一种智能型送餐无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型送餐无人机，其结构包括机身、摄像装置、对讲装置、信号装置以及机翼，机身的侧边设有多个机臂，机臂的上端与机翼相连接，本实用新型专利技术一种智能型送餐无人机，结构设置多级液压缸及餐盒放置架，以便多方式进行取餐，避免客流量大所产生不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型送餐无人机
本技术是一种智能型送餐无人机，属于无人机

技术介绍
在餐饮店中，送餐的工作强度高，同时客流量大时，送餐人员受阻难以通行，其存在看到满桌，想要购餐又不愿等待而选择打包的客人，打包送至客人手中的过程因人流量大而受阻的同时容易造成对食物碰撞而损坏影响。智能化发展成为未来主流，而智能化的机器人未来市场前景广阔，送餐机器人目前市面上出现的还很少，待开发的空间很大，送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合，未来应用前景十分广阔，具有很高的经济价值。
技术实现思路
针对现有技术上述提及存在的不足，本技术目的是提供一种智能型送餐无人机，以解决现有因人流量大而难以将餐盒送至客人手中且容易造成食物的损坏的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能型送餐无人机，其结构包括机身、摄像装置、对讲装置、信号装置以及机翼，所述机身的侧边设有多个机臂，所述机臂的上端与机翼相连接，其特征在于：还包括放置箱，所述放置箱的外表面设有箱门并且采用铰链连接，内部还设有控制装置固定安装于内，所述控制装置中的控制集成器利用信号线与信号装置电连接，所述放置箱的箱体内侧设有多级液压缸且固定连接，下端设有餐盒放置架，所述餐盒放置架的下方设有电动推杆。进一步地方案，所述信号装置安装于机身的尾端部用于接收与反馈信息。进一步地方案，所述放置箱内还设有固定扣，其固定扣与电动推杆活动连接。进一步地方案，所述控制集成器与电动推杆通过连接线电连接。进一步地方案，所述放置箱的下端设有底板。更进一步地方案，所述底板靠近于餐盒放置架的一面与电动推杆远离固定扣的一端铰接。有益效果本技术一种智能型送餐无人机，结构设置多级液压缸及餐盒放置架，以便多方式进行取餐，避免客流量大所产生不便的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种智能型送餐无人机的结构示意图；图2为本技术一种放置箱的结构示意图；图3为本技术一种放置箱的内部控制装置结构示意图；图4为本技术一种无人机的数据运行流程图。图中：机身-1、摄像装置-2、对讲装置-3、信号装置-4、机臂-5、机翼-6、放置箱-7、箱门-71、控制装置-72、信号线-721、控制集成器-722、多级液压缸-723、餐盒放置架-724、连接线-725、固定扣-726、电动推杆-727、底板-728。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“相焊接”、“固定”、“设有”、“嵌合”、“扣合”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义，并且术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4，本技术提供一种智能型送餐无人机技术方案：其结构包括机身1、摄像装置2、对讲装置3、信号装置4以及机翼6，所述机身1的侧边设有多个机臂5，所述机臂5的上端与机翼6相连接，其特征在于：还包括放置箱7，所述放置箱7的外表面设有箱门71并且采用铰链连接，内部还设有控制装置72固定安装于内，所述控制装置72中的控制集成器722利用信号线721与信号装置4电连接，所述放置箱7的箱体内侧设有多级液压缸723且固定连接，下端设有餐盒放置架724，所述餐盒放置架724的下方设有电动推杆727，所述信号装置4安装于机身1的尾端部用于接收与反馈信息，所述放置箱7内还设有固定扣726，其固定扣726与电动推杆727活动连接，所述控制集成器722与电动推杆727通过连接线725电连接，所述放置箱7的下端设有底板728，所述底板728靠近于餐盒放置架724的一面与电动推杆727远离固定扣726的一端铰接。使用方法：先将箱门71打开后把打包好的餐盒，放入内部的餐盒放置架724上，再启动无人机让机翼6的旋转起飞，无人机穿过人群后降落，通过对讲装置3进行叫号与核对，让客人打开箱门71取餐；无人机在难以降落或客人难以到无人机降落点时，无人机保持高处飞行停留在一个位置，还是通过对讲装置3让客人到对应位置，操作装置的操作通过终端信号让信号装置4接收，再由信号装置4通过信号线721指令控制集成器722，将启动电动推杆727的伸缩杆延长，伸缩杆延长时将底板728向两侧边打开，随后信号装置4反馈回操作装置,再启动多级液压缸723控制餐盒放置架724下落距离，以便客人从架上取餐。本技术解决了因人流量大而难以将餐盒送至客人手中且容易造成食物的损坏的问题，本技术通过上述部件的互相组合，本技术一种智能型送餐无人机，结构设置多级液压缸及餐盒放置架，以便多方式进行取餐，避免客流量大所产生不便的问题。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型送餐无人机，其结构包括机身(1)、摄像装置(2)、对讲装置(3)、信号装置(4)以及机翼(6)，所述机身(1)的侧边设有多个机臂(5)，所述机臂(5)的上端与机翼(6)相连接，其特征在于：还包括放置箱(7)，所述放置箱(7)的外表面设有箱门(71)并且采用铰链连接，内部还设有控制装置(72)固定安装于内，所述控制装置(72)中的控制集成器(722)利用信号线(721)与信号装置(4)电连接，所述放置箱(7)的箱体内侧设有多级液压缸(723)且固定连接，下端设有餐盒放置架(724)，所述餐盒放置架(724)的下方设有电动推杆(727)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型送餐无人机，其结构包括机身(1)、摄像装置(2)、对讲装置(3)、信号装置(4)以及机翼(6)，所述机身(1)的侧边设有多个机臂(5)，所述机臂(5)的上端与机翼(6)相连接，其特征在于：还包括放置箱(7)，所述放置箱(7)的外表面设有箱门(71)并且采用铰链连接，内部还设有控制装置(72)固定安装于内，所述控制装置(72)中的控制集成器(722)利用信号线(721)与信号装置(4)电连接，所述放置箱(7)的箱体内侧设有多级液压缸(723)且固定连接，下端设有餐盒放置架(724)，所述餐盒放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世杰，
申请(专利权)人：泉州市易智通智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35