一种顶管机用角度调整装置制造方法及图纸

本申请涉及顶管施工领域，尤其是涉及一种顶管机用角度调整装置，包括固定壳体和与固定壳体轴心线相同的活动壳体，固定壳体和活动壳体之间设有角度调整机构，角度调整机构包括推杆和被推杆推动的杠杆，推杆滑动设置在固定壳体上，杠杆铰接于活动壳体上；角度调整装置包括抵接柱，抵接柱固定在活动壳体上，且抵接柱用于与杠杆远离推杆的一端相抵；固定壳体上设置有驱使推杆运动的驱动装置。本申请具有对顶管机掘进过程中偏离预设路线而进行角度调整的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种顶管机用角度调整装置
本申请涉及顶管施工领域，尤其是涉及一种顶管机用角度调整装置。
技术介绍
在城市地下管网施工中，为了避免对道路进行开挖埋管，通常采用顶管机进行施工，顶管机施工具有开挖方量小，自动化程度高的优点。相关的顶管施工时，在工作坑内设置支座和液压千斤顶，顶管机在前方进行开挖作业，砼管连接在顶管机上，由液压千斤顶对砼管进行推进，逐节将预制管节按设计轴线顶入土层，完成顶管施工。针对上述中的相关技术，专利技术人认为施工过程中，受地下土层的影响，顶管机各部分受力不同，进而导致顶管机行进过程中发生偏移，脱离预设路线。
技术实现思路
为了减少顶管机行进过程中容易偏离预设路线的问题，本申请提供一种顶管机用角度调整装置。本申请提供的一种顶管机用角度调整装置采用如下的技术方案：一种顶管机用角度调整装置，包括固定壳体和与固定壳体轴心线相同的活动壳体，所述固定壳体和活动壳体之间设有角度调整机构，所述角度调整机构包括推杆和被推杆推动的杠杆，所述推杆滑动设置在固定壳体上，所述杠杆铰接于活动壳体上；所述角度调整装置包括抵接柱，所述抵接柱固定在活动壳体上，且所述抵接柱用于与杠杆远离推杆的一端相抵；所述固定壳体上设置有驱使推杆运动的驱动装置。通过采用上述技术方案，位于固定壳体上的推杆对杠杆施加推力，使杠杆转动，转动的杠杆一端被推杆推动，另一端抵在活动壳体上，杠杆获得转动力矩，活动壳体在转动力矩的作用下转动，使得顶管机能够调整掘进角度，修正掘进路线。可选的，所述推杆包括推力部和滑动部，所述推力部与滑动部以球铰接的方式铰接。通过采用上述技术方案，推力部以球铰接的方式与滑动部铰接，使得推力部能够相对于滑动部以较大范围转动，减少推杆推动过程中运动干涉的情况。可选的，所述固定壳体上设有支撑座，所述支撑座上设有通孔，所述滑动部穿设在通孔内。通过采用上述技术方案，支撑座用于固定滑动部，并使滑动部在支撑座上滑动。可选的，所述推力部位于支撑座靠近活动壳体的一侧，所述滑动部上固定有抵接环，所述抵接环位于支撑座背向活动壳体的一侧；所述滑动部上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵接在抵接环上，所述复位弹簧的另一端抵接在支撑座背向活动壳体的侧壁上。通过采用上述技术方案，当推杆推动杠杆时，复位弹簧被压缩；当顶管机角度调整完毕后，需要将活动壳体回正，此时凸轮转动，滑动部在复位弹簧的作用下复位。可选的，所述驱动装置包括伺服电机和连接于伺服电机上的凸轮，所述滑动部远离推力部的一端抵接在凸轮上。通过采用上述技术方案，凸轮传动能够获得既定的路线和轨迹，便于确定活动壳体转动的角度。可选的，所述滑动部靠近凸轮的端部设有滚轮，所述滚轮与凸轮相抵。通过采用上述技术方案，滚轮能减少滑动部与凸轮间的摩擦力，便于凸轮将力传递给滑动部。可选的，所述推力部与杠杆之间设有十字滑动件，所述十字滑动件包括水平滑轨和滑动设置在水平滑轨上的竖直滑轨，所述水平滑轨固定在活动壳体上；所述杠杆靠近推杆的一端滑动设置在竖直滑轨内，所述推力部远离滑动部的端部铰接在竖直滑轨内。通过采用上述技术方案，十字滑动件作为中间连接件，将推力部和杠杆连接在一起，将推力部的推力传递到杠杆上。可选的，所述杠杆靠近竖直滑轨的端部铰接有滑块，所述滑块设置在滑轨内。通过采用上述技术方案，滑块将杠杆与竖直滑轨连接在一起，便于竖直滑轨带动杠杆运动。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过推杆和杠杆的设置，推杆推动杠杆，使位于活动壳体上的杠杆转动，杠杆获得转动力矩，活动壳体根据转动力矩能够转动角度，从而达到顶管机角度调整的效果；2.通过将推杆分为推力部和滑动部，并将推力部和滑动部以球铰接的方式铰接，使推力部能够以较宽的角度范围相对于滑动部转动，减少活动壳体转动时，运动干涉的情况。附图说明图1是本申请实施例的顶管机用角度调整装置的轴向剖视图；图2是推杆的示意图；图3是图1中A处的放大图。附图标记说明：1、角度调整机构；2、固定壳体；3、活动壳体；11、推杆；111、推力部；1111、滚轮；1112、复位弹簧；1113、抵接环；112、滑动部；12、杠杆；121、滑块；13、支撑座；131、通孔；14、驱动装置；141、伺服电机；142、凸轮；15、十字滑动件；151、竖直滑轨；1511、竖直滑槽；1512、滑动块；152、水平滑轨；1521、水平滑槽；16、支座；17、抵接柱；171、限位通槽。具体实施方式以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种顶管机用角度调整装置。参照图1，顶管机用角度调整装置包括固定壳体2和与固定壳体2轴心线相同的活动壳体3，固定壳体2和活动壳体3均呈套筒状，且活动壳体3设置在固定壳体2的一端。在固定壳体2与活动壳体3之间设有角度调整机构1，角度调整机构1包括推杆11和被推杆11推动的杠杆12。其中，推杆11滑动设置在固定壳体2内，杠杆12铰接在活动壳体3内，通过推杆11对杠杆12的一端施加推力，使杠杆12的另一端抵在活动壳体3上，从而活动壳体3获得转动力矩，活动壳体3可以转动，顶管机的掘进方向能够进行调整。参照图1和图2，推杆11包括推力部111和滑动部112，且推力部111与滑动部112以球铰接的方式铰接，使得推力部111可以相对于滑动部112以较大角度进行调整。其中，滑动部112在固定壳体2内滑动，滑动方向从固定壳体2朝向活动壳体3；推力部111设置在滑动部112靠近活动壳体3的一端，并对杠杆12施加推力。具体的，固定壳体2内设有支撑座13，支撑座13上设有通孔131，滑动部112的横截面为圆形，滑动部112穿设在通孔131内，且滑动部112在通孔131内滑动。参照图2，推杆11的一端设有驱动装置14，驱动装置14施加驱动力并使推杆11朝向活动壳体3（参照图1）运动。具体的，驱动装置14包括固定在固定壳体2（参照图1）内的伺服电机141，伺服电机141上同轴连接有凸轮142，在滑动部112靠近凸轮142的端部设有滚轮1111，滚轮1111抵接在凸轮142上。启动伺服电机141，伺服电机141带动凸轮142转动，凸轮142抵住滚轮1111，并使滑动部112朝向杠杆12滑动。参照图2，为了便于推杆11复位，滑动部112上还设有复位装置。具体，滑动部112上固定有抵接环1113，抵接环1113设置于支撑座13背向推动部的一侧，滑动部112上还套设有复位弹簧1112，复位弹簧1112的一端抵接在抵接环1113上，复位弹簧1112的另一端抵接在支撑座13背向推力部111的侧壁上。当滑动部112朝向杠杆12滑动时，复位弹簧1112被压缩；结合图1，当角度调整完毕时，凸轮142转动，滑动部112在复位弹簧1112的作用下复位，使活动壳体3与固定壳体2的轴心线保持一致，使顶管机直线前进。参照图3，推力部111与杠杆12之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶管机用角度调整装置，包括固定壳体(2)和与固定壳体(2)轴心线相同的活动壳体(3)，其特征在于：所述固定壳体(2)和活动壳体(3)之间设有角度调整机构(1)，所述角度调整机构(1)包括推杆(11)和被推杆(11)推动的杠杆(12)，所述推杆(11)滑动设置在固定壳体(2)上，所述杠杆(12)铰接于活动壳体(3)上；所述角度调整机构（1）包括抵接柱(17)，所述抵接柱(17)固定在活动壳体(3)上，且所述抵接柱(17)用于与杠杆(12)远离推杆(11)的一端相抵；所述固定壳体(2)上设置有驱使推杆(11)运动的驱动装置(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶管机用角度调整装置，包括固定壳体(2)和与固定壳体(2)轴心线相同的活动壳体(3)，其特征在于：所述固定壳体(2)和活动壳体(3)之间设有角度调整机构(1)，所述角度调整机构(1)包括推杆(11)和被推杆(11)推动的杠杆(12)，所述推杆(11)滑动设置在固定壳体(2)上，所述杠杆(12)铰接于活动壳体(3)上；所述角度调整机构（1）包括抵接柱(17)，所述抵接柱(17)固定在活动壳体(3)上，且所述抵接柱(17)用于与杠杆(12)远离推杆(11)的一端相抵；所述固定壳体(2)上设置有驱使推杆(11)运动的驱动装置(14)。


2.根据权利要求1所述的顶管机用角度调整装置，其特征在于：所述推杆(11)包括推力部(111)和滑动部(112)，所述推力部(111)与滑动部(112)以球铰接的方式铰接。


3.根据权利要求2所述的顶管机用角度调整装置，其特征在于：所述固定壳体(2)上设有支撑座(13)，所述支撑座(13)上设有通孔(131)，所述滑动部(112)穿设在通孔(131)内。


4.根据权利要求3所述的顶管机用角度调整装置，其特征在于：所述推力部(111)位于支撑座(13)靠近活动壳体(3)的一侧，所述滑动部(112)上固定有抵接环(1113)，所述抵接环(1113)位于支撑座(13)背向活动壳体(3)的一侧；所述滑动部(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡菲，戴志峰，丁宇强，吴伟宇，张蓓，应家骏，
申请(专利权)人：常熟市市政建设有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32