一种新型货物升降机制造技术

本发明专利技术涉及一种运输领域，尤其涉及一种新型货物升降机。技术问题：货物升降机与地面存在空隙，以及载货仓容易上下浮动，影响无人车正常通行。技术方案如下：一种新型货物升降机，包括有升降组件、运输组件、支架台和控制台。本发明专利技术实现了对无人车托运的货架进行升降传送工作，将装置与地面之间的缝隙进行补嵌以及对载货仓进行锁定，为无人车的通过提供平坦的路面以及避免载货仓出现较大的上下浮动，并且可以将放置于装置内的货架进行前后固定，避免因运动过程中载货仓的晃动而使货架发生倾斜倒塌。塌。塌。

【技术实现步骤摘要】
一种新型货物升降机


[0001]本专利技术涉及一种运输领域，尤其涉及一种新型货物升降机。

技术介绍

[0002]随着在对货物的运输中，越来越多的运输类无人车投入使用，为了满足无人车的工作使用环境，以及提高无人车的使用范围，需要为无人车提供可进行跨高度运输工作的货物升降机来适应无人车的工作要求。
[0003]一种货架运输无人车是小型紧凑无人车，得益于他小巧的体型可以钻入货架的底部，之后将货架托起并带动其运输，目前这种货架运输无人车广泛应用于物流行业、生产行业和运输行业中，然而由于这种货架运输无人车受限于体格过于紧凑，存在底盘低的缺点，使无人车无法正常通过货物升降机与地面之间凹凸不平的空隙而将货架输送至货物升降机中完成货物的跨高度运输，并且由于无人车存在移动轮小的问题，无人车在进入货物升降机的载货仓后要求载货仓拥有足够的稳定性，如果载货仓容易上下浮动，无人车则无法正常的进出载货仓，另外由于无人车运输的货架高且窄，在载货仓对货架进行运输时需要避免货架因重心过高而出现晃动倒塌现象。
[0004]综上所述，市场上急需一种可使无人车正常通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型货物升降机，包括有控制台（4），其特征在于，还包括有升降组件（1）、运输组件（2）和支架台（3）；升降组件（1）与运输组件（2）相连接；升降组件（1）与支架台（3）相连接；运输组件（2）与支架台（3）相连接；控制台（4）与支架台（3）相连接；运输组件（2）中设有可将装置与地面之间的缝隙进行补嵌使无人车顺利通过的补嵌单元（211），运输组件（2）中设有可装载货架的运货仓（201），并且升降组件（1）的两侧设有可将运货仓（201）进行锁定以保证其不会上下移动的锁紧单元（124），运输组件（2）中设有可将货架进行前后固定的挡护单元（212），升降组件（1）中设有可带动运货仓（201）对货架进行升降工作的丝杆（127）。2.根据权利要求1所述的一种新型货物升降机，其特征在于，升降组件（1）包括有主控电机（101）、控速机件（102）、第一直齿轮（103）、电动滑块（104）、第二直齿轮（105）、第三直齿轮（106）、第一转轴（107）、第四直齿轮（108）、第一传动轮（109）、第二转轴（110）、第二传动轮（111）、第三传动轮（112）、第四传动轮（113）、第五直齿轮（114）、第三转轴（115）、第五传动轮（116）、第四转轴（117）、第六传动轮（118）、第七传动轮（119）、第六直齿轮（120）、第五转轴（121）、第八传动轮（122）、限位板（123）、锁紧单元（124）、第六转轴（125）、第一锥齿轮（126）、丝杆（127）、第二锥齿轮（128）、限位杆（129）和升降直齿轮（130）；主控电机（101）与支架台（3）进行固接；控速机件（102）与支架台（3）进行固接；主控电机（101）的输出轴与控速机件（102）的输入轴进行固接；第一直齿轮（103）与控速机件（102）的输出轴进行固接；在控速机件（102）一侧，电动滑块（104）与支架台（3）进行滑动连接；第二直齿轮（105）通过转轴与电动滑块（104）一侧进行转动连接；在第二直齿轮（105）一侧，第三直齿轮（106）转轴与电动滑块（104）另一侧进行转动连接；在电动滑块（104）一侧，第一转轴（107）与支架台（3）进行转动连接；第四直齿轮（108）和第一传动轮（109）均与第一转轴（107）进行固接；当第二直齿轮（105）的两侧同时与第一直齿轮（103）和第四直齿轮（108）相啮合时，第二直齿轮（105）和第四直齿轮（108）转动；当第二直齿轮（105）不与第一直齿轮（103）和第四直齿轮（108）相啮合时，第二直齿轮（105）和第四直齿轮（108）不转动；在第一转轴（107）下方，第二转轴（110）与支架台（3）进行转动连接；第二传动轮（111）、第三传动轮（112）、第四传动轮（113）和第五直齿轮（114）均与第二转轴（110）进行固接；第一传动轮（109）通过皮带与第二传动轮（111）进行传动连接；在第二转轴（110）一侧，第三转轴（115）与支架台（3）进行转动连接；第五传动轮（116）与第三转轴（115）进行固接；第三传动轮（112）通过皮带与第五传动轮（116）进行传动连接；在第二转轴（110）下方，第四转轴（117）与支架台（3）进行转动连接；第六传动轮（118）、第七传动轮（119）和第六直齿轮（120）均与第四转轴（117）进行固接；第四传动轮（113）通过皮带与第六传动轮（118）进行传动连接；在第四转轴（117）一侧，第五转轴（121）与支架台（3）进行转动连接；第八传动轮（122）与第五转轴（121）进行固接；第七传动轮（119）通过皮带与第八传动轮（122）进行传动连接；分别在第二转轴（110）、第三转轴（115）、第四转轴（117）和第五转轴（121）上方，四组限位板（123）均与支架台（3）进行固接；在每组限位板（123）的两侧，第二转轴（110）、第三转轴（115）、第四转轴（117）和第五转轴（121）各与两组锁紧单元（124）相连接；八组锁紧单元（124）均与支架台（3）相连接；在主控电机（101）一侧，第六转轴（125）与支架台（3）进行转动连接；两组第一锥齿轮（126）分别与第六转轴（125）的两端进行固接；在两组第一锥齿轮（126）之间，升降直齿轮（130）与第六转轴（125）进行固接；当第三直齿轮（106）的两侧同时与第一直齿轮（103）和升降直齿轮（130）相啮合时，第三直齿轮（106）和升降直齿轮（130）转动；当第三直齿轮（106）不与第一直齿轮
（103）和升降直齿轮（130）相啮合时，第三直齿轮（106）和升降直齿轮（130）不转动；在第六转轴（125）两侧，两组丝杆（127）均与支架台（3）进行转动连接；两组第二锥齿轮（128）各与相对应的一组丝杆（127）进行固接；每组第一锥齿轮（126）各与相对应的一组第二锥齿轮（128）相啮合；四组限位杆（129）分别在每组丝杆（127）的两侧与支架台（3）进行转动连接；第六直齿轮（120）、丝杆（127）和限位杆（129）均与运输组件（2）相连接。3.根据权利要求2所述的一种新型货物升降机，其特征在于，运输组件（2）包括有运货仓（201）、第七转轴（202）、第七直齿轮（203）、第九传动轮（204）、第八转轴（205）、第十传动轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洹，赵海涛，童辛迪，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：