基于双子电梯的测速装置以及双子电梯制造方法及图纸

本申请公开了一种基于双子电梯的测速装置以及双子电梯，双子电梯包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，测速装置包括：多个惰性轮，各轿厢上安装有至少一个惰性轮；牵引部件，绕经各惰性轮呈张紧状态的设置于井道顶部和底部之间，各轿厢在井道内上下运行时，惰性轮在牵引部件的作用下转动；多个传感器，各轿厢上对应位置有至少一个传感器，各传感器通过检测所在轿厢上惰性轮的转动以获取所在轿厢的速度和/或位置。使用该装置能够更准确的测算出轿厢的速度和位置，使轿厢始终在允许的安全距离内运行，既保障电梯的安全运行，又提升运输效率。

【技术实现步骤摘要】
基于双子电梯的测速装置以及双子电梯
本申请涉及电梯
，特别是涉及一种基于双子电梯的测速装置以及双子电梯。
技术介绍
双子电梯是指在同一井道内安装有两个轿厢的电梯系统，两个轿厢可以在同一个井道内上下各自独立运行。为了确保两个轿厢可以在井道内安全运行不发生碰撞，通常会动态的设置两轿厢之间的最小允许安全运行距离，当两个轿厢相对运行速度越低时，其允许的最小安全距离就越小。同时，系统会实时进行跟踪判断，一旦在设定的轿厢相对速度下，两个轿厢之间的安全距离小于最小允许安全运行距离，电梯即会立刻实行安全保护模式，确保两个轿厢更快的减速，进入允许的安全运行距离内，保证两个轿厢绝对不会相互碰撞，并且这种安全保护模式通常会由多重冗余设计来确保。当安全保护模式失效的情况下，最后会设置一道直接制停轿厢的机械装置，而且与现有常规的限速器与安全钳在特定超速值下联动制停轿厢的方式不同，它需要能在零至额定速度的任意速度范围内能根据控制系统的安全指令制停轿厢。因此能够更准确、快速的测量出两轿厢的速度和位置是双子电梯安全运行的基础和保障。现有技术中，可以使用磁栅尺的方式获得，但是成本较高；可以使用在限速器或其附件上设置传感器来获得轿厢的速度和位置，但是这种方式不适合应用电子安全钳的双子电梯；也可以在轿厢的反绳轮上或者导向滚轮处安装传感器，但反绳轮通过悬挂绳与曳引机相连，承力较大，存在滞转、打滑甚至断裂风险，导向滚轮可能随轿厢晃动脱离轿厢导轨，这些都使传感器测量的数据产生较大的误差，影响测量的准确度；也可以采用井道内设置二维码、激光测距等等方式，但这些方式的可靠性及精度不高，实际应用操作性不强。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请公开了一种结构简单，运行可靠且成本相对较低的测速装置。本申请一种基于双子电梯的测速装置，所述双子电梯包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，所述测速装置包括：多个惰性轮，所述各轿厢上安装有至少一个惰性轮；牵引部件，绕经各惰性轮呈张紧状态设置于井道顶部和底部之间，所述各轿厢在井道内上下运行运动时，所述惰性轮在所述牵引部件的作用下转动；多个传感器，所述各轿厢上对应设置有至少一个传感器，所述各传感器通过检测所在轿厢上惰性轮的转动以获取所在轿厢的速度和/或位置。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选的，所有的惰性轮分为两组，每组对应其中一轿厢，同一轿厢上的所有惰性轮均位于所在轿厢的顶部，或均位于所在轿厢的底部，同组惰性轮的轴线相互平行布置，所述牵引部件在同组惰性轮上的延伸路径共面。可选的，在所述牵引部件的延伸方向上，首个惰性轮与末尾惰性轮沿延伸方向对正。可选的，所述牵引部件的张紧方式为在邻近井道顶部和/或井道底部安装有张紧轮，所述牵引部件还绕经所述张紧轮。可选的，同组惰性轮中，所述牵引部件对其中至少一个惰性轮的包角大于180度。可选的，所述测速装置中的牵引部件仅为一条。可选的，所述传感器安装于惰性轮上，同组惰性轮中至少其中一个惰性轮安装有传感器。本申请还提供了一种双子电梯，包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，以及控制系统，所述双子电梯中还设置所述的测速装置，所述测速装置中的各个传感器分别接入所述控制系统；所述控制系统根据所述各个传感器的信号获取各轿厢的速度和/或位置，并相应控制各轿厢运动。所述双子电梯包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，所述双子电梯还设置有所述的测速装置，所述双子电梯的监控方法包括：接收来自各轿厢上的传感器的信号；将所述信号换算为各轿厢的状态信息，所述状态信息与相应轿厢的速度或位置相关；判断所述状态信息，且在各轿厢的状态信息与预设不符时相应操作。可选的，判断所述状态信息包括：判断两轿厢的距离；在两轿厢的距离小于预设值时，控制至少一轿厢减速或停止运行。本申请的测速装置，通过在双子电梯的井道内单独布设测速装置，能够更准确的测算出轿厢的速度和/或位置，使轿厢始终在允许的安全距离内运行，保障电梯的安全运行。附图说明图1为一实施例中双子电梯结构示意图；图2为一实施例中测速装置示意图；图3为一实施例中惰性轮组示意图；图中附图标记说明如下：100、轿厢；200、惰性轮组；201、惰性轮；202、轴线；203、第一惰性轮；204、第二惰性轮；205、转轴；206、中心线；207、切线；300、牵引部件；301、第一部分牵引部件；302、第二部分牵引部件；303、第三部分牵引部件；400、传感器；401、连接板；500、张紧轮；600、井道；601、井道顶部；602、井道底部；700、测速装置。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1～图2，本申请公开了一种基于双子电梯的测速装置700，双子电梯包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道600中的两个轿厢100，测速装置包括：多个惰性轮201，各轿厢100上安装有至少一个惰性轮201；牵引部件300，绕经各惰性轮呈张紧状态设置于井道600顶部和底部之间，各轿厢100在井道内上下运行时，惰性轮201在牵引部件300的作用下转动；多个传感器400，各轿厢100上对应设置有至少一个传感器400，各传感器400通过检测所在轿厢100上惰性轮201的转动以获取所在轿厢100的速度和/或位置。双子电梯指的是在同一井道600中沿同一轿厢导轨上下运行的电梯。惰性轮201指本身不主动转动，也不带负荷，只在跟随轿厢升降时，依靠与牵引部件300的摩擦而转动的轮子。对牵引部件300进行张紧的设置可以防止牵引部件300在运行的过程中出现打滑、滞转的现象发生或牵引部件300因为长时间的运行产生永久变形而松弛的现象发生。张紧的方法可以包括，当牵引部件300通过皮带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双子电梯的测速装置，所述双子电梯包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，其特征在于，所述测速装置包括：/n多个惰性轮，所述各轿厢上安装有至少一个惰性轮；/n牵引部件，绕经各惰性轮呈张紧状态设置于井道顶部和底部之间，所述各轿厢在井道内上下运行时，所述惰性轮在所述牵引部件的作用下转动；/n多个传感器，所述各轿厢上对应设置有至少一个传感器，所述各传感器通过检测所在轿厢上惰性轮的转动以获取所在轿厢的速度和/或位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双子电梯的测速装置，所述双子电梯包括沿垂直方向上下布置且运行于同一井道中的两个轿厢，其特征在于，所述测速装置包括：
多个惰性轮，所述各轿厢上安装有至少一个惰性轮；
牵引部件，绕经各惰性轮呈张紧状态设置于井道顶部和底部之间，所述各轿厢在井道内上下运行时，所述惰性轮在所述牵引部件的作用下转动；
多个传感器，所述各轿厢上对应设置有至少一个传感器，所述各传感器通过检测所在轿厢上惰性轮的转动以获取所在轿厢的速度和/或位置。


2.根据权利要求1所述的一种基于双子电梯的测速装置，其特征在于，所有的惰性轮分为两组，每组对应其中一轿厢，同一轿厢上的所有惰性轮均位于所在轿厢的顶部，或均位于所在轿厢的底部，同组惰性轮的轴线相互平行布置，所述牵引部件在同组惰性轮上的延伸路径共面。


3.根据权利要求2所述的一种基于双子电梯的测速装置，其特征在于，在所述牵引部件的延伸方向上，首个惰性轮与末尾惰性轮沿延伸方向对正。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33