一种防疫消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防疫消杀机器人，涉及机器人技术领域。该防疫消杀机器人，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，机器人通过第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器进行精确避障，在通讯天线、通讯模块及控制装置的配合下消毒液泵在消毒液箱中抽取消毒液并送至前喷雾组件、后一喷雾组件和后二喷雾组件对场地进行消毒杀菌工作。该防疫消杀机器人运行平稳，灵活性高，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种防疫消杀机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种防疫消杀机器人。
技术介绍
目前，随着科学水平的不断进步以及自动化水平的逐步提高，人工成本逐渐上升，面对突如其来的疫情，很多地方工作人员紧缺，不能技术有效地对生活空间进行消毒作业，为进一步控制疫情蔓延，需要在一定的范围内定时喷洒消毒药物，降低发病率，为更好地解决这一问题，防疫消杀机器人逐渐进入人们的生活，但也存在着成本高与实用性不强的缺陷，这就对防疫消杀机器人的设计提出了一定的要求。
技术实现思路
鉴于以上情况，本技术提出一种防疫消杀机器人，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防疫消杀机器人，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，前喷雾组件包括输出喷杆、中间喷杆、前喷头、旋转连接件、前端喷杆；后一喷雾组件包括箱体连接旋转件、无喷头喷杆、后旋转连接件、后端喷杆、后端喷头；第一超声波传感器、红外传感器和第二超声波传感器共有四组分别安装在箱体的四周，对障碍物进行探测，前喷雾组件安装于箱体的前方，完成对消毒液的喷洒工作，履带轮安装在履带内部并安装在箱体两侧，后二喷雾组件与后一喷雾组件安装在箱体的后两侧，对后方上部空间进行消毒作业，通讯天线安装于箱体的正上方，减速电机通过联轴器与驱动轴安装在支座上，驱动轴与履带轮相连，第一电池、第二电池、消毒液箱固定安装在箱体内部，通讯模块安装在箱体内部后端，控制装置和消毒液泵安装在箱体内部前端，后端喷头与后端喷杆连接，后端喷杆与后旋转连接件相连，后旋转连接件与无喷头喷杆连接，无喷头喷杆与箱体连接旋转件相连，输出喷杆固定在箱体前方，输出喷杆与中间喷杆相连，前端喷杆与中间喷杆通过旋转连接件相连，中间喷杆和前端喷杆上安装有前喷头。优选的，所述一种防疫消杀机器人，第一超声波传感器、红外传感器与第二超声波传感器呈三角分布共有四组安装在箱体的四周，完成对障碍物的探测以及避障工作。优选的，所述一种防疫消杀机器人，前喷雾组件包括输出喷杆、中间喷杆、前喷头、旋转连接件、前端喷杆，前端喷杆可通过旋转连接件相对于中间喷杆转动，前端喷杆位置可变化调整，以更好适应消杀工作。优选的，所述一种防疫消杀机器人，后一喷雾组件和后二喷雾组件包括箱体连接旋转件、无喷头喷杆、后旋转连接件、后端喷杆、后端喷头，箱体连旋转件可使无喷头喷杆相对于箱体旋转，后旋转连接件可使后端喷头相对无喷头喷杆旋转。优选的，所述一种防疫消杀机器人，前喷雾组件、后二喷雾组件与后一喷雾组件的配合，完成对路面以及空间位置的消毒作业任务。与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一超声波传感器、红外传感器与第二超声波传感器呈三角分布共有四组安装在箱体的四周，加之控制装置可实现自主对障碍物的探测、避障工作及自主消杀作业，也可通过通讯天线、控制装置、通讯模块的相互配合与协作，对防疫消杀机器人进行远程控制，前喷雾组件、后一喷雾组件与后二喷雾组件的配合，并可调整位置，提高了喷洒的效率及灵活性，且机器人不会产生疲劳感，与人工喷洒消毒液相比，在作业效率与喷洒效果方面都有一定的提高。附图说明图1为本技术结构图；图2为内部结构图。图中：1箱体、2第一超声波传感器、3红外传感器、4第二超声波传感器、5前喷雾组件、6履带、7履带轮、8后二喷雾组件、9后一喷雾组件、10通讯天线、11减速电机、12联轴器、13驱动轴、14第一电池、15消毒液泵、16支座、17控制装置、18第二电池、19消毒液箱、20通讯模块、51输出喷杆、52中间喷杆、53前喷头、54旋转连接件、55前端喷杆、91箱体连接旋转件、92无喷头喷杆、93后旋转连接件、94后端喷杆、95后端喷头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚与详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，其分别为本技术结构图和本技术内部结构图。一种防疫消杀机器人包括：1箱体、2第一超声波传感器、3红外传感器、4第二超声波传感器、5前喷雾组件、6履带、7履带轮、8后二喷雾组件、9后一喷雾组件、10通讯天线、11减速电机、12联轴器、13驱动轴、14第一电池、15消毒液泵、16支座、17控制装置、18第二电池、19消毒液箱、20通讯模块、51输出喷杆、52中间喷杆、53前喷头、54旋转连接件、55前端喷杆、91箱体连接旋转件、92无喷头喷杆、93后旋转连接件、94后端喷杆、95后端喷头；2第一超声波传感器、3红外传感器和4第二超声波传感器共有四组分别安装在1箱体的四周，对障碍物进行探测，5前喷雾组件安装于1箱体的前方，完成对消毒液的喷洒工作，7履带轮安装在6履带内部并安装在1箱体两侧，8后二喷雾组件与9后一喷雾组件安装在1箱体的后两侧，对后方上部空间进行消毒作业，10通讯天线安装于1箱体的正上方，11减速电机通过12联轴器与13驱动轴安装在16支座上，13驱动轴与7履带轮相连，14第一电池、18第二电池、19消毒液箱固定安装在1箱体内部，20通讯模块安装在1箱体内部后端，17控制装置和15消毒液泵安装在1箱体内部前端，95后端喷头与94后端喷杆连接，94后端喷杆与93后旋转连接件相连，93后旋转连接件与92无喷头喷杆连接，92无喷头喷杆与91箱体连接旋转件相连，51输出喷杆固定在1箱体前方，51输出喷杆与52中间喷杆相连，55前端喷杆与52中间喷杆通过54旋转连接件相连，52中间喷杆和55前端喷杆上安装有53前喷头。上述一种防疫消杀机器人工作原理如下：防疫消杀机器人通过2第一超声波传感器、3红外传感器和4第二超声波传感器对障碍物检测加之17控制装置控制机器人运动可实现避障，17控制装置控制15消毒液泵在19消毒液箱中抽取消毒液并送至5前喷雾组件、9后一喷雾组件和8后一喷雾组件实现自主对场地进行消毒杀菌工作，也可由远程指令通过10通讯天线、20通讯模块、17控制装置的相互配合与协作，对防疫消杀机器人进行远程控制消杀作业。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防疫消杀机器人，其特征在于，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，前喷雾组件包括输出喷杆、中间喷杆、前喷头、旋转连接件、前端喷杆；后一喷雾组件包括箱体连接旋转件、无喷头喷杆、后旋转连接件、后端喷杆、后端喷头；第一超声波传感器、红外传感器和第二超声波传感器共有四组分别安装在箱体的四周，对障碍物进行探测，前喷雾组件安装于箱体的前方，完成对消毒液的喷洒工作，履带轮安装在履带内部并安装在箱体两侧，后二喷雾组件与后一喷雾组件安装在箱体的后两侧，对后方上部空间进行消毒作业，通讯天线安装于箱体的正上方，减速电机通过联轴器与驱动轴安装在支座上，驱动轴与履带轮相连，第一电池、第二电池、消毒液箱固定安装在箱体内部，通讯模块安装在箱体内部后端，控制装置和消毒液泵安装在箱体内部前端，后端喷头与后端喷杆连接，后端喷杆与后旋转连接件相连，后旋转连接件与无喷头喷杆连接，无喷头喷杆与箱体连接旋转件相连，输出喷杆固定在箱体前方，输出喷杆与中间喷杆相连，前端喷杆与中间喷杆通过旋转连接件相连，中间喷杆和前端喷杆上安装有前喷头。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防疫消杀机器人，其特征在于，包括箱体、第一超声波传感器、红外传感器、第二超声波传感器、前喷雾组件、履带、履带轮、后二喷雾组件、后一喷雾组件、通讯天线、减速电机、联轴器、驱动轴、第一电池、消毒液泵、支座、控制装置、第二电池、消毒液箱、通讯模块，前喷雾组件包括输出喷杆、中间喷杆、前喷头、旋转连接件、前端喷杆；后一喷雾组件包括箱体连接旋转件、无喷头喷杆、后旋转连接件、后端喷杆、后端喷头；第一超声波传感器、红外传感器和第二超声波传感器共有四组分别安装在箱体的四周，对障碍物进行探测，前喷雾组件安装于箱体的前方，完成对消毒液的喷洒工作，履带轮安装在履带内部并安装在箱体两侧，后二喷雾组件与后一喷雾组件安装在箱体的后两侧，对后方上部空间进行消毒作业，通讯天线安装于箱体的正上方，减速电机通过联轴器与驱动轴安装在支座上，驱动轴与履带轮相连，第一电池、第二电池、消毒液箱固定安装在箱体内部，通讯模块安装在箱体内部后端，控制装置和消毒液泵安装在箱体内部前端，后端喷头与后端喷杆连接，后端喷杆与后旋转连接件相连，后旋转连接件与无喷头喷杆连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦伟，张斌，姚斌杰，刘德建，曲豪男，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37