基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。其中，该方法包括：采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型，获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。本发明专利技术通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。乘客的乘坐体验。乘客的乘坐体验。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]在日常生活中，我们经常会遇到这样的场景，当我们在乘坐汽车时候，如果我们在前排，基于我们和驾驶员有共同的常识判断，所以才会对紧急刹车有“同理心”的构建，但是当我们不知道驾驶员即将对汽车进行操作时，“同理心”的构建就缺少一定的连接基础，从而在驾驶员紧急加速或制动时，导致乘客的乘坐体验差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质，能够提升乘客的乘坐体验。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种基于车辆运动信息乘客提醒方法，包括：
[0006]S1、采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；
[0007]S2、根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；
[0008]S3、根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型；
[0009]S4、获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。
[0010]进一步地，驾驶风格初始化设定为稳健型，通过实车驾驶数据不断修正驾驶风格，并记录形成个性化驾驶员数据库。
[0011]进一步地，在步骤S2之前，判断加速度的绝对值是否大于响应值，若是，则执行步骤S2，若否，则不执行步骤S2。
[0012]进一步地，灯光提醒包括车辆内饰灯发出的灯光色彩。
[0013]进一步地，声音提醒包括车辆内音响设备发出的预警语音。
[0014]进一步地，当前加速度为纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的加权函数。
[0015]进一步地，加速度阈值设置有多个，灯光提醒的灯光色彩与加速度阈值一一对应地设置有多种，声音提醒的预警语音与加速度阈值一一对应地设置有多种。
[0016]第二方面，本专利技术还提供了一种基于车辆运动信息乘客提醒系统，用于实现如上所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法，包括：
[0017]驾驶风格选取模块，用于选取驾驶员的驾驶风格；
[0018]加速度获取模块，用于获取车辆的当前加速度；
[0019]比较模块，用于比较当前加速度和加速度阈值；
[0020]灯光提醒模块，用于发出灯光提醒信号；
[0021]声音提醒模块，用于发出声音提醒信号。
[0022]第三方面，本专利技术还提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0023]一个或多个处理器；
[0024]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0025]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法。
[0026]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法。
[0027]与现有技术相比，本专利技术提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质中，适用于汽车驾驶过程中提高乘客的舒适度，采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息，根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格，根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型，获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒，通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法的流程图；
[0029]图2为本专利技术实施例二提供的基于车辆运动信息乘客提醒系统的示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例三提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例一
[0033]图1为本实施例提供的基于车辆运动信息乘客提醒方法的流程图，如图1所示，该基于车辆运动信息乘客提醒方法包括如下步骤：
[0034]S1、采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；
[0035]通过在车辆上加装一些传感器以及摄像头来对驾驶员的操作行为进行检测，车内主驾驶位置摄像机采集驾驶员的表情变化以及头部动作等行为以及对方向盘操作的规范程度。车上的传感器对驾驶员的驾驶行为与操作行为进行全面采集，车传感器可以包括至少以下一种或者几种传感器，双轴加速度传感器、速度传感器、横摆角速度传感器等。采集的信息包括但不限于方向盘操作信息、离合器踏板操作信息、脚制动器踏板操作信息、手制动器操作信息、转向灯操作信息、加速踏板操作信息，以及驾驶员头部位姿、视线、双手动作、上肢与躯干动作、上下车动作、系安全带动作、开车门动作等与安全驾驶行为习惯相关
的信息，并将驾驶员和车辆的状态信号进行输出。
[0036]S2、根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；
[0037]通过车辆状态感知模块实时采集车辆在不同环境中的运动状态情况，例如车辆前方遇到障碍物的刹车状态，是急刹车，还是缓刹车，根据刹车距离判定驾驶员的行为动作。采集车辆起步时加速度数据，不同人的起步加速度不同，遇到对向来车时的处理，以上都可以能够反映出驾驶员的驾驶风格的车辆运动状态数据。将具有辨识度的驾驶路况，例如对车辆自身的状态进行测量感知，可将所述行为特征数据和所述运动状态数据存储在驾驶风格数据库，通过采集的数据建立驾驶风格数据库。
[0038]S3、根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型；
[0039]S4、获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。
[0040]其中，驾驶员可以手动选择适合自己的驾驶风格，若驾驶员没有选择，则可以默认某一项驾驶风格，例如稳健型。加速度阈值根据激进型、稳健型和保守型不同驾驶风格设定相应的阈值，以适应最佳响应速度。激进型驾驶风格下，响应速度比较快，稳健型驾驶风格下，响应速度适中，保守型驾驶风格下，响应速度比较慢。车辆的当前加速度通过车辆上安装的加速度传感器实时测量得到。
[0041]通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆运动信息乘客提醒方法，其特征在于，包括：S1、采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；S2、根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；S3、根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型；S4、获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。2.根据权利要求1所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法，其特征在于，驾驶风格初始化设定为稳健型，通过实车驾驶数据不断修正驾驶风格，并记录形成个性化驾驶员数据库。3.根据权利要求1所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法，其特征在于，在步骤S2之前，判断加速度的绝对值是否大于响应值，若是，则执行步骤S2，若否，则不执行步骤S2。4.根据权利要求1所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法，其特征在于，灯光提醒包括车辆内饰灯发出的灯光色彩。5.根据权利要求1所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法，其特征在于，声音提醒包括车辆内音响设备发出的预警语音。6.根据权利要求1所述的基于车辆运动信息乘客提醒方法，其特征在于，当前加速度为纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯殿龙，李春善，王宇，周添，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：