进料排序装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种进料排序装置，包括机架、料仓、输送架和顶料件，顶料件用于将料仓内的物品由下至上的顶至输送架的排序输送道，顶料件设置在排序输送道的旁侧，顶料件的顶部具有支撑导向面，当顶料件处于进料位时，支撑导向面上的物品在自重作用下落至所述排序输送道上；料仓内设置有用于根据物品姿态筛选进入所述排序输送道的物品的筛选结构，本实用新型专利技术，通过筛选结构控制进入排序输送道的数量，更有利于有序排列物品，减少异常姿态的物品，提高设备运行的可靠性。本实用新型专利技术的进料排序方法，通过控制顶料速度也能提高设备运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
进料排序装置
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种进料排序装置。
技术介绍
为了提高便捷性，很多物品常常堆积在料仓中，然后再送至排序机构中进行排序。现有的进料排序机构包括料仓、排序机构和用于将料仓内物品由下至上送入至排序机构的顶料件，排序机构处于料仓外，排序机构上设置有仓外倾斜滑道，料仓上设置有供物品离开料仓的出口，出口的位置与仓外倾斜滑道的高点位置对应，顶料件的顶部具有仓内倾斜滑道，理想工作状态下，顶料件将料仓内物品向上顶起，使仓内倾斜滑道与仓外倾斜滑道衔接，物品有序从仓内倾斜滑道经出口滑至仓外倾斜滑道中。但实际工作时情况是：若被运送排序的物品是图1所示的反应杯时(反应杯的外壁具有凸沿，以凸沿为基准分为上部和下部，下部高度大于上部高度)，一方面，现有进料排序装置中，仓内倾斜滑道和仓位倾斜滑道需要有效衔接，对进料排序装置具有较高的加工精度和安装精度，成本高，由于整个倾斜滑槽分为两段，出口处的反应杯存在被夹碎的风险；另一方面，由于反应杯是异形的，顶料件可能会每次顶起多个反应杯，这些反应杯被顶起时，并不能保证都以稳定的姿态处于仓内倾斜滑道的滑槽内，一些反应杯可能根本不能进入滑槽中，而是沿滑道表面翻滚，发生弹杯等状况，一些反应杯的环形凸起可能会卡入仓内倾斜滑道的滑槽内，导致反应杯以横杯的状态沿仓内倾斜滑道下滑，最终卡在出口处，也有一些反应杯的姿态上下颠倒，导致反应杯在自重作用下在滑槽内晃荡，可能会在下滑过程中发生翻滚，滑出滑道或横在滑道，极端情况下，仓外倾斜滑槽内可能出现无反应杯进入的情况，造成整机测试终止。<br>
技术实现思路
本技术的主要目的提供一种进料排序装置，以提高进料排序的可靠性。为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：一种进料排序装置，包括：机架，料仓，所述料仓设置在机架上，所述料仓用于存储物品；输送架，所述输送架上设置有排序输送道，所述排序输送道用于对物品排序并输送物品；及顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至所述排序输送道，所述顶料件设置在所述排序输送道的旁侧，且与所述输送架的外壁紧邻，所述顶料件的行程位置包括顶料位和处于顶料位上方的进料位，所述顶料件的顶部具有支撑导向面，从所述顶料件至所述排序输送道的方向，所述支撑导向面的高度位置逐渐变低，当所述顶料件处于进料位时，所述支撑导向面上的物品在自重作用下落至所述排序输送道上；其中，所述料仓内设置有用于根据物品姿态筛选进入所述排序输送道的物品的筛选结构。可选的，所述支撑导向面的尺寸与单个被输送物品的尺寸匹配，使单件所述顶料件每次顶升一件物品至所述排序输送道内。可选的，所述筛选结构包括用于将异常姿态物品刮回料仓的挡料件，所述挡料件处于所述顶料件的上方，当所述挡料件处于进料位时，所述挡料件与所述排序输送通道的之间形成进料狭缝。可选的，所述物品为反应杯，所述进料狭缝的宽度始终大于反应杯的单倍宽度，且小于反应杯的双倍宽度。可选的，当所述顶料件处于进料位时，所述挡料件与所述支撑导向面之间形成临时进料流道，所述进料狭缝处于所述临时进料流道的末端，所述挡料件在被顶升物品的挤压下自适应的发生位置变化；其中，所述挡料件固定设置在所述料仓内，所述挡料件采用具有弹性变形能力的弹性材料，所述挡料件具有缓冲挡料部，所述缓冲挡料部被挤压后上移；或其中，所述挡料件可升降的设置在料仓内，所述挡料件与所述料仓之间具有第一缓冲弹性件，当所述挡料件受到物品的挤压时，所述第一缓冲弹性件压缩，所述挡料件的上行，当挤压消失时，所述挡料件下行复位；或其中，所述挡料件可转动的设置在料仓内，所述挡料件与所述料仓之间具有第一缓冲弹性件，当所述挡料件受到物品的挤压时，所述第一缓冲弹性件被压缩，所述挡料件向增大进料狭缝的方向转动，当挤压消失时，所述挡料件反向转动复位。可选的，所述料仓具有倾斜底面，所述顶料件旁设置有供脱离所述排序输送道的物品滑落回料仓的回料空间，所述顶料件旁设置有用于将料仓内物品引导至所述支撑导向面上的引导结构。可选的，所述排序输送道的旁侧还设置有导向件，所述导向件、所述输送架的外壁和所述料仓的侧壁共同围成供所述顶料件升降活动的升降活动空间，所述导向件与所述顶料件相邻，所述导向件具有用于将料仓内的物品引导至所述升降活动空间中的导向侧壁，所述导向件上设置有供异常姿态的物品被所述稳料件顶回所述料仓的回料通道，所述回料通道的入口位于所述排序输送通道旁，且与所述稳料件的位置对应；或所述排序输送道的旁侧还设置有过渡顶料件，所述过渡顶料件与所述顶料件相邻，且所述过渡顶料件上设置有朝向所述顶料件的顶料输送面，所述过渡顶料件与所述顶料件交替升降，使所述顶料输送面高于所述顶料件时，所述过渡顶料面上的物品在自重作用下自行落到所述顶料件的所述支撑导向面上。可选的，所述物品为反应杯，所述反应杯的外壁具有凸沿，以凸沿为基准，所述反应杯分为反应杯上部和反应杯下部，反应杯下部高度大于反应杯上部高度，所述排序输送道具有用于将反应杯排成一列的倾斜滑槽，排序时，所述凸沿被挡在所述倾斜滑槽外，所述上部或下部处于所述倾斜滑槽内；所述倾斜滑槽的上方设置有用于矫正滑槽内颠倒姿态的反应杯的姿态矫正件，所述姿态矫正件与其下方所述倾斜滑槽的最小距离大于反应杯上部的高度，且小于反应杯下部高度的距离；所述姿态矫正件的下方还设置有用于稳定反应杯姿态的稳料件，所述稳料件可升降的设置在所述滑槽内，所述稳料件的最高行程位置为挡料稳料位，所述稳料件通过上升至所述挡料稳料位挡住反应杯并使反应杯恢复静态，所述稳料件通过下降离开所述挡料稳料位使被挡的反应杯继续下滑。可选的，所述料仓上开设有出仓口，所述排序输送道输送物品的输送路径经过所述出仓口，所述料仓上还安装有矫正件安装座，所述姿态矫正件可升降的设置在所述矫正件安装座上，且所述姿态矫正件与所述矫正件安装座之间设置有第二缓冲弹性件；所述姿态矫正件具有用于稳定处于正确姿态的反应杯的稳料面，所述稳料面平行于所述排序输送道，且与所述排序输送道之间形成稳料通道，所述稳料面与所述排序输送道之间的距离大于反应杯上部高度，且小于反应杯下部的高度。可选的，所述顶料件为顶料板，所述顶料板的顶部设置有供异常姿态的物品从导向件和顶料板之间滑落回料仓的第一导向缺角，所述顶料板和料仓的仓壁之间设置有供异常姿态的物品从料仓和顶料板之间滑落回料仓的第二导向缺角，所述第一导向缺角和所述第二导向缺角均设置在所述顶料板上背对所述输送架的一侧；所述导向件具有用于对顶料件导向的竖直导向面，所述导向件的顶部具有朝向顶料件8的避让缺角，所述避让缺角上具有侧向避让面，所述侧向避让面与所述竖直导向面的共用同一侧棱边，且所述侧向避让面向排序输送道所在方向偏转，使所述避让缺角从俯视方向上看为三角形缺角。相应的，本技术还提供一种进料排序方法，包括利用顶料件顶起物品，利用倾斜的排序输送道承接被顶起的反应杯，并按承接顺序使反应被依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进料排序装置，其特征在于，包括：/n机架，/n料仓，所述料仓设置在机架上，所述料仓用于存储物品；/n输送架，所述输送架上设置有排序输送道，所述排序输送道用于对物品排序并输送物品；及/n顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至所述排序输送道，所述顶料件设置在所述排序输送道的旁侧，且与所述输送架的外壁紧邻，所述顶料件的行程位置包括顶料位和处于顶料位上方的进料位，所述顶料件的顶部具有支撑导向面，从所述顶料件至所述排序输送道的方向，所述支撑导向面的高度位置逐渐变低，当所述顶料件处于进料位时，所述支撑导向面上的物品在自重作用下落至所述排序输送道上；/n其中，所述料仓内设置有用于根据物品姿态筛选进入所述排序输送道的物品的筛选结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种进料排序装置，其特征在于，包括：
机架，
料仓，所述料仓设置在机架上，所述料仓用于存储物品；
输送架，所述输送架上设置有排序输送道，所述排序输送道用于对物品排序并输送物品；及
顶料件，其用于将料仓内的物品由下至上的顶至所述排序输送道，所述顶料件设置在所述排序输送道的旁侧，且与所述输送架的外壁紧邻，所述顶料件的行程位置包括顶料位和处于顶料位上方的进料位，所述顶料件的顶部具有支撑导向面，从所述顶料件至所述排序输送道的方向，所述支撑导向面的高度位置逐渐变低，当所述顶料件处于进料位时，所述支撑导向面上的物品在自重作用下落至所述排序输送道上；
其中，所述料仓内设置有用于根据物品姿态筛选进入所述排序输送道的物品的筛选结构。


2.根据权利要求1所述的进料排序装置，其特征在于：所述支撑导向面的尺寸与单个被输送物品的尺寸匹配，使单件所述顶料件每次顶升一件物品至所述排序输送道内。


3.根据权利要求2所述的进料排序装置，其特征在于：所述筛选结构包括用于将异常姿态物品刮回料仓的挡料件，所述挡料件处于所述顶料件的上方，当所述挡料件处于进料位时，所述挡料件与所述排序输送通道的之间形成进料狭缝。


4.根据权利要求3所述的进料排序装置，其特征在于：所述物品为反应杯，所述进料狭缝的宽度始终大于反应杯的单倍宽度，且小于反应杯的双倍宽度。


5.根据权利要求3所述的进料排序装置，其特征在于：当所述顶料件处于进料位时，所述挡料件与所述支撑导向面之间形成临时进料流道，所述进料狭缝处于所述临时进料流道的末端，所述挡料件在被顶升物品的挤压下自适应的发生位置变化；
其中，所述挡料件固定设置在所述料仓内，所述挡料件采用具有弹性变形能力的弹性材料，所述挡料件具有缓冲挡料部，所述缓冲挡料部被挤压后上移；
或
其中，所述挡料件可升降的设置在料仓内，所述挡料件与所述料仓之间具有第一缓冲弹性件，当所述挡料件受到物品的挤压时，所述第一缓冲弹性件压缩，所述挡料件的上行，当挤压消失时，所述挡料件下行复位；
或
其中，所述挡料件可转动的设置在料仓内，所述挡料件与所述料仓之间具有第一缓冲弹性件，当所述挡料件受到物品的挤压时，所述第一缓冲弹性件被压缩，所述挡料件向增大进料狭缝的方向转动，当挤压消失时，所述挡料件反向转动复位。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的进料排序装置，其特征在于：所述料仓具有倾斜底面，所述顶料件旁设置有供脱离所述排序输送道的物品滑落回料仓的回料空间，所述顶料件旁设置有用于将料仓内物品引导至所述支撑导向面上的引导结构。


7.根据权利要求6所述的进料排序装置，其特征在于；
所述排序输送道的旁侧还设置有导向件，所述导向件、所述输送架的外壁和所述料仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，邓卫平，
申请(专利权)人：重庆中元汇吉生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50