一种AGV的驱动轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV的驱动轮结构，包括AGV驱动轮安装，驱动轮传动，驱动轮传动同步带张紧机构，驱动轮电机，和驱动轮减速机。有益效果：极小空间内安装的叉车AGV驱动模组，并设计有传动同步带的张紧机构。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV的驱动轮结构
本技术涉及AGV驱动轮领域，具体来说，涉及一种AGV的驱动轮结构。
技术介绍
在AGV(AutomatedGuidedVehicle)解决方案中，与AGV对接的接驳机构需要和AGV的尺寸匹配。一般情况下，AGV的尺寸越小，所能匹配的接驳机构种类越多；特别是在自动化改造方案中，经常由于接驳机构的不匹配，需要改造或重新定制接驳机构，造成项目成本增加，甚至于原有接驳机构的浪费。在影响AGV尺寸的因素中，AGV的驱动轮结构占比很大。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV的驱动轮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV的驱动轮结构，包括驱动轮，其特征在于，驱动轮安装在外侧安装支架和内侧安装支架之间，减速机设在外侧安装支架个内侧安装支架之间，驱动轮和减速机通过同步带传动，同步带可以通过同步带张紧螺丝调整松紧。进一步的，同步带张紧轴安装在外侧安装支架12的卡槽之中。进一步的，同步带张紧轴和同步带张紧螺丝通过螺纹连接。进一步的，主动同步带和减速机的输出轴相连，从动同步轮和驱动轮相连。进一步的，同步带张紧轴随着与同步带张紧螺丝调整而运动。进一步的，张紧螺丝通过螺纹控制同步带张紧轴上下移动，同步带张紧轴通过移动控制同步带张紧度。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术，能够匹配各种接驳机构，从而不需要特定的匹配型号。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种AGV的驱动轮结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种AGV驱动轮结构的传动示意图。附图标记：1、驱动轮；2、伺服电机；3、主动同步轮；4、从动同步轮；6、同步带；12、外侧安装支架；13、同步带张紧轴；14、同步带张紧轮；18、同步带张紧螺丝；19、内侧安装支架；21、减速机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1，根据本技术实施例的一种AGV的驱动轮结构，驱动轮1安装在外侧安装支架12和内侧安装支架19之间；减速机21安装在外侧安装支架12和内侧安装支架19之间；驱动轮1和减速机21通过同步带6传动；同步带6可以通过同步带张紧螺丝18调整松紧；同步带张紧轴13安装在外侧安装支架12的卡槽之中；同步带张紧轴13和同步带张紧螺丝18之间通过螺纹连接。实施例二：请参阅图2，主动同步带和减速机21的输出轴相连；从动同步轮4和驱动轮1相连；当调整同步带张紧螺丝18时，与之螺纹连接的同步带张紧轴13上下移动，进而改变同步带张紧轮14与同步带6之间的压力来调整同步带6的张紧力。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV的驱动轮结构，包括驱动轮(1)，其特征在于，所述驱动轮(1)安装在外侧安装支架(12)和内侧安装支架(19)之间，减速机(21)设在外侧安装支架(12)个内侧安装支架(19)之间，所述驱动轮(1)和减速机(21)通过同步带(6)传动，所述同步带(6)可以通过同步带张紧螺丝(18)调整松紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV的驱动轮结构，包括驱动轮(1)，其特征在于，所述驱动轮(1)安装在外侧安装支架(12)和内侧安装支架(19)之间，减速机(21)设在外侧安装支架(12)个内侧安装支架(19)之间，所述驱动轮(1)和减速机(21)通过同步带(6)传动，所述同步带(6)可以通过同步带张紧螺丝(18)调整松紧。


2.根据权利要求1所述的一种AGV的驱动轮结构，其特征在于，同步带张紧轴(13)安装在外侧安装支架12的卡槽之中。


3.根据权利要求1所述的一种AGV的驱动轮结构，其特征在于，同步带张紧轴(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昕华，
申请(专利权)人：上海聿冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31