一种带有自动换刀机构的拉削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有自动换刀机构的拉削装置，包括拉床主体，在拉床主体的一侧设有拉床刀库，在拉床主体上通过升降装置安装有上卡座，在上卡座的正下方的机床主体上安装有下卡座，在上卡座上安装有刀臂摆动伺服电机，在刀臂摆动伺服电机的下端装有刀臂，在刀臂的前端装有卡爪，卡爪用于抓取拉刀，在下卡座上装有原有拉刀A，在拉床刀库上装有多把新拉刀B。本实用新型专利技术结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，当拉刀达到拉削次数后，程序会自动停机换刀；可任意选取拉刀，空刀位有自动提醒功能；减少了换刀时间，能够大大提高生产效率，也使人工操作的不确定因素达到最小，提高工件的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动换刀机构的拉削装置
：本技术涉及机械加工设备领域，特别是一种带有自动换刀机构的拉削装置。
技术介绍
：随着中国制造业的不断升级换代，对自动珩磨机的需求也越来越多，进而对珩磨设备的结构设计提出了更高要求。装配制造技术发展迅速，自动拉床的运用也越来越普及。因自动生产线24小时连续作业，当生产用的拉刀达到一定拉削次数时就需要人工及时换刀生产，每次人工换刀会增加停机时间，使生产线不能连续运转，从而增加了生产成本。
技术实现思路
：为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可选择拉刀，减少换刀时间，无需停机的带有自动换刀机构的拉削装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种带有自动换刀机构的拉削装置，包括拉床主体，在所述拉床主体的一侧设有拉床刀库，在所述拉床主体上通过升降装置安装有上卡座，在所述上卡座的正下方的机床主体上安装有下卡座，在所述上卡座上安装有刀臂摆动伺服电机，在所述刀臂摆动伺服电机的下端装有刀臂，在所述刀臂的前端装有卡爪，所述卡爪用于抓取拉刀，在所述下卡座上装有原有拉刀A，在所述拉床刀库上装有多把新拉刀B。本技术的进一步改进在于：所述升降装置包括线轨A、线轨B、刀臂升降伺服电机和刀臂升降丝杆，所述线轨A和线轨B对称设在拉床主体上，所述刀臂升降伺服电机下方与刀臂升降丝杠相连，所述上卡座安装在线轨A和线轨B上，所述刀臂升降伺服电机通过刀臂升降丝杠带动上卡座沿线轨A和线轨B上下移动。本技术的进一步改进在于：所述拉床刀库包括拉刀安装盘、旋转电机和定位刀套，多个所述定位刀套均匀安装在拉刀安装盘上，在所述拉刀安装盘下设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴的端部通过减速机和拉刀安装盘相连，并带动拉刀安装盘转动，实现刀库的旋转。本技术的进一步改进在于：在所述定位刀套内设有空位提醒装置。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1.结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，当拉刀达到拉削次数后，程序会自动停机换刀；2.通过电器系统可任意选取拉刀，空刀位有自动提醒功能；3.减少换刀时间，能够大大提高生产效率，也使人工操作的不确定因素达到最小，提高工件的成品率。附图说明：图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为拉床刀库的结构示意图；附图标记：刀臂升降伺服电机1、刀臂升降丝杠2、刀臂3、刀爪4、拉刀A5、拉刀B6、线轨A7、下卡座8、拉床主体9、线轨B10、刀臂摆动伺服电机11、上卡座12、定位刀套13、拉床刀库14、拉刀安装盘141、旋转电机142。具体实施方式：为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1-图4示出了一种带有自动换刀机构的拉削装置的具体实施方式：包括拉床主体9，在所述拉床主体9的一侧设有拉床刀库14，在所述拉床主体9上通过升降装置安装有上卡座12，在所述上卡座12的正下方的机床主体9上安装有下卡座8，在所述上卡座12上安装有刀臂摆动伺服电机11，在所述刀臂摆动伺服电机11的下端装有刀臂3，在所述刀臂3的前端装有卡爪4，所述卡爪4用于抓取拉刀，在所述下卡座8上装有原有拉刀A5，在所述拉床刀库14上装有多把新拉刀B6；所述升降装置包括线轨A7、线轨B10、刀臂升降伺服电机1和刀臂升降丝杠2，所述线轨A7和线轨B10对称设在拉床主体9上，所述刀臂升降伺服电机1下方与刀臂升降丝杠2相连，所述上卡座12安装在线轨A7和线轨B10上，所述刀臂升降伺服电机1通过刀臂升降丝杠2带动上卡座12沿线轨A7和线轨B10上下移动；所述拉床刀库14包括拉刀安装盘141、旋转电机142和定位刀套13，多个所述定位刀套13均匀安装在拉刀安装盘141上，在所述拉刀安装盘141下设有旋转电机142；所述旋转电机142的输出轴的端部通过减速机和拉刀安装盘141相连，并带动拉刀安装盘141转动，实现刀库的旋转。在所述定位刀套13内设有空位提醒装置。换刀工作过程：当拉床需要更换拉刀时，刀臂摆动伺服电机11转动刀臂3用卡爪4抓取拉床下卡座8上的原有拉刀A5,随后把拉刀A5从下卡座8中拔出，再转动刀臂3把拉刀A5送到拉床刀库14上方，接着刀臂3在刀臂升降伺服电机1的带动下沿线轨A7和线轨B9下移，把拉刀A5放回到对应的定位刀套13内。然后拉床刀库14把需要更换的拉刀B6转到刀爪4下方，刀爪4抓取拉刀B6，在刀臂升降伺服电机1带动下沿线轨A7和线轨B9上升，拉刀B6离开拉床刀库14后，刀臂摆动伺服电机11转动刀臂3把拉刀B6移到下卡座8上方，再把拉刀B6放在下卡座8内，完成换刀程序。本技术结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，当拉刀达到拉削次数后，程序会自动停机换刀；通过电器系统可任意选取拉刀，空刀位有自动提醒功能；减少换刀时间，能够大大提高生产效率，也使人工操作的不确定因素达到最小，提高工件的成品率。申请人又一声明，本技术通过上述实施例来说明本技术的实现方法及装置结构，但本技术并不局限于上述实施方式，即不意味着本技术必须依赖上述方法及结构才能实施。所属
的技术人员应该明了，对本技术的任何改进，对本技术所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本技术的保护范围和公开的范围之内。本技术并不限于上述实施方式，凡采用和本技术相似结构及其方法来实现本技术目的的所有方式，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动换刀机构的拉削装置，包括拉床主体(9)，其特征在于：在所述拉床主体(9)的一侧设有拉床刀库(14)，在所述拉床主体(9)上通过升降装置安装有上卡座(12)，在所述上卡座(12)的正下方的拉床主体(9)上安装有下卡座(8)，在所述上卡座(12)上安装有刀臂摆动伺服电机(11)，在所述刀臂摆动伺服电机(11)的下端装有刀臂(3)，在所述刀臂(3)的前端装有卡爪(4)，在所述下卡座(8)上装有原有拉刀A(5)，在所述拉床刀库(14)上装有多把新拉刀B(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有自动换刀机构的拉削装置，包括拉床主体(9)，其特征在于：在所述拉床主体(9)的一侧设有拉床刀库(14)，在所述拉床主体(9)上通过升降装置安装有上卡座(12)，在所述上卡座(12)的正下方的拉床主体(9)上安装有下卡座(8)，在所述上卡座(12)上安装有刀臂摆动伺服电机(11)，在所述刀臂摆动伺服电机(11)的下端装有刀臂(3)，在所述刀臂(3)的前端装有卡爪(4)，在所述下卡座(8)上装有原有拉刀A(5)，在所述拉床刀库(14)上装有多把新拉刀B(6)。


2.根据权利要求1所述的一种带有自动换刀机构的拉削装置，其特征在于：所述升降装置包括线轨A(7)、线轨B(10)、刀臂升降伺服电机(1)和刀臂升降丝杠(2)，所述线轨A(7)和线轨B(10)对称设在拉床主体(9)上，所述刀臂升降伺服电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骥，
申请(专利权)人：南通新冯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32