化学品库房的堆垛安全距离监测方法技术

本发明专利技术涉及化学品库房的堆垛安全距离监测方法，包括：通过分别安装在两个预设位置处的两组双目相机对应获取两组背景图像信息和两组目标图像信息，根据两组背景图像信息确定出两个警戒线三维重建模型，同时根据两组背景图像信息和两组目标图像信息对应确定出两个被测堆垛三维重建模型，将两个被测堆垛三维重建模型拼接，得到目标被测堆垛三维重建模型，将两个警戒线三维重建模型拼接，得到目标警戒线三维重建模型。最后根据目标被测堆垛三维重建模型和目标警戒线三维重建模型确定出被测堆垛是否超界。本申请能够全方位自动判断被测堆垛是否超界，使得本申请降低了监测成本，提高了监测效率和监测准确率。高了监测效率和监测准确率。高了监测效率和监测准确率。

【技术实现步骤摘要】
化学品库房的堆垛安全距离监测方法


[0001]本专利技术涉及化学品库房堆垛安全监测
，具体涉及一种化学品库房的堆垛安全距离监测方法。

技术介绍

[0002]化学品库房主要存储易燃易爆、腐蚀性强、毒害性大等危险化学品，因此为了防止危险发生，需要严格控制各危险化学品库房堆垛之间的距离。目前，通过设置警戒线来指示各危险化学品库房堆垛的存放地点，以保证各危险化学品库房堆垛之间的距离为安全距离。但是，在一些特殊情况下，堆垛由于未完全放置在警戒线指示的区域内，使得该堆垛和其他堆垛之间的距离变为危险距离，对化学品库房的安全产生影响。
[0003]相关技术采用人工巡检来监控和管理化学品库房，当化学品库房较大时，人工监测具有监测成本高、监测效率低的问题，使得相关技术存在与之对应的缺点。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种化学品库房的堆垛安全距离监测方法，以解决相关技术存在的监测成本高、监测效率低的问题。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种化学品库房的堆垛安全距离监测方法，包括：
[0007]通过设置在第一预设位置处的第一双目相机获取与警戒线对应的第一组背景图像信息，以及获取包含被测堆垛的第一组目标图像信息，同时，通过设置在第二预设位置处的第二双目相机获取与所述警戒线对应的第二组背景图像信息，以及获取包含所述被测堆垛的第二组目标图像信息；所述警戒线与所述被测堆垛对应，用于指示所述被测堆垛的堆放位置；
[0008]根据所述第一组背景图像信息和所述第一组目标图像信息确定出第一被测堆垛三维重建模型，并根据所述第一组背景图像信息确定出第一警戒线三维重建模型，同时根据所述第二组背景图像信息和所述第二组目标图像信息确定出第二被测堆垛三维重建模型，并根据所述第二组背景图像信息确定出第二警戒线三维重建模型；
[0009]将所述第一被测堆垛三维重建模型和所述第二被测堆垛三维重建模型进行拼接，得到拼接后的目标被测堆垛三维重建模型，同时将所述第一警戒线三维重建模型和所述第二警戒线三维重建模型进行拼接，得到拼接后的目标警戒线三维重建模型；所述目标被测堆垛三维重建模型用于全面显示所述被测堆垛的外观信息；所述目标警戒线三维重建模型用于全面显示所述警戒线的外观信息；
[0010]根据所述目标被测堆垛三维重建模型和所述目标警戒线三维重建模型确定出所述被测堆垛超界。
[0011]进一步的，根据所述第一组背景图像信息和所述第一组目标图像信息确定出第一被测堆垛三维重建模型，包括：
[0012]基于背景差分法根据所述第一组背景图像信息和所述第一组目标图像信息确定出第一组被测堆垛图像信息；
[0013]根据所述第一组被测堆垛图像信息确定出所述第一被测堆垛三维重建模型；
[0014]对应的，根据所述第二组背景图像信息和所述第二组目标图像信息确定出第二被测堆垛三维重建模型，包括：
[0015]基于背景差分法根据所述第二组背景图像信息和所述第二组目标图像信息确定出第二组被测堆垛图像信息；
[0016]根据所述第二组被测堆垛图像信息确定出所述第二被测堆垛三维重建模型。
[0017]进一步的，根据所述第一组背景图像信息确定出第一警戒线三维重建模型，包括：
[0018]基于HSV颜色特征提取原理根据所述第一组背景图像信息确定出第一组警戒线图像信息；
[0019]根据所述第一组警戒线图像信息确定出所述第一警戒线三维重建模型；
[0020]对应的，根据所述第二组背景图像信息确定出第二警戒线三维重建模型，包括：
[0021]基于HSV颜色特征提取原理根据所述第二组背景图像信息确定出第二组警戒线图像信息；
[0022]根据所述第二组警戒线图像信息确定出所述第二警戒线三维重建模型。
[0023]进一步的，本申请实施例的化学品库房的堆垛安全距离监测方法，还包括：
[0024]根据所述被测堆垛超界进行预警。
[0025]进一步的，所述预警的方式包括：
[0026]向预设终端发送预警信息，以使用户可以通过所述预设终端获知所述预警信息。
[0027]本专利技术采用以上技术方案，首先，通过设置在第一预设位置处的第一双目相机获取与警戒线对应的第一组背景图像信息，以及获取包含被测堆垛的第一组目标图像信息，同时，通过设置在第二预设位置处的第二双目相机获取与警戒线对应的第二组背景图像信息，以及获取包含被测堆垛的第二组目标图像信息；根据第一组背景图像信息和第一组目标图像信息确定出第一被测堆垛三维重建模型，并根据第一组背景图像信息确定出第一警戒线三维重建模型，同时根据第二组背景图像信息和第二组目标图像信息确定出第二被测堆垛三维重建模型，并根据第二组背景图像信息确定出第二警戒线三维重建模型；然后，将第一被测堆垛三维重建模型和第二被测堆垛三维重建模型进行拼接，得到拼接后的目标被测堆垛三维重建模型，同时将第一警戒线三维重建模型和第二警戒线三维重建模型进行拼接，得到拼接后的目标警戒线三维重建模型；最后，根据目标被测堆垛三维重建模型和目标警戒线三维重建模型确定出被测堆垛压线，进而确定出被测堆垛超界。基于此，本申请通过自动获取两个视角下的被测堆垛的三维重建模型和警戒线三维模型，对堆垛进行全方位超界判断，当确定出堆垛超界时，定义该堆垛和其他堆垛之间的距离为危险距离，实现了在大场景，远距离情况下，自动监测化学品仓库堆垛安全的目的，降低了监测成本，提高了监测效率和监测准确率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术实施例提供的一种化学品库房的堆垛安全距离监测方法的流程示意图。
[0030]图2是本专利技术实施例提供的背景图像的图像示意图。
[0031]图3是本专利技术实施例提供的目标图像的图像示意图。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0033]图1是本专利技术实施例提供的一种化学品库房的堆垛安全距离监测方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的化学品库房的堆垛安全距离监测方法，包括：
[0034]S11、通过设置在第一预设位置处的第一双目相机获取与警戒线对应的第一组背景图像信息，以及获取包含被测堆垛的第一组目标图像信息，同时，通过设置在第二预设位置处的第二双目相机获取与警戒线对应的第二组背景图像信息，以及获取包含被测堆垛的第二组目标图像信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化学品库房的堆垛安全距离监测方法，其特征在于，包括：通过设置在第一预设位置处的第一双目相机获取与警戒线对应的第一组背景图像信息，以及获取包含被测堆垛的第一组目标图像信息，同时，通过设置在第二预设位置处的第二双目相机获取与所述警戒线对应的第二组背景图像信息，以及获取包含所述被测堆垛的第二组目标图像信息；所述警戒线与所述被测堆垛对应，用于指示所述被测堆垛的堆放位置；根据所述第一组背景图像信息和所述第一组目标图像信息确定出第一被测堆垛三维重建模型，并根据所述第一组背景图像信息确定出第一警戒线三维重建模型，同时根据所述第二组背景图像信息和所述第二组目标图像信息确定出第二被测堆垛三维重建模型，并根据所述第二组背景图像信息确定出第二警戒线三维重建模型；将所述第一被测堆垛三维重建模型和所述第二被测堆垛三维重建模型进行拼接，得到拼接后的目标被测堆垛三维重建模型，同时将所述第一警戒线三维重建模型和所述第二警戒线三维重建模型进行拼接，得到拼接后的目标警戒线三维重建模型；所述目标被测堆垛三维重建模型用于全面显示所述被测堆垛的外观信息；所述目标警戒线三维重建模型用于全面显示所述警戒线的外观信息；根据所述目标被测堆垛三维重建模型和所述目标警戒线三维重建模型确定出所述被测堆垛超界。2.根据权利要求1所述的化学品库房的堆垛安全距离监测方法，其特征在于，根据所述第一组背景图像信息和所述第一组目标图像信息确定出第一被测堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学君，常梦洁，杜晨晨，晏涌，沙芸，王文晖，李凯丽，张建东，孔祥旻，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：