混凝土泵送设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种混凝土泵送设备及其控制方法，混凝土泵送设备包括：分配阀；第一输送缸，其内设有第一砼活塞；第一液压缸，配置成驱动第一砼活塞在第一输送缸内往复移动；第二输送缸，其内设有第二砼活塞，与第一输送缸交替地抽吸物料并交替地向分配阀的进口推送物料；第二液压缸，配置成驱动第二砼活塞在第二输送缸内往复移动；第三液压缸，驱动分配阀摆动，以使分配阀的进口交替地与第一输送缸和第二输送缸连通；液压泵，配置成为第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸提供液压流体；溢流阀组，与液压泵连通；第一检测部件，配置成检测第一液压缸的活塞杆的运动方向是否切换；控制器，与溢流阀组和第一检测部件分别信号连接，以在第一液压缸的活塞杆的运动方向切换时将溢流阀组的溢流压力由第一压力P

【技术实现步骤摘要】
混凝土泵送设备及其控制方法
本专利技术涉及建筑工程机械领域，具体而言，涉及一种混凝土泵送设备。
技术介绍
混凝土泵送设备是一种利用管道将混凝土输送到施工现场的建筑工程机械。图1示出了一种相关技术的混凝土泵送设备的结构示意图，如图1所示，混凝土泵送设备包括容纳待输送的混凝土的料斗11和设在料斗11中的搅拌器10。结合图1至2所示，料斗11的第一侧壁上并排设置有第一输料口和第二输料口。混凝土泵送设备还包括并排设置的第一输送缸4和第二输送缸5，第一输送缸4与第一输料口连通，第二输送缸5与第二输料口连通。第一输送缸4中设置有第一砼活塞7，第一砼活塞7可在第一输送缸4中往复运动，在第一砼活塞7沿远离料斗11的方向运动的过程中，第一输送缸4通过第一输料口抽吸料斗11中的物料。在第一砼活塞7沿靠近料斗11的方向运动的过程中，第一输送缸4排出其抽吸的物料。第二输送缸5中设置有第二砼活塞6，第二砼活塞6可在第二输送缸5中往复运动，在第二砼活塞6沿远离料斗11的方向运动的过程中，第二输送缸5通过第二输料口抽吸料斗11中的物料。在第二砼活塞6沿靠近料斗11的方向运动的过程中，第二输送缸5排出其抽吸的物料。混凝土泵送设备还包括驱动第一砼活塞7在第一输送缸4内移动的第一液压缸2和驱动第二砼活塞6在第二输送缸5内移动的第二液压缸。第一液压缸2的活塞杆伸入到第一输送缸4中并与第一砼活塞连接，第二液压缸1的活塞杆伸入到第二输送缸5中并与第二砼活塞6连接。混凝土泵送设备还包括连接在第一输送缸4和第二输送缸5的远离料斗11的一端的水槽3，水槽3与第一输送缸4和第二输送缸5均连通，以使第一砼活塞7和第二砼活塞6可移动到水槽3中接触水槽3中的水。料斗中还设置有分配阀9，分配阀9包括进口端91和出口端92，其中，分配阀9的出口端92与混凝土泵送设备的出料口12连通，分配阀9可摆动地安装在料斗11内，以使分配阀9具有第一状态和第二状态。分配阀9可以为S阀或裙阀。混凝土泵送设备还包括与出料口12连通的输送管，输送管用于将混凝土输送至需要浇筑混凝土的位置。混凝土输送设备还包括驱动分配阀9在料斗11内摇摆的驱动部8。驱动部8包括液压缸。在一些相关技术中，料斗11的与第一侧壁相对的第二侧壁上设置有安装孔，分配阀9的出口端9可转动地安装在安装孔内，以使分配阀9在第一状态和第二状态之间切换。图2示出了混凝土泵送设备将料斗11内的物料朝出料口12输送的第一工况且分配阀9处于第一状态时的结构示意图，如图2所示，在分配阀9处于第一状态时，分配阀9被控制为转动至进口端91与料斗11的第一输料口对接，以使分配阀9的进口端91与第一输送缸4连通；并且第一输送缸4内的第一砼活塞7被控制为沿靠近料斗11的方向移动，以将第一输送缸4内的物料经分配阀9的进口端91和出口端92向出料口12输送；并且第二输送缸5内的第二砼活塞6被控制为沿远离料斗11的方向运动，以通过第二输料口将料斗11内物料抽吸到第二输送缸5内。分配阀9处于第二状态时，分配阀9被控制为转动至进口端91与料斗11的第二输料口对接，以使分配阀9的进口端91与第二输送缸5连通；并且第二输送缸5内的第二砼活塞6被控制为沿靠近料斗11的方向移动，以将第二输送缸5内的物料经分配阀9的进口端91和出口端92向出料口12输送；并且第一输送缸4内的第一砼活塞7被控制为沿远离料斗11的方向运动，以通过第一输料口将料斗11内物料抽吸到第一输送缸4内。分配阀9在第一状态和第二状态之间循环往复地变化，同时第一输送缸4和第二输送缸5交替地抽吸物料并交替地将抽吸的物料排出，从而使得出料口12能够持续的输出物料。图3示出了混凝土泵送设备将物料由出料口12向料斗11内输送的第二工况(也即反泵)的结构示意图，如图3所示，在混凝土泵送设备将物料由出料口12向料斗11内输送时，与分配阀9的进口端91连通的输送缸内的砼活塞沿远离料斗11的方向移动，以从出料口12抽吸物料，另一输送缸内的砼活塞沿靠近料斗11的方向移动，以将其内的物料输送至料斗11内。混凝土泵送设备工况较为复杂，涉及到在多种泵送高度、多种混凝土标号、多种泵送速度条件下进行施工。在恶劣工况下，例如超高层高强混凝土泵送、离析料扩展度过高物料泵送时，泵送压力相对较高，分配阀9的摆动效率相比普通混凝土明显降低，严重时会出现分配阀9摆不动或堵管等风险，同时分配阀9的摆动速度变慢会导致吸入效率降低和设有第一输料口和第二输料口的眼镜板和切割环的异常磨损。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种混凝土泵送设备及其控制方法，以改善相关技术中存在混凝土输送设备的泵送压力较大时分配阀摆动不畅的问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种混凝土泵送设备，混凝土泵送设备包括：分配阀，包括进口和出口第一输送缸，其内设有第一砼活塞；第一液压缸，配置成驱动第一砼活塞在第一输送缸内往复移动；第二输送缸，其内设有第二砼活塞，与第一输送缸交替地抽吸物料并交替地向分配阀的进口推送物料；第二液压缸，配置成驱动第二砼活塞在第二输送缸内往复移动；第三液压缸，驱动分配阀摆动，以使分配阀的进口交替地与第一输送缸和第二输送缸连通；液压泵，配置成为第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸提供液压流体；溢流阀组，与液压泵连通；第一检测部件，配置成检测第一液压缸的活塞杆的运动方向是否切换；控制器，与溢流阀组和第一检测部件分别信号连接，以在第一液压缸的活塞杆的运动方向切换时将溢流阀组的溢流压力由第一压力P1调整至第二压力P2，其中第一压力P1＞第二压力P2。在一些实施例中，混凝土泵送设备还包括第二检测部件，第二检测部件配置成检测第二液压缸的活塞杆的移动方向是否切换，控制器与第二检测部件信号连接，并配置成在第一液压缸和第二液压缸中的任一个的活塞杆的运动方向切换时，将溢流阀组的溢流压力由第一压力P1调整至第二压力P2。在一些实施例中，溢流阀组包括：第一溢流阀，与液压泵的出口连通，第一溢流阀的溢流压力为第一压力P1；第二溢流阀，与液压泵的出口连通，并与第一溢流阀并联，第二溢流阀的溢流压力为第二压力P2；控制器与第一溢流阀和第二溢流阀分别信号连接，以在第一液压缸的活塞杆的运动方向切换时打开第二溢流阀。在一些实施例中，第二溢流阀的溢流压力可调。在一些实施例中，混凝土泵送设备还包括检测混凝土泵送设备的负载大小的负载检测部件，控制器与负载检测部件信号连接，并配置成：在负载检测部件检测到的负载K为第一负载K1时，将第二压力P2调整至p1，在负载检测部件检测到的负载K为第二负载K2时，将第二压力P2调整至p2，其中，第一负载K1＜第二负载K2，p1＞p2。在一些实施例中，负载检测部件包括：转速检测部件，配置成检测驱动液压泵转动的发动机的转速n；和/或流量检测部件，配置成检测液压泵输出的液压流体的流量V；和/或泵送压力检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括：/n分配阀(11)，包括进口和出口；/n第一输送缸(5)，其内设有第一砼活塞(7)；/n第一液压缸(1)，配置成驱动所述第一砼活塞(7)在所述第一输送缸(5)内往复移动；/n第二输送缸(6)，其内设有第二砼活塞(8)，与所述第一输送缸(5)交替地抽吸物料并交替地向所述分配阀(11)的进口推送物料；/n第二液压缸(2)，配置成驱动所述第二砼活塞(8)在所述第二输送缸(6)内往复移动；/n第三液压缸(9)，驱动所述分配阀(11)摆动，以使分配阀(11)的进口交替地与所述第一输送缸(5)和所述第二输送缸(6)连通；/n液压泵，配置成为所述第一液压缸(1)、第二液压缸(2)和所述第三液压缸(9)提供液压流体；/n溢流阀组，与所述液压泵连通；/n第一检测部件(3)，配置成检测所述第一液压缸(1)的活塞杆(1b)的运动方向是否切换；/n控制器，与所述溢流阀组和所述第一检测部件(3)分别信号连接，以在所述第一液压缸(1)的活塞杆的运动方向切换时将所述溢流阀组的溢流压力由第一压力P

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括：
分配阀(11)，包括进口和出口；
第一输送缸(5)，其内设有第一砼活塞(7)；
第一液压缸(1)，配置成驱动所述第一砼活塞(7)在所述第一输送缸(5)内往复移动；
第二输送缸(6)，其内设有第二砼活塞(8)，与所述第一输送缸(5)交替地抽吸物料并交替地向所述分配阀(11)的进口推送物料；
第二液压缸(2)，配置成驱动所述第二砼活塞(8)在所述第二输送缸(6)内往复移动；
第三液压缸(9)，驱动所述分配阀(11)摆动，以使分配阀(11)的进口交替地与所述第一输送缸(5)和所述第二输送缸(6)连通；
液压泵，配置成为所述第一液压缸(1)、第二液压缸(2)和所述第三液压缸(9)提供液压流体；
溢流阀组，与所述液压泵连通；
第一检测部件(3)，配置成检测所述第一液压缸(1)的活塞杆(1b)的运动方向是否切换；
控制器，与所述溢流阀组和所述第一检测部件(3)分别信号连接，以在所述第一液压缸(1)的活塞杆的运动方向切换时将所述溢流阀组的溢流压力由第一压力P1调整至第二压力P2，其中第一压力P1＞第二压力P2。


2.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，还包括第二检测部件(4)，所述第二检测部件(4)配置成检测所述第二液压缸的活塞杆(2b)的移动方向是否切换，所述控制器与所述第二检测部件(4)信号连接，并配置成在所述第一液压缸(1)和第二液压缸(2)中的任一个的活塞杆的运动方向切换时，将所述溢流阀组的溢流压力由所述第一压力P1调整至所述第二压力P2。


3.根据权利要求1或2所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述溢流阀组包括：
第一溢流阀，与所述液压泵的出口连通，所述第一溢流阀的溢流压力为第一压力P1；
第二溢流阀，与所述液压泵的出口连通，并与所述第一溢流阀并联，所述第二溢流阀的溢流压力为第二压力P2；
所述控制器与所述第一溢流阀和所述第二溢流阀分别信号连接，以在所述第一液压缸(1)的活塞杆的运动方向切换时打开第二溢流阀。


4.根据权利要求3所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述第二溢流阀的溢流压力可调。


5.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，还包括检测所述混凝土泵送设备的负载大小的负载检测部件，所述控制器与负载检测部件信号连接，并配置成：
在负载检测部件检测到的负载K为第一负载K1时，将所述第二压力P2调整至p1，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭东，石峰，石秋梅，王进，何全宁，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32