶部皆通过动力系统101固定安装有螺旋桨叶102，无人机本体1底部的两侧皆固定安装有支撑结构103，支撑结构103的底部固定安装有支撑脚104，且支撑脚104上设有配合使用的防护垫；具体的，无人机本体1的内部依次固定安装有智能控制芯片2、北斗星定位线路板201、信号接收器202、信号增强器203和环境监测传感器204，通过北斗星定位线路板201与信号接收器202之间的配合使用，使得无人机本体1在高空进行测绘的作业过程中，可以全面的接收BDS、B1/B2、GLONASS、G1/G2以及SBAS、L1C/A的信号，提高了无人机本体1接收信号的完整性，便于工作人员对无人机本体1进行操控使用，提高了无人机本体1的实用性，通过信号增强器203的配合使用，增加了无人机本体1对信号的接收范围，避免了因无人机本体1与控制终端的距离较远接收信号不稳定从而导致工作人员无法通过终端传递控制信号的情况发生，提高北斗星定位线路板201发送信号与信号接收器202接收信号的稳定性，智能控制芯片2通过控制线路分别与动力系统101、主摄像头105、备用摄像头106、北斗星定位线路板201、信号接收器202、信号增强器203和环境监测传感器204电性连接，且智能控制芯片2通过导线与控制终端电性连接；具体的，无人机本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，包括无人机本体(1)、智能控制芯片(2)和伸缩套杆(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)四周的顶部皆通过动力系统(101)固定安装有螺旋桨叶(102)，所述无人机本体(1)底部的两侧皆固定安装有支撑结构(103)，所述无人机本体(1)的内部依次固定安装有智能控制芯片(2)、北斗星定位线路板(201)、信号接收器(202)、信号增强器(203)和环境监测传感器(204)，所述无人机本体(1)正面的底部固定安装有备用摄像头(106)，所述无人机本体(1)底部的正中固定安装有主摄像头(105)，所述主摄像头(105)的一侧固定安装有伸缩套杆(3)，所述伸缩套杆(3)的底部通过滚珠(302)固定安装有测绘仪保护安装座(303)，所述测绘仪保护安装座(303)的内部放置有测绘仪器(305)。/n

【技术特征摘要】
1.基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，包括无人机本体(1)、智能控制芯片(2)和伸缩套杆(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)四周的顶部皆通过动力系统(101)固定安装有螺旋桨叶(102)，所述无人机本体(1)底部的两侧皆固定安装有支撑结构(103)，所述无人机本体(1)的内部依次固定安装有智能控制芯片(2)、北斗星定位线路板(201)、信号接收器(202)、信号增强器(203)和环境监测传感器(204)，所述无人机本体(1)正面的底部固定安装有备用摄像头(106)，所述无人机本体(1)底部的正中固定安装有主摄像头(105)，所述主摄像头(105)的一侧固定安装有伸缩套杆(3)，所述伸缩套杆(3)的底部通过滚珠(302)固定安装有测绘仪保护安装座(303)，所述测绘仪保护安装座(303)的内部放置有测绘仪器(305)。


2.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位的无人机测绘系统，其特征在于：所述支撑结构(103)的底部固定安装有支撑脚(104)，且支撑脚(104)上设有配合使用的防护垫。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金柱，石增宾，
申请(专利权)人：天宸北斗卫星导航技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12