一种下肢康复训练设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢康复训练设备，包括腿部支架、脚部支板和脚背罩盖，所述脚部支板的两端分别与腿部支架和脚背罩盖铰接；腿部支架和脚部支板之间设置有用于驱动两者之间角度转动的驱动单元；脚部支板和脚背罩盖之间设置有用于实现两者之间位置固定的连接结构，通过脚背罩盖便于实现对患者脚部在脚部支板上的位置固定，驱动单元对腿部支架和脚部支板的角度进行调节，从而便于对足部的屈曲和伸直。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练设备
本技术涉及医疗
，具体涉及一种下肢康复训练设备。
技术介绍
目前已有多种下肢康复训练设备，有些设备是通过控制电路、传动机构连接及控制搁腿板、脚支架等实现患肢的主动运动，有些是通过关节支架连接患侧各关节，并安装有手扶推车、双杆、双拐等平衡装置，通过动力驱动模块、控制模块等进行患肢的康复，但是现有技术中，不便于实现对患者脚部的位置固定，不便于对足部的屈曲和伸直。
技术实现思路
（一）解决的技术问题本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种下肢康复训练设备，具备便于实现对患者脚部的位置固定，便于对足部的屈曲和伸直等优点。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种下肢康复训练设备，包括腿部支架、脚部支板和脚背罩盖，所述脚部支板的两端分别与腿部支架和脚背罩盖铰接；腿部支架和脚部支板之间设置有用于驱动两者之间角度转动的驱动单元；脚部支板和脚背罩盖之间设置有用于实现两者之间位置固定的连接结构。进一步，所述腿部支架的外形呈半圆筒体形状，所述腿部支架的内侧面设置有若干个第二气囊。进一步，所述脚部支板靠近腿部支架的一侧设置有第一气囊，第一气囊与脚背罩盖之间彼此连接有拉绳。进一步，所述连接结构设置有两个，两个连接结构对称分布在脚部支板和脚背罩盖之间的两侧。进一步，所述连接结构包括固定设置在脚背罩盖上的第二连接块，所述脚部支板上固定设置有与第二连接块相对应的第一连接块，所述第一连接块和第二连接块通过紧定螺栓彼此固定连接。进一步，所述驱动单元采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别与腿部支架和脚部支板转动连接。进一步，所述脚背罩盖的外形呈与脚背轮廓相一致的弧形。（三）有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、通过脚背罩盖便于实现对患者脚部在脚部支板上的位置固定，驱动单元对腿部支架和脚部支板的角度进行调节，从而便于对足部的屈曲和伸直；2、第二气囊可以作用于下肢肌肉群，实现对腿部的按摩，第一气囊可以实现对脚部足底和脚背的充气支撑，填满脚部在脚背罩盖与脚部支板之间的空隙，使得对脚部的位置固定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的正视结构示意图；图2是本技术图1的左视结构示意图；图3是本技术图1的立体结构示意图。附图标记说明如下：1、腿部支架；2、驱动单元；3、脚部支板；4、连接结构；4a、第一连接块；4b、第二连接块；4c、紧定螺栓；5、脚背罩盖；6、第一气囊；7、第二气囊；8、拉绳。具体实施方式为使本技术的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-3所示，本技术提供了一种下肢康复训练设备，包括腿部支架1、脚部支板3和脚背罩盖5，脚部支板3的两端分别与腿部支架1和脚背罩盖5铰接；腿部支架1和脚部支板3之间设置有用于驱动两者之间角度转动的驱动单元2；脚部支板3和脚背罩盖5之间设置有用于实现两者之间位置固定的连接结构4。腿部支架1的外形呈半圆筒体形状，腿部支架1的内侧面设置有若干个第二气囊7。用于实现对腿部的按摩。脚部支板3靠近腿部支架1的一侧设置有第一气囊6，第一气囊6与脚背罩盖5之间彼此连接有拉绳8。脚背罩盖5相对脚部支板3转动彼此远离时，脚背罩盖5可以带动脚背的的第一气囊6远离拉开。连接结构4设置有两个，两个连接结构4对称分布在脚部支板3和脚背罩盖5之间的两侧。连接更加稳定。连接结构4包括固定设置在脚背罩盖5上的第二连接块4b，脚部支板3上固定设置有与第二连接块4b相对应的第一连接块4a，第一连接块4a和第二连接块4b通过紧定螺栓4c彼此固定连接。脚背罩盖5相对脚部支板3铰接转动，使得彼此想贴合，然后第一连接块4a和第二连接块4b位置对应，此时，通过紧定螺栓4c将第一连接块4a和第二连接块4b彼此固定连接即可实现脚背罩盖5对脚背的位置固定。驱动单元2采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别与腿部支架1和脚部支板3转动连接。脚背罩盖5的外形呈与脚背轮廓相一致的弧形。便于与人体脚背相贴合，实现对脚背的固定牢靠。采用上述结构，将腿部放置在腿部支架1上进行放置支撑，然后脚部底部与脚部支板3相贴合，对脚背罩盖5与脚部支板3之间进行转动，使得脚背罩盖5与脚部支板3相贴合靠近，再配合连接结构4将脚背罩盖5与脚部支板3固定连接，第一气囊6可以实现对脚部足底和脚背的充气支撑，填满脚部在脚背罩盖5与脚部支板3之间的空隙，使得对脚部的位置固定，此时驱动单元2对腿部支架1和脚部支板3之间的角度进行调节，实现对足部的屈曲和伸直。本技术的有益效果在于：1、通过脚背罩盖5便于实现对患者脚部在脚部支板3上的位置固定，驱动单元2对腿部支架1和脚部支板3的角度进行调节，从而便于对足部的屈曲和伸直；2、第二气囊7可以作用于下肢肌肉群，实现对腿部的按摩，第一气囊6可以实现对脚部足底和脚背的充气支撑，填满脚部在脚背罩盖5与脚部支板3之间的空隙，使得对脚部的位置固定。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复训练设备，其特征在于：包括腿部支架（1）、脚部支板（3）和脚背罩盖（5），所述脚部支板（3）的两端分别与腿部支架（1）和脚背罩盖（5）铰接；/n腿部支架（1）和脚部支板（3）之间设置有用于驱动两者之间角度转动的驱动单元（2）；/n脚部支板（3）和脚背罩盖（5）之间设置有用于实现两者之间位置固定的连接结构（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练设备，其特征在于：包括腿部支架（1）、脚部支板（3）和脚背罩盖（5），所述脚部支板（3）的两端分别与腿部支架（1）和脚背罩盖（5）铰接；
腿部支架（1）和脚部支板（3）之间设置有用于驱动两者之间角度转动的驱动单元（2）；
脚部支板（3）和脚背罩盖（5）之间设置有用于实现两者之间位置固定的连接结构（4）。


2.根据权利要求1所述一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述腿部支架（1）的外形呈半圆筒体形状，所述腿部支架（1）的内侧面设置有若干个第二气囊（7）。


3.根据权利要求2所述一种下肢康复训练设备，其特征在于：所述脚部支板（3）靠近腿部支架（1）的一侧设置有第一气囊（6），第一气囊（6）与脚背罩盖（5）之间彼此连接有拉绳（8）。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥婷，张瑞华，肖淑英，张芹，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京潞河医院，
类型：新型
国别省市：北京;11