一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器，具体涉及机器人技术领域，包括主板，所述主板底部的四角分别固定连接有连接台，连接台底部的正中设置有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有安装板，支撑柱两侧的顶部对称开设有伸缩槽，伸缩槽顶部和底部内壁的中部对称开设有滑槽，伸缩槽的槽口处设置有限位环，伸缩槽内腔的中部设置有顶块，顶块顶部和底部远离限位环的一侧对称固定连接有滑条，顶块远离限位环一侧的中部固定连接有第一压缩弹簧。本实用新型专利技术采用4G通信模组，具备稳定可靠的优点，具备电压，电流监测单元，可对设备电压、电流、实时监测，实现过欠压、过流保护判断，并在一定条件下报警，具备NTP功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器
本技术涉及机器人
，更具体地说，本技术涉及一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器。
技术介绍
基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器，具备接线简单，控制方便，功能多样的特点。市面上主要的光伏板清洗机器人控制器都是基于GSM通信的光伏板清洗机器人控制器，本文提出一种4G通信技术的光伏板清洗机器人控制器，相比现有的GSM通信的方式，具备通信速度快、通信质量稳定、通信可靠性高的特点。4G是无线物联网发展的新态势，具备设备成本低、通信速率相比GSM高、通信可靠、通信基站覆盖广，通信距离远等特点。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器，采用4G通信模组，具备稳定可靠的优点，具备电压，电流监测单元，可对设备电压、电流、实时监测，实现过欠压、过流保护判断，并在一定条件下报警，具备NTP功能，实现定时控制功能，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于G通讯的光伏板清洗机器人控制器，包括主板，所述主板底部的四角分别固定连接有连接台，所述连接台底部的正中设置有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有安装板，所述支撑柱两侧的顶部对称开设有伸缩槽，所述伸缩槽顶部和底部内壁的中部对称开设有滑槽，所述伸缩槽的槽口处设置有限位环，所述伸缩槽内腔的中部设置有顶块，所述顶块顶部和底部远离限位环的一侧对称固定连接有滑条，所述顶块远离限位环一侧的中部固定连接有第一压缩弹簧。所述连接台两侧的中部对称开设有连通其外部与内腔的通孔，所述连接台的两侧对称设置有承压把手，所述承压把手靠近连接台一侧的顶部和底部对称固定连接有顶杆，所述承压把手一侧的中部固定连接有第二压缩弹簧，所述承压把手另一侧的顶部和底部对称设置有导向杆，所述导向杆远离承压把手的一端固定连接有封帽。所述主板的控制系统包括控制器，控制器分别与4G通讯系统、电池温度系统、电池电流电压检测保护系统、报警系统、电机控制系统、散热系统、电池加热系统、供电控制系统、切换点感应系统电性连接。在一个优选地实施方式中，所述连接台为底部与外界相连通的空腔结构，所述支撑柱的顶端由对应连接台底部的开口延伸至连接台的内部，支撑柱的顶端贴合连接台的内壁。在一个优选地实施方式中，所述限位环的内圈连通其左右两侧，限位环外圈的壁体贴合伸缩槽的内壁并固定连接，单侧所述伸缩槽的数量为两个，所述通孔与伸缩槽对应设置，所述顶块靠近限位环的一端贯穿限位环并延伸至对应通孔的内部，顶块贴合限位环内圈的壁体，顶块贴合通孔的内壁。在一个优选地实施方式中，所述滑条与滑槽对应设置，滑条远离顶块的一端延伸至对应流滑槽的内部并契合滑槽的内壁。在一个优选地实施方式中，所述第一压缩弹簧远离顶块的一端固定连接在伸缩槽槽底的内壁上。在一个优选地实施方式中，所述导向杆的另一端贯穿承压把手的壁体并延伸至承压把手一侧的外部，导向杆贴合承压把手的一端，导向杆的另一端固定连接在连接台侧面的外壁上，两个所述顶杆设置两个导向杆之间。在一个优选地实施方式中，所述顶杆与通孔对应设置，顶杆远离承压把手的一端延伸至对应通孔的内部，顶杆的一端贴合顶块的一端。在一个优选地实施方式中，所述第二压缩弹簧远离承压把手的一端固定连接在连接台侧面的外壁上。本技术的技术效果和优点：1、通过将支撑柱、安装板以螺栓安装在底座上，通过按压顶块进入伸缩槽内部将支撑柱插入连接台的内部，第一压缩弹簧推动顶块进入通孔对连接台、支撑柱进行锁定，使主板的安装稳定，通过设置的限位环对顶块进行移动限定，配合设置的滑条在滑槽内部移动，为顶块的移动提供导向，使顶块的移动平稳，为顶块的拆解提供支持，拆卸时，通过设置的承压把手推动顶杆进入通孔，反向推动顶块进入伸缩槽，使连接台、支撑柱的分离方便快捷，为主板的拆卸维修提供便利，通过设置的导向杆，为承压把手的移动提供导向，通过设置的封帽，避免承压把手带动顶杆完全脱离通孔，通过设置的第二压缩弹簧，为顶杆复位移出通孔提供动力；2、采用4G通信模组，具备稳定可靠的优点，具备电压，电流监测单元，可对设备电压、电流、实时监测，实现过欠压、过流保护判断，并在一定条件下报警，具备NTP功能，实现定时控制功能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术连接台的结构示意图。图3为本技术图2中A处的放大图。图4为本技术主板的电路图。图5为本技术主板的系统流程图。附图标记为：1、主板；2、连接台；3、支撑柱；4、安装板；5、伸缩槽；6、滑槽；7、顶块；8、滑条；9、第一压缩弹簧；10、通孔；11、承压把手；12、顶杆；13、导向杆；14、封帽；15、第二压缩弹簧；16、限位环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-5所示的一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器，包括主板1，主板1底部的四角分别固定连接有连接台2，连接台2底部的正中设置有支撑柱3，支撑柱3的底端固定连接有安装板4，支撑柱3两侧的顶部对称开设有伸缩槽5，伸缩槽5顶部和底部内壁的中部对称开设有滑槽6，伸缩槽5的槽口处设置有限位环16，伸缩槽5内腔的中部设置有顶块7，顶块7顶部和底部远离限位环16的一侧对称固定连接有滑条8，顶块7远离限位环16一侧的中部固定连接有第一压缩弹簧9。连接台2两侧的中部对称开设有连通其外部与内腔的通孔10，连接台2的两侧对称设置有承压把手11，承压把手11靠近连接台2一侧的顶部和底部对称固定连接有顶杆12，承压把手11一侧的中部固定连接有第二压缩弹簧15，承压把手11另一侧的顶部和底部对称设置有导向杆13，导向杆13远离承压把手11的一端固定连接有封帽14。主板1的控制系统包括控制器，控制器分别与4G通讯系统、电池温度系统、电池电流电压检测保护系统、报警系统、电机控制系统、散热系统、电池加热系统、供电控制系统、切换点感应系统电性连接，基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器由电池供电，通过4G的NTP功能使控制器自动同步北京时间，从而使得控制器可以通过软件定时来定时启动电机控制系统来使光伏板清洗机器人运行。运行过程中通过起始点和切换点的感应系统来确保光伏板清洗机器人能正常换向和返回起始点。通过电压电流检测系统来确保光伏板清洗机器人运行过程中不会发生欠压，过流等损伤系统的行为，并通过报警系统和4G通讯系统告知工作人员。通过温度检测系统来检测电池温度，并可自动触发或者由工作人员通过4G远程控制触发散热系统工作，使得电池保持在合适的工作温度。电池温度，电机工作状态，电池电压，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)底部的四角分别固定连接有连接台(2)，所述连接台(2)底部的正中设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底端固定连接有安装板(4)，所述支撑柱(3)两侧的顶部对称开设有伸缩槽(5)，所述伸缩槽(5)顶部和底部内壁的中部对称开设有滑槽(6)，所述伸缩槽(5)的槽口处设置有限位环(16)，所述伸缩槽(5)内腔的中部设置有顶块(7)，所述顶块(7)顶部和底部远离限位环(16)的一侧对称固定连接有滑条(8)，所述顶块(7)远离限位环(16)一侧的中部固定连接有第一压缩弹簧(9)；/n所述连接台(2)两侧的中部对称开设有连通其外部与内腔的通孔(10)，所述连接台(2)的两侧对称设置有承压把手(11)，所述承压把手(11)靠近连接台(2)一侧的顶部和底部对称固定连接有顶杆(12)，所述承压把手(11)一侧的中部固定连接有第二压缩弹簧(15)，所述承压把手(11)另一侧的顶部和底部对称设置有导向杆(13)，所述导向杆(13)远离承压把手(11)的一端固定连接有封帽(14)；/n所述主板(1)的控制系统包括控制器，控制器分别与4G通讯系统、电池温度系统、电池电流电压检测保护系统、报警系统、电机控制系统、散热系统、电池加热系统、供电控制系统、切换点感应系统电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)底部的四角分别固定连接有连接台(2)，所述连接台(2)底部的正中设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底端固定连接有安装板(4)，所述支撑柱(3)两侧的顶部对称开设有伸缩槽(5)，所述伸缩槽(5)顶部和底部内壁的中部对称开设有滑槽(6)，所述伸缩槽(5)的槽口处设置有限位环(16)，所述伸缩槽(5)内腔的中部设置有顶块(7)，所述顶块(7)顶部和底部远离限位环(16)的一侧对称固定连接有滑条(8)，所述顶块(7)远离限位环(16)一侧的中部固定连接有第一压缩弹簧(9)；
所述连接台(2)两侧的中部对称开设有连通其外部与内腔的通孔(10)，所述连接台(2)的两侧对称设置有承压把手(11)，所述承压把手(11)靠近连接台(2)一侧的顶部和底部对称固定连接有顶杆(12)，所述承压把手(11)一侧的中部固定连接有第二压缩弹簧(15)，所述承压把手(11)另一侧的顶部和底部对称设置有导向杆(13)，所述导向杆(13)远离承压把手(11)的一端固定连接有封帽(14)；
所述主板(1)的控制系统包括控制器，控制器分别与4G通讯系统、电池温度系统、电池电流电压检测保护系统、报警系统、电机控制系统、散热系统、电池加热系统、供电控制系统、切换点感应系统电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器，其特征在于：所述连接台(2)为底部与外界相连通的空腔结构，所述支撑柱(3)的顶端由对应连接台(2)底部的开口延伸至连接台(2)的内部，支撑柱(3)的顶端贴合连接台(2)的内壁。


3.根据权利要求2所述的一种基于4G通讯的光伏板清洗机器人控制器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓金波，邓臻，王志江，袁春娟，谷彩用，谯琼，
申请(专利权)人：常州明得智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32