一种加工中心的刀库系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种加工中心的刀库系统，包括设置在机架上的刀库，安装在机架上的第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手包括与机架铰接的第一摇臂，安装在机架上与第一摇臂连接的第一气缸，所述第一摇臂的端部设有刀具夹取机械手；第二机械手包括安装在机架上的升降气缸，与升降气缸连接的旋转电机，旋转电机连接升降摇臂，升降摇臂的两端带有机械爪，两个机械爪分别为第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪与所述第一摇臂上的刀具夹取机械手对应，该系统整体结构紧凑，适合小型加工中心内部的刀具更换和存储，操作方便，换刀效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心的刀库系统
本技术涉及机械领域，尤其是一种加工中心的刀库系统。
技术介绍
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。为了保证刀库的换刀和储刀效率，刀库的换刀系统需要借助机械手来完成，目前的加工中心上的刀库和刀杆之间的换刀系统一般为半自动式结构，换刀效率不高，而且机械手换刀加工操作时操作的空间比较大，对加工中心保护罩的空间要求较大，存在使用的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种加工中心的刀库系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种加工中心的刀库系统，包括设置在机架上的刀库，安装在机架上的第一机械手以及第二机械手，所述第一机械手包括与机架铰接的第一摇臂，安装在机架上与第一摇臂连接的第一气缸，所述第一摇臂的端部设有刀具夹取机械手；所述第二机械手包括安装在机架上的升降气缸，与升降气缸连接的旋转电机，旋转电机连接升降摇臂，升降摇臂的两端带有机械爪，两个机械爪分别为第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪与所述第一摇臂上的刀具夹取机械手对应。进一步，所述机架上安装直角头结构，直角头结构包括直角头主体，所述直角头主体的两侧面以及底面均为刀具加工安装面，直角头主体的两侧分别为第一刀具加工安装面、第二刀具加工安装面，直角头主体的底面为第三刀具加工安装面；所述升降摇臂端部的第二机械爪与直角头结构对应。进一步，所述所述第一刀具加工安装面和第二刀具加工安装面上安装多个大径刀片，第三刀具加工安装面上安装带刀具的棒刀或镗杆。进一步，所述刀具夹取机械手与刀库对应，适于夹取和更换刀库内的刀具。本技术的有益效果为：该系统使用时，第一气缸带动第一摇臂转动，第一摇臂端部的刀具夹取机械手夹住刀库内的刀具，同时刀具夹取机械手将夹取的刀具转移到升降摇臂端部对应的第一机械爪或第二机械爪上，此时，升降气缸带动升降摇臂升降到与直角头主体对应的高度，旋转电机带动升降摇臂完成180度旋转，第一机械爪或第二机械爪上夹取的刀具被转移到直角头主体的一侧，人工在直角头主体上对应的刀具加工安装面上换取和安装新的刀具即可，该系统整体结构紧凑，适合小型加工中心内部的刀具更换和存储，操作方便，换刀效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术直角头结构的结构示意图；图3为本技术直角头结构的左视图；图4为本技术直角头结构的右视图；图5为本技术直角头结构的仰视图。具体实施方式如图1至图5所示，一种加工中心的刀库系统，包括设置在机架1上的刀库，安装在机架1上的第一机械手以及第二机械手，第一机械手包括与机架1铰接的第一摇臂2，安装在机架1上与第一摇臂2连接的第一气缸3，第一摇臂2的端部设有刀具夹取机械手4；第二机械手包括安装在机架1上的升降气缸5，与升降气缸5连接的旋转电机6，旋转电机6连接升降摇臂7，升降摇臂7的两端带有机械爪，两个机械爪分别为第一机械爪8和第二机械爪9，第一机械爪8与第一摇臂2上的刀具夹取机械手4对应。进一步，机架1上安装直角头结构，直角头结构包括直角头主体10，所述直角头主体10的两侧面以及底面均为刀具加工安装面，直角头主体10的两侧分别为第一刀具加工安装面101、第二刀具加工安装面102，直角头主体10的底面为第三刀具加工安装面103；升降摇臂7端部的第二机械爪9与直角头结构对应。第一刀具加工安装面101和第二刀具加工安装面102上安装多个大径刀片，第三刀具加工安装面103上安装带刀具的棒刀或镗杆。进一步，刀具夹取机械手4与刀库对应，适于夹取和更换刀库内的刀具。该系统使用时，第一气缸3带动第一摇臂2转动，第一摇臂2端部的刀具夹取机械手4夹住刀库内的刀具，同时刀具夹取机械手4将夹取的刀具转移到升降摇臂7端部对应的第一机械爪8或第二机械爪9上，此时，升降气缸5带动升降摇臂7升降到与直角头主体10对应的高度，旋转电机6带动升降摇臂7完成180度旋转，第一机械爪8或第二机械爪9上夹取的刀具被转移到直角头主体10的一侧，人工在直角头主体10上对应的刀具加工安装面上换取和安装新的刀具即可，该系统整体结构紧凑，适合小型加工中心内部的刀具更换和存储，操作方便，换刀效率高。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工中心的刀库系统，包括设置在机架上的刀库，安装在机架上的第一机械手以及第二机械手，其特征在于，所述第一机械手包括与机架铰接的第一摇臂，安装在机架上与第一摇臂连接的第一气缸，所述第一摇臂的端部设有刀具夹取机械手；/n所述第二机械手包括安装在机架上的升降气缸，与升降气缸连接的旋转电机，旋转电机连接升降摇臂，升降摇臂的两端带有机械爪，两个机械爪分别为第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪与所述第一摇臂上的刀具夹取机械手对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工中心的刀库系统，包括设置在机架上的刀库，安装在机架上的第一机械手以及第二机械手，其特征在于，所述第一机械手包括与机架铰接的第一摇臂，安装在机架上与第一摇臂连接的第一气缸，所述第一摇臂的端部设有刀具夹取机械手；
所述第二机械手包括安装在机架上的升降气缸，与升降气缸连接的旋转电机，旋转电机连接升降摇臂，升降摇臂的两端带有机械爪，两个机械爪分别为第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪与所述第一摇臂上的刀具夹取机械手对应。


2.根据权利要求1所述的一种加工中心的刀库系统，其特征在于，所述机架上安装直角头结构，直角头...

【专利技术属性】
技术研发人员：任武斌，
申请(专利权)人：宁波景亿机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33