【技术实现步骤摘要】
执行装置及使用其的无人机机载云台
[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机机载云台及其使用的执行装置。
技术介绍
[0002]地理信息系统（GIS，GeographicInformationSystem）是一门综合性学科，结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学，已经广泛的应用在不同的领域，是用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机系统，随着GIS的发展，也有称GIS为“地理信息科学”（GeographicInformationScience），近年来，也有称GIS为"地理信息服务"（GeographicInformationservice）。GIS是一种基于计算机的工具，它可以对空间信息进行分析和处理（简而言之，是对地球上存在的现象和发生的事件进行成图和分析）。GIS技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作（例如查询和统计分析等）集成在一起。
[0003]现有的GIS技术中应用的实景多采用人工拍摄的方式获得，如工作人员手持摄像设备或者驾车携带拍照设备，深入实地进行实景拍摄...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.执行装置，包括用于固定在吊舱上的固定转盘和用于固定在摄像头上的活动转盘，固定转盘和活动转盘同轴相对设置，其特征在于，固定转盘和活动转盘之间设有减震结构，减震结构包括在圆周方向间隔均布且夹设在固定转盘的边缘和活动转盘的边缘之间的橡胶囊，橡胶囊内充满有MR流体或ER流体。2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，橡胶囊为保龄球瓶形，橡胶囊的小端嵌装在活动转盘上开设的活动嵌槽中，大端嵌装在固定转盘上开设的固定嵌槽中。3.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，橡胶囊的囊壁采用磁性橡胶材料，橡胶囊内充满ER流体，并且在橡胶囊两端的分别密封固定有内端伸入ER流体、外端从橡胶囊露出的电极；固定嵌槽和活动嵌槽的槽底位置各自设有与所述电极导电连接的滑片导体以及与橡胶囊磁性连接的第三电磁体。4.根据权利要求3所述的执行装置，其特征在于，橡胶囊为与固定转盘同轴的环形，在固定嵌槽和活动嵌槽的槽壁上还嵌装有与橡胶囊的外壁滚动配合的滚珠。5.根据权利要求3所述的执行装置，其特征在于，橡胶囊的腰部内嵌有用于将橡胶囊向两端撑开的弹簧。6.无人机机载云台，包括搭载于固定翼或旋翼无人机的机腹处的吊舱及其上搭载的摄像头，其特征在于，吊舱包括连接在固定翼或旋翼无人机机腹上的第一支架，第一支架通过第一执行装置连接有用于在第一执行装置驱动下至少相对于第一支架绕前后延伸的轴线转动的第二支架，第二支架上连接有用于驱动摄像头相对于第二支架至少绕左右延伸的轴线转动的第二执行装置，第一执行装置和第...
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