用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，包括可拆卸安装到主泵泵壳开口处的盖板，所述盖板上设有支架；远距离检查系统还包括设于所述支架上、用于监测并采集所述主泵泵壳内表面信息的摄像装置；以及位于所述主泵泵壳外部并与所述摄像装置连接、用于供用户操作以对所述摄像装置发送控制指令的操控装置；以及位于所述主泵泵壳外部并与所述摄像装置连接、用于显示所述主泵泵壳内表面信息的监视装置。其可实现工作人员通过操作装置远距离控制摄像装置监测并采集主泵泵壳内表面信息，以监控检查主泵泵壳内部状态，避免工作人员直接进入高辐射环境泵壳内检查，提高工作人员安全。

【技术实现步骤摘要】
用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统
本技术涉及核电厂主泵检修
，尤其涉及用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统。
技术介绍
核电厂主泵更换水力部件过程中，壳体检查是一项十分重要的内容，壳体设计成球型，作为一回路压力边界保证承压均匀，除泵壳内表面检查外，还要对泵壳口环的迷宫密封以及固定螺栓的锁紧状态进行检查。由于壳体具有较高的放射性，工作人员无法直接进行检查，必须借助远程检查控制技术才能实施。以往更换主泵水力部件时，由于国内没有自己的专用工具，需花费高昂价格租用国外的专用工具，工作周期长而且大型放射性物品集装箱的空运成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，包括可拆卸安装到主泵泵壳开口处的盖板，所述盖板上设有支架；远距离检查系统还包括设于所述支架上、用于监测并采集所述主泵泵壳内表面信息的摄像装置；以及位于所述主泵泵壳外部并与所述摄像装置连接、用于供用户操作以对所述摄像装置发送控制指令的操控装置；以及位于所述主泵泵壳外部并与所述摄像装置连接、用于显示所述主泵泵壳内表面信息的监视装置。优选地，所述远距离检查系统还包括与所述监视装置连接、用于录像并存储所述主泵泵壳内表面信息的存储装置。优选地，所述支架贯穿所述盖板并延伸至所述主泵泵壳内部；所述支架上设有定位支撑板，所述摄像装置安装于所述定位支撑板上。<br>优选地，所述盖板与所述支架为不锈钢制成的一体化结构。优选地，所述盖板包括圆形板状主体；所述圆形板状主体上设有数个贯穿上下表面以供紧固件穿设其中进而将所述盖板固定到所述主泵泵壳上的安装孔。优选地，所述圆形板状主体上设有数个贯穿上下表面以供维修工具穿设其中的维修孔。优选地，所述操控装置与所述摄像装置通过控制线连接；所述监视装置与所述摄像装置通过第一辐射屏蔽数据线连接；所述监视装置与所述存储装置通过第二辐射屏蔽数据线连接。优选地，所述支架包括中空内腔；所述控制线与所述第一辐射屏蔽数据线均穿设于所述中空内腔进入所述主泵泵壳内以与所述摄像装置连接。优选地，还包括与所述摄像装置、所述操控装置、所述监视装置、所述存储装置连接、用于提供电源的供电装置。优选地，所述摄像装置包括可水平360°旋转的红外线云台高速一体化摄像机；所述操控装置包括控制键盘、终端；所述存储装置包括嵌入式网络硬盘录像机。实施本技术具有以下有益效果：该用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统实现工作人员通过操作装置远距离控制摄像装置监测并采集主泵泵壳内表面信息，以监控检查主泵泵壳内部状态，避免工作人员直接进入高辐射环境泵壳内检查，提高工作人员安全。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统的结构示意图；图2是本技术盖板与支架配合的结构正视图；图3是本技术盖板与支架配合的结构俯视图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。如图1所示，是本技术的用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，包括可拆卸安装到主泵泵壳100开口处的盖板5，该盖板5上设有支架6，该远距离检查系统还包括设于该支架6上、用于监测并采集主泵泵壳100内表面信息的摄像装置1，以及位于主泵泵壳100外部并与摄像装置1连接、用于供用户操作以对摄像装置1发送控制指令的操控装置2，以及位于主泵泵壳100外部并与摄像装置1连接、用于显示主泵泵壳100内表面信息的监视装置3，以及与监视装置3连接、用于录像并存储主泵泵壳100内表面信息的存储装置4。结合图2和图3，在本实施例中，该盖板5包括圆形板状主体51，该圆形板状主体51上设有数个贯穿上下表面以供紧固件穿设其中进而将盖板5固定到主泵泵壳100上的安装孔52，该安装孔52可以是绕环形间隔布置的数个，其可以螺栓孔，该紧固件可以是螺栓，螺栓穿设螺栓孔进而将盖板安装到主泵泵壳100的法兰上。该圆形板状主体51上设有数个贯穿上下表面以供维修工具穿设其中的维修孔53，当进行检修时，维修工具从维修孔53伸入到壳体内，进行维修点维修，配合摄像装置1可对维修点进行精准维修，且可监控维修进度以及效果，当不需要进行维修时，则采用堵板对维修孔53进行封堵，避免异物进入到主泵泵壳100内。优选的，该支架6贯穿盖板5并延伸至主泵泵壳100内部，支架6上设有定位支撑板，摄像装置1安装于定位支撑板上，在一些实施例中，该定位支撑板可移动地套设到支架6上，以调整摄像装置1的位置。或者，摄像装置1直接安装到支架6的端部上，优选地，盖板5与支架6为不锈钢制成的一体化结构，该支架6可焊接在盖板5，采用盖板5与支架6一体化设计，现场安装盖板5后，支架6和摄像装置1位置即确定，不需再次对支架6深度调整和摄像装置1的安装调试。或者，盖板5与支架6可拆卸安装在一起，如该圆形板状主体51上设有贯穿其上下表面的螺接孔，该支架6外周设有外螺纹面，二者螺纹连接。优选地，操控装置2与摄像装置1通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，其特征在于，包括可拆卸安装到主泵泵壳(100)开口处的盖板(5)，所述盖板(5)上设有支架(6)；/n远距离检查系统还包括设于所述支架(6)上、用于监测并采集所述主泵泵壳(100)内表面信息的摄像装置(1)；以及/n位于所述主泵泵壳(100)外部并与所述摄像装置(1)连接、用于供用户操作以对所述摄像装置(1)发送控制指令的操控装置(2)；以及/n位于所述主泵泵壳(100)外部并与所述摄像装置(1)连接、用于显示所述主泵泵壳(100)内表面信息的监视装置(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，其特征在于，包括可拆卸安装到主泵泵壳(100)开口处的盖板(5)，所述盖板(5)上设有支架(6)；
远距离检查系统还包括设于所述支架(6)上、用于监测并采集所述主泵泵壳(100)内表面信息的摄像装置(1)；以及
位于所述主泵泵壳(100)外部并与所述摄像装置(1)连接、用于供用户操作以对所述摄像装置(1)发送控制指令的操控装置(2)；以及
位于所述主泵泵壳(100)外部并与所述摄像装置(1)连接、用于显示所述主泵泵壳(100)内表面信息的监视装置(3)。


2.根据权利要求1所述的用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，其特征在于，所述远距离检查系统还包括与所述监视装置(3)连接、用于录像并存储所述主泵泵壳(100)内表面信息的存储装置(4)。


3.根据权利要求1所述的用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，其特征在于，所述支架(6)贯穿所述盖板(5)并延伸至所述主泵泵壳(100)内部；
所述支架(6)上设有定位支撑板，所述摄像装置(1)安装于所述定位支撑板上。


4.根据权利要求1所述的用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，其特征在于，所述盖板(5)与所述支架(6)为不锈钢制成的一体化结构。


5.根据权利要求2所述的用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，其特征在于，所述盖板(5)包括圆形板状主体(51)；
所述圆形板状主体(51)上设有数个贯穿上...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛文军，王世鹏，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32