一种用于扫描仪设备的物品夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物品夹具技术领域，具体为一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，包括夹块，所述夹块内部两侧开设有限位槽，所述夹块外部两侧靠近限位槽的一端固定连接有螺纹座，两所述螺纹座外部固定连接有连接螺钉。本实用新型专利技术通过设置限位槽，可以很好的将扫描仪设备物品进行夹取工作时通过限位槽进行卡接限位，防止在进行夹取过程中扫描仪设备物品从夹块中脱落，通过设置连接螺钉，可以将扫描仪设备物品上的连接孔进行螺栓固定，防止在进行夹取过程中扫描仪设备物品从夹块中脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫描仪设备的物品夹持机构
本技术涉及物品夹具
，具体为一种用于扫描仪设备的物品夹持机构。
技术介绍
生产线上多数采用机器人装载夹具对重物，例如空调器的压缩机进行码垛搬运。主要作业流程是压缩机在堆放区域按序排列堆放，机器人装载夹具运动至堆放区上方对所需抓取的压缩机拍照定位，然后夹具向下运动，抓取压缩机，再移动到空调器外机外机底盘上方对压缩机安装立柱拍照定位后，机器人将压缩机放入相应的安装位置释放，码垛完成。在生产过程中机器人一直重复上述动作进行定位码垛装配。现有技术中，公告号为CN111482982A的一种夹持机构及夹持机构的控制方法，所述夹持机构包括：夹具本体，用于夹持物体；定位组件，设置于所述夹具本体上，用于与所述物体配合定位；传感器，用于检测所述定位组件与所述物体的配合定位情况，以根据所述配合定位情况生成相对应的定位状态信号。但上述该装置在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷，在使用上述装置时，由于上述装置没有具有便于将需要进行夹取的扫描仪设备物品牢固固定的装置，导致上述装置在对扫描仪设备物品进行夹取的过程中扫描仪设备物品容易掉落出上述装置外部，造成设备损坏。为此，本技术提出一种用于扫描仪设备的物品夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，包括夹块，所述夹块内部两侧开设有限位槽，所述夹块外部两侧靠近限位槽的一端固定连接有螺纹座，两所述螺纹座外部固定连接有连接螺钉。通过采用上述技术方案，通过设置限位槽，可以很好的将扫描仪设备物品进行夹取工作时通过限位槽进行卡接限位，防止在进行夹取过程中扫描仪设备物品从夹块中脱落，通过设置连接螺钉，可以将扫描仪设备物品上的连接孔进行螺栓固定，防止在进行夹取过程中扫描仪设备物品从夹块中脱落。优选的，所述夹块外部远离限位槽的两侧固定连接有连接环，所述连接环外部螺纹连接有安装螺钉。通过采用上述技术方案，通过设置连接环，可以方便的将延长杆进行更换，通过延长杆来缩短工作人员操作夹块的距离，使得在本装置可以克服使用过程中工作人员够不着夹块的手压板部分造成使用困难的问题。优选的，两个所述连接环顶部螺纹连接有延长杆，所述延长杆通过安装螺钉与连接环螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过设置延长杆，可以通过延长杆来缩短工作人员操作夹块的距离，使得在本装置可以克服使用过程中工作人员够不着夹块的手压板部分造成使用困难的问题。优选的，所述夹块外部靠近两个连接环的一端固定连接有连接杆一，所述连接杆一顶部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部固定连接有连接杆二，所述连接杆二顶部固定连接有固定环。通过采用上述技术方案，通过设置旋转座，可以很好的调节夹块与手持把手的水平旋转角度，通过设置固定环，可以很好的调节夹块与手持把手的竖直旋转角度。优选的，所述固定环内部螺纹连接有连接杆三，所述连接杆三外部两侧螺纹连接有固定螺钉一，所述连接杆三通过固定螺钉一与固定环螺纹连接，所述连接杆三顶固定连接有安装环，所述连接杆三外部螺纹连接有固定螺钉二，所述安装环内部螺纹连接有手持把手，所述手持把手通过固定螺钉二与连接杆三螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过设置连接杆三，可以方便的将手持把手以及其他零件进行固定，通过设置安装环，可以方便的将手持把手进行安装拆卸更好，通过设置手持把手，可以方便的将本装置进行手持操作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置限位槽，可以很好的将扫描仪设备物品进行夹取工作时通过限位槽进行卡接限位，防止在进行夹取过程中扫描仪设备物品从夹块中脱落，通过设置连接螺钉，可以将扫描仪设备物品上的连接孔进行螺栓固定，防止在进行夹取过程中扫描仪设备物品从夹块中脱落。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的背面结构示意图；图3为本技术的侧面结构示意图。图中：1、限位槽；2、夹块；3、螺纹座；4、连接螺钉；5、连接环；6、安装螺钉；7、延长杆；8、旋转座；9、连接杆二；10、固定环；11、固定螺钉一；12、连接杆三；13、固定螺钉二；14、安装环；15、手持把手；16、连接杆一。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至3，本技术提供一种技术方案：一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，包括夹块2，夹块2内部两侧开设有限位槽1，夹块2外部两侧靠近限位槽1的一端固定连接有螺纹座3，两螺纹座3外部固定连接有连接螺钉4，通过设置限位槽1，可以很好的将扫描仪设备物品进行夹取工作时通过限位槽1进行卡接限位，防止在进行夹取过程中扫描仪设备物品从夹块中脱落，通过设置连接螺钉4，可以将扫描仪设备物品上的连接孔进行螺栓固定，防止在进行夹取过程中扫描仪设备物品从夹块中脱落，夹块2外部远离限位槽1的两侧固定连接有连接环5，连接环5外部螺纹连接有安装螺钉6，通过设置连接环5，可以方便的将延长杆7进行更换，通过延长杆7来缩短工作人员操作夹块的距离，使得在本装置可以克服使用过程中工作人员够不着夹块2的手压板部分造成使用困难的问题，两个连接环5顶部螺纹连接有延长杆7，延长杆7通过安装螺钉6与连接环5螺纹连接，通过设置延长杆7，可以通过延长杆7来缩短工作人员操作夹块的距离，使得在本装置可以克服使用过程中工作人员够不着夹块2的手压板部分造成使用困难的问题。夹块2外部靠近两个连接环5的一端固定连接有连接杆一16，连接杆一16顶部固定连接有旋转座8，旋转座8顶部固定连接有连接杆二9，连接杆二9顶部固定连接有固定环10，通过设置旋转座8，可以很好的调节夹块2与手持把手15的水平旋转角度，通过设置固定环10，可以很好的调节夹块2与手持把手15的竖直旋转角度，固定环10内部螺纹连接有连接杆三12，连接杆三12外部两侧螺纹连接有固定螺钉一11，连接杆三12通过固定螺钉一11与固定环10螺纹连接，连接杆三12顶固定连接有安装环14，连接杆三12外部螺纹连接有固定螺钉二13，安装环14内部螺纹连接有手持把手15，手持把手15通过固定螺钉二13与连接杆三12螺纹连接，通过设置连接杆三12，可以方便的将手持把手15以及其他零件进行固定，通过设置安装环14，可以方便的将手持把手15进行安装拆卸更好，通过设置手持把手15，可以方便的将本装置进行手持操作。工作原理：在使用本装置进行对扫描仪设备的夹取操作时，首先按压延长杆7，使得夹块2打开，然后需要进行夹取的扫描仪设备通过限位槽1进行固定，然后将连接螺钉4连接到需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，包括夹块(2)，其特征在于：所述夹块(2)内部两侧开设有限位槽(1)，所述夹块(2)外部两侧靠近限位槽(1)的一端固定连接有螺纹座(3)，两所述螺纹座(3)外部固定连接有连接螺钉(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，包括夹块(2)，其特征在于：所述夹块(2)内部两侧开设有限位槽(1)，所述夹块(2)外部两侧靠近限位槽(1)的一端固定连接有螺纹座(3)，两所述螺纹座(3)外部固定连接有连接螺钉(4)。


2.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，其特征在于：所述夹块(2)外部远离限位槽(1)的两侧固定连接有连接环(5)，所述连接环(5)外部螺纹连接有安装螺钉(6)。


3.根据权利要求2所述的一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，其特征在于：两个所述连接环(5)顶部螺纹连接有延长杆(7)，所述延长杆(7)通过安装螺钉(6)与连接环(5)螺纹连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于扫描仪设备的物品夹持机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林彩姿，
申请(专利权)人：临沂传龙数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37