一种适用于细长型电芯的自动排料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于细长型电芯的自动排料装置，包括基板、输送电机、输送带、电芯放置治具、横推料气缸、限位座、上推料块、上推气缸、摆盘安装座和摆料盘，从上一工位输出的细长型电芯进入电芯放置治具，输送电机驱动输送带回转运动，输送带回转运动时带着电芯放置治具移动对准到限位座位置，横推料气缸推动电芯放置治具中的电芯转移到上推料块，上推气缸驱动上推料块上移，上推料块驱动电芯上移进入摆料盘排料，防退机构防止排好的电芯从摆料盘中下跌，保证摆料盘正常排料，结构设计巧妙，自动化程度高无需人工排料，而且电芯放置治具有多个保证不间断送料，效率高，满足生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于细长型电芯的自动排料装置
本技术涉及电芯设备领域，具体涉及一种适用于细长型电芯的自动排料装置。
技术介绍
在现有技术中，细长型电芯在完成电芯卷绕成型、正负极导针组装、盖帽组装等一系列工序后，是直接通过人手拿取电芯放入摆料盘中进行排料的，这种排料方式需要专门配备一个工人进行，劳动强度大、自动化程度低，人工成本负担重，而且效率低下排料速度跟不上电芯生产速度，需要停机等待，不能满足日趋发展的快速自动化生产需求。
技术实现思路
针对现有技术存在上述缺陷，本技术提供了一种适用于细长型电芯的自动排料装置，具体技术方案如下：一种适用于细长型电芯的自动排料装置，包括基板、输送电机、输送带、电芯放置治具、横推料气缸、限位座、上推料块、上推气缸、摆盘安装座和摆料盘，基板上方安装输送电机、限位座、摆盘安装座，输送电机驱动输送带回转运动，输送带外周侧安装有多个电芯放置治具，从上一工位输出的细长型电芯进入电芯放置治具，输送带回转运动时带着电芯放置治具移动对准到限位座位置，限位座前方开口，限位座内部安装上推料块，横推料气缸推动电芯放置治具中的电芯转移到上推料块，摆盘安装座上方安装摆料盘，摆料盘下方料口对着限位座，基板下方安装上推气缸，上推气缸驱动上推料块上移，上推料块驱动电芯上移进入摆料盘排料，限位座中安装有防止电芯从摆料盘中下跌的防退机构。作为本技术的一种优选方案，所述防退机构包括滚珠轴承、轴承安装臂、转轴、安装座、压簧臂和压簧，滚珠轴承转动安装于轴承安装臂上端，限位座侧方设有孔槽，滚珠轴承从孔槽伸入到限位座内，轴承安装臂下端连接转轴，转轴穿过安装座连接压簧臂，安装座固定安装在限位座外侧，压簧一端顶着压簧臂而另一端顶着限位座侧壁。作为本技术的一种优选方案，所述上推料块设有避开滚珠轴承的避位槽。作为本技术的一种优选方案，所述摆料盘倾斜安装。作为本技术的一种优选方案，还包括输送固定座、支撑座、带轮座和同步轮，基板上方安装输送固定座，输送固定座侧方安装支撑座，支撑座前后两端安装带轮座，带轮座中转动安装同步轮，输送带套装在两个同步轮外周侧，输送电机驱动同步轮转动。作为本技术的一种优选方案，所述电芯放置治具设有V形槽。作为本技术的一种优选方案，还包括气动手指，气动手指夹取上一工位的细长型电芯进入电芯放置治具。作为本技术的一种优选方案，所述细长型电芯为圆柱形电芯。本技术的有益效果：从上一工位输出的细长型电芯进入电芯放置治具，输送电机驱动输送带回转运动，输送带回转运动时带着电芯放置治具移动对准到限位座位置，横推料气缸推动电芯放置治具中的电芯转移到上推料块，上推气缸驱动上推料块上移，上推料块驱动电芯上移进入摆料盘排料，防退机构防止排好的电芯从摆料盘中下跌，保证摆料盘正常排料，结构设计巧妙，自动化程度高无需人工排料，而且电芯放置治具有多个保证不间断送料，效率高，满足生产要求。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术另一视角的立体图；图3是本技术隐藏摆盘安装座后的立体图；图4是本技术的限位座、上推料块、上推气缸相配合的立体图；图5是本技术的上推料块在限位座中的位置示意图；图6是本技术的防退机构的立体图；图7是本技术的输送固定座、支撑座、带轮座、同步轮相配合的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～3所示，一种适用于细长型电芯的自动排料装置，包括基板1、输送电机2、输送带3、电芯放置治具4、横推料气缸5、限位座6、上推料块7、上推气缸8、摆盘安装座9和摆料盘10，基板1上方安装输送电机2、限位座6、摆盘安装座9，输送电机2驱动输送带3回转运动，输送带3外周侧安装有多个电芯放置治具4，从上一工位输出的细长型电芯进入电芯放置治具4，输送带3回转运动时带着电芯放置治具4移动到对准限位座6的位置，限位座6前方开口，限位座6内部安装上推料块7，上推料块7和输送带3之间安装导向块11，当电芯放置治具4移动到对准限位座6的位置时，横推料气缸5推动电芯放置治具4中的电芯12经导向块11转移到上推料块7，摆盘安装座9上方安装摆料盘10，摆料盘10下方料口对着限位座6，基板1下方安装上推气缸8，上推气缸8驱动上推料块7上移，上推料块7驱动电芯12上移进入摆料盘10排料，限位座6中安装有防止电芯从摆料盘中下跌的防退机构13。如图4～6所示，防退机构13包括滚珠轴承131、轴承安装臂132、转轴133、安装座134、压簧臂135和压簧136，滚珠轴承131转动安装于轴承安装臂132上端，限位座6侧方设有孔槽61，滚珠轴承131从孔槽61伸入到限位座6内，轴承安装臂132下端连接转轴133，转轴133穿过安装座134连接压簧臂135，安装座134固定安装在限位座6外侧，压簧136一端顶着压簧臂135而另一端顶着限位座6侧壁，上推料块7设有避开滚珠轴承131的避位槽71，当上推料块7驱动电芯12上移时，电芯12首先会顶着滚珠轴承131，轴承安装臂132受力绕转轴133做逆时针转动从而使滚珠轴承131避开电芯12，电芯12可正常进入摆料盘10，当电芯12通过后，压簧136会驱动轴承安装臂132顺时针转动复位，滚珠轴承131阻挡到限位座内部的通道中防止电芯跌下，而上推料块7下移复位时由于避位槽71的存在，上推料块7不会碰撞到滚珠轴承131。具体的，摆料盘10倾斜安装，上推料块7每次上移时驱动一个电芯从下方料口进入摆料盘10，重复多次后电芯会堆叠慢摆料盘10，此时采用插板插入到摆料盘10下方料口，关闭料口完成一盘电芯排料。如图7所示，自动排料装置还包括输送固定座14、支撑座15、带轮座16和同步轮17，基板1上方安装输送固定座14，输送固定座14侧方安装支撑座15，支撑座15前后两端安装带轮座16，即带轮座16有两个，一个带轮座16中转动安装一个同步轮17，输送带3套装在两个同步轮17外周侧，输送电机2驱动同步轮17转动，同步轮17驱动输送带3做回转运动，而电芯放置治具4设有V形槽保证电芯移动过程中不易掉落，细长型电芯为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于细长型电芯的自动排料装置，其特征在于：包括基板、输送电机、输送带、电芯放置治具、横推料气缸、限位座、上推料块、上推气缸、摆盘安装座和摆料盘，基板上方安装输送电机、限位座、摆盘安装座，输送电机驱动输送带回转运动，输送带外周侧安装有多个电芯放置治具，从上一工位输出的细长型电芯进入电芯放置治具，输送带回转运动时带着电芯放置治具移动对准到限位座位置，限位座前方开口，限位座内部安装上推料块，横推料气缸推动电芯放置治具中的电芯转移到上推料块，摆盘安装座上方安装摆料盘，摆料盘下方料口对着限位座，基板下方安装上推气缸，上推气缸驱动上推料块上移，上推料块驱动电芯上移进入摆料盘排料，限位座中安装有防止电芯从摆料盘中下跌的防退机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于细长型电芯的自动排料装置，其特征在于：包括基板、输送电机、输送带、电芯放置治具、横推料气缸、限位座、上推料块、上推气缸、摆盘安装座和摆料盘，基板上方安装输送电机、限位座、摆盘安装座，输送电机驱动输送带回转运动，输送带外周侧安装有多个电芯放置治具，从上一工位输出的细长型电芯进入电芯放置治具，输送带回转运动时带着电芯放置治具移动对准到限位座位置，限位座前方开口，限位座内部安装上推料块，横推料气缸推动电芯放置治具中的电芯转移到上推料块，摆盘安装座上方安装摆料盘，摆料盘下方料口对着限位座，基板下方安装上推气缸，上推气缸驱动上推料块上移，上推料块驱动电芯上移进入摆料盘排料，限位座中安装有防止电芯从摆料盘中下跌的防退机构。


2.根据权利要求1所述的一种适用于细长型电芯的自动排料装置，其特征在于：所述防退机构包括滚珠轴承、轴承安装臂、转轴、安装座、压簧臂和压簧，滚珠轴承转动安装于轴承安装臂上端，限位座侧方设有孔槽，滚珠轴承从孔槽伸入到限位座内，轴承安装臂下端连接转轴，转轴穿过安装座连接压簧臂，安装座固定安装在限位座外侧，压簧一端顶着压簧臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾慧军，张勇君，卢行果，
申请(专利权)人：东莞市钜业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44