液压机械臂式布料机制造技术

本实用新型专利技术提供了液压机械臂式布料机，属于建筑领域。本布料机采用机械臂式结构，驱动采用液压系统，具有结构简单，送达速度快且精确。可以对不同区域的混凝土量进行精确投放，对空区及钢筋实行灵活避让。本布料机的输送槽采用开放的U型臂式结构，便于清理。

【技术实现步骤摘要】
液压机械臂式布料机
本技术涉及布料机
,尤其涉及液压机械臂式布料机。
技术介绍
混凝土布料机是工程施工过程中常见的辅助工具，其作用是将混凝土送到要浇筑构件的模板内。现有混凝土布料机的主要有手动布料机、泵送的管道布料机及液压的螺旋布料机三种。现有手动布料机具有结构简单、制造成本低的优点，但同时具有可操作性差及工人劳动强度大的缺点。泵送的管道布料机虽然能实现布料位置精确控制，但具有混凝土输送量不易控制，结构复杂，制造成本高，输送桶是封闭式结构，难以清理。液压的螺旋布料机也具有结构复杂，制造成本高，体积大且笨重，大多应用在流水线上，对钢筋及障碍物避让性差，每班次作业完毕清洗性差。综上所述，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有的混凝土布料机结构复杂，制造成本高，混凝土输送量不易控制的不足,本技术提供液压机械臂式布料机，该液压机械臂式布料机不仅能结构简单，制造成本低，而且能方便地精准控制布料。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：采用遥控系统控制混凝土流量控制系统和液压驱动系统，流量控制系统精确控制混凝土的流量，液压控制系统控制可伸缩的多级U型输送槽的升降、旋转和伸缩，完成混凝土位置的精准送达。本技术的有益效果是，结构简单，制造成本低，控制精准，避让灵活，送达速度快，布料灵活均匀。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的主视原理图。图2是本技术实施例的俯视原理图。图3是本技术实施例的左视原理图。图中1.第一节U型输送槽，2.第二节U型输送槽，3.第三节U型输送槽，4.第四节U型输送槽，5.液压机械臂式布料机升降装置，6.液压机械臂式布料机旋转装置，7.液压机械臂式布料机折叠装置。具体实施方式在图1中，第四节U型输送槽4安装在第三节U型输送槽3的滑槽里，可实现第四节U型输送槽4沿第三节U型输送槽3直线方向伸缩，第三节U型输送槽3安装在第二节U型输送槽2的滑槽里，可实现第三节U型输送槽4沿第二节U型输送槽3直线方向伸缩，第二节U型输送槽2安装在第一节U型输送槽1的滑槽里，可实现第二节U型输送槽2沿第一节U型输送槽1直线方向伸缩，第四节U型输送槽4由液压缸3-2牵引完成伸缩动作，第三节U型输送槽3由液压缸2-2牵引完成伸缩动作，第二节U型输送槽2由液压缸1-2牵引完成伸缩动作，以此类推就可实现多级U型输送槽伸缩，多级U型输送槽的升降由安装在1和5-1之间的液压缸5来完成，多级U型输送槽的旋转由安装在6-1和6-2之间的液压缸6来完成，多级U型输送槽的折叠由安装在6-1和7-1之间的液压缸7来完成，这样就完成了U型输送槽出料口的伸缩、升降、旋转及折叠。在图1所示实施例中，遥控器控制混凝土出料装置转速实现混凝土流量控制，遥控器控制多级U型输送槽液压缸3-2、2-2和1-2的伸缩完成多级U型输送槽的伸缩，遥控器控制液压缸5来完成多级U型输送槽升降，遥控器控制液压缸6来完成多级U型输送槽的旋转，遥控器控制液压缸7来完成多级U型输送槽的折叠，完成液压机械臂式布料机的行走避让。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液压机械臂式布料机，包括可伸缩的多级U型输送槽，液压驱动系统，遥控系统，混凝土流量控制系统，其特征是：遥控系统控制混凝土流量控制系统和液压驱动系统，流量控制系统精确控制混凝土的流量，液压控制系统控制可伸缩的多级U型输送槽的升降、旋转和伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.液压机械臂式布料机，包括可伸缩的多级U型输送槽，液压驱动系统，遥控系统，混凝土流量控制系统，其特征是：遥控系统控制混凝土流量控制系统和液压驱动系统，流量控制系统精确控制混凝土的流量，液压控制系统控制可伸缩的多级U型输送槽的升降、旋转和伸缩。


2.根据权利要求1所述的液压机械臂式布料机，其特征是：可伸缩的多级U型输送槽是多级穿插自导向开放的U型槽，既能实现混凝土的精确送达又方便U型槽的清理。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，张启业，丰化恭，
申请(专利权)人：高密龙诚机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37