叶片吊装设备制造技术

本发明专利技术提供一种叶片吊装设备，叶片吊装设备包括：吊梁；吊具框架，设置在吊梁的下方，并以能够相对于吊梁旋转的方式与吊梁连接；夹持机构，安装在吊具框架的下部，用于夹持叶片；叶片倾角调节装置，连接在吊梁和吊具框架之间，用于驱动吊具框架相对于吊梁旋转。叶片倾角调节装置包括：齿轮箱，与吊梁固定地结合；齿轮组，设置在齿轮箱中，齿轮组的输出轴固定连接到吊具框架。根据本发明专利技术的叶片吊装设备整体尺寸小，拆装方便，吊具运输、存储和倒运方便，耗资小，对叶片的夹持要求简单，允许叶片有轻微晃动，可直接从运输船上夹持叶片。此外，对于不同叶片具有通用性，同时具有大的夹持空间并且可调节的斜插角度范围较大。可调节的斜插角度范围较大。可调节的斜插角度范围较大。

【技术实现步骤摘要】
叶片吊装设备


[0001]本专利技术涉及风力发电领域，特别涉及一种用于竖直姿态叶片安装的吊装设备。

技术介绍

[0002]国内海上风力发电机组的叶轮直径逐渐增大，目前最大的叶轮直径达到184米。针对如此大的叶轮直径，传统的三叶式吊装已无法进行，一是受市场安装船型的限制，市场上的安装船甲板空间已无法满足如此大的叶轮拼装工作，同时大叶轮直径带来的轮毂中心高度也比较高，安装船的吊高也无法满足；二是叶轮吊装受风速的限制更为苛刻，大叶轮吊装的平均风速不能够超过6m/s，对于海上环境来说，作业窗口更小，影响了整个项目的施工周期。故从目前的海上风力发电机组的发展趋势来看，单叶片吊装将是海上大型风力发电机组的叶片吊装的主流方式。
[0003]目前存在的单叶片吊装方式主要为叶片在水平姿态下的安装和叶片在竖直姿态下的安装。无论是叶片在水平姿态下的安装和叶片在竖直姿态下的安装，都存在吊具的主体结构尺寸大，吊具运输、存储、倒运困难且耗资大的问题。吊具夹持叶片的要求也比较苛刻，吊具在夹持叶片时需要留有较大的夹持空间，且叶片不能轻微晃动，所以要进行二次倒运，将叶片从运输船倒运到安装船进行吊具夹持叶片工作。同时吊具的通用性较差，一种单叶片吊具只能夹持吊装一种叶片，吊具的可利用率比较低。
[0004]同时，市场上的单叶片吊装基本上都是采用水平单叶片吊装的方式，即叶片在空中水平与变桨轴承对接，这就需要配备相应的盘车工装，即当在空中水平安装叶片时，需要提前通过盘车工装将轮毂内的变桨轴承盘到水平状态下，而盘车盘叶轮的时间较长，通常将一个变桨轴承盘到水平姿态下需要两个多小时，使得机组安装效率低、安装耗时长，同时盘车工装的设计开发，增加了一些机组安装的附加工艺。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种对于不同叶片具有较好的通用性，同时可调节的斜插角度范围较大的斜插式单叶片吊具。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供一种叶片吊装设备，所述叶片吊装设备可包括：吊梁；吊具框架，设置在所述吊梁的下方，并以能够相对于所述吊梁旋转的方式与所述吊梁连接；夹持机构，安装在所述吊具框架的下部，用于夹持叶片；叶片倾角调节装置，连接在所述吊梁和所述吊具框架之间，用于驱动所述吊具框架相对于所述吊梁旋转，其中，所述叶片倾角调节装置包括：齿轮箱，与所述吊梁固定地结合；齿轮组，设置在所述齿轮箱中，所述齿轮组的输出轴固定连接到所述吊具框架。
[0007]所述齿轮组可包括：主动齿轮，安装在所述齿轮箱中；从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述输出轴的一端与所述从动齿轮固定连接，所述输出轴的另一端与所述吊具框架固定连接。
[0008]所述吊梁可包括横梁和从所述横梁的一端向下延伸的竖梁，所述齿轮箱固定地结
合到所述竖梁上。
[0009]所述吊具框架的上表面可设置有凸块，所述输出轴可固定地安装到所述凸块上，其中，所述竖梁中设置有水平通孔，所述输出轴穿过所述水平通孔连接到所述吊具框架，所述输出轴通过轴承结合在所述水平通孔中。
[0010]在所述叶片倾角调节装置能够驱动所述吊具框架相对于所述吊梁在-60
°
～+60
°
的范围内枢转。
[0011]所述夹持机构可包括在所述吊具框架的长度方向上间隔布置的至少两组夹持单元，每组夹持单元可包括在所述吊具框架的宽度方向上彼此面对的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的上端可分别可移动地连接到所述吊具框架上，所述叶片吊装设备还可包括夹持臂间距调节单元，用于驱动所述第一夹持臂的上端和/或所述第二夹持臂的上端沿着所述吊具框架的宽度方向移动，以调节所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离。
[0012]所述夹持臂间距调节单元可包括沿着所述吊具框架的宽度方向设置在吊具框架上的齿条、连接到所述第一夹持臂的上端的第一滚动齿轮)和连接到所述第二夹持臂的上端的第二滚动齿轮，所述第一滚动齿轮和所述第二滚动齿轮能够在所述齿条上滚动。
[0013]所述夹持臂间距调节单元可包括：轨道槽，沿着所述吊具框架的宽度方向设置在所述吊具框架上；第一滑块，设置在所述第一夹持臂的上端，并能够在所述轨道槽中滑动；第二滑块，设置在所述第二夹持臂的上端，并能够在所述轨道槽中滑动；第一滑块驱动单元，驱动所述第一滑块在所述轨道槽中移动；第二滑块驱动单元，驱动所述第二滑块在所述轨道槽中移动。
[0014]每个所述夹持臂可包括：连接杆，所述连接杆的上端可移动地连接到所述吊具框架；弧形转臂，所述弧形转臂的上端可枢转地连接到所述连接杆的下端；夹板，安装到所述弧形转臂的下端，其中，每组夹持单元中的两个夹板彼此面对并形成用于夹持叶片的夹持空间。
[0015]每个所述夹板的内表面上可设置有多个夹持片，每个所述夹持片与所述夹板之间通过可液压伸缩杆连接，并且每个所述夹持片可通过万向节连接到所述液压伸缩杆的端部，其中，所述夹板中的每个呈C字型，并且所述多个夹持片沿所述夹板的内表面以C字型布置。
[0016]根据本专利技术的叶片吊装设备整体尺寸小，拆装方便，吊具运输、存储和倒运方便，耗资小。
[0017]此外，根据本专利技术的叶片吊装设备夹持叶片的前缘和后缘，因此对叶片的夹持要求简单，允许叶片有轻微晃动，可直接从运输船上夹持叶片。
[0018]在使用根据本专利技术的叶片吊装设备时，无需特殊的盘车工装，只要通过吊机上升和下降夹持叶片的吊装设备，将叶轮旋转至吊装设备的倾斜角度可调节范围-60
°
～+60
°
内即可，叶片安装耗时少、效率高、没有其他的附加工艺。
[0019]本专利技术的叶片吊装设备对于不同型号的叶片具有一定的通用性，减少了工装开发成本。此外，该叶片吊装设备在夹持和释放叶片时有较大的夹持和释放空间，避免了吊装设备的钢结构部位与叶片磕碰的风险。
附图说明
[0020]图1示出了根据实施例的叶片吊装设备的示意性立体图。
[0021]图2示出了根据实施例的叶片吊装设备的另一角度的示意性立体图，
[0022]图3示出了根据实施例的叶片吊装设备在夹持叶片时的示意性立体图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、吊耳；2、横梁；3、竖梁；4、第一销轴；5、齿轮箱；6、输出轴；7、吊具框架；8、发电机；9、主控柜；10、齿条；11、连接板；13、连接杆；14、第二销轴；15、弧形转臂；16、夹板；17、夹持片；18、液压伸缩杆；19、驱动器；20、第一滚动齿轮；21、凸块；22、从动齿轮；23、电机；24、主动齿轮；25、支撑杆；30、第二滚动齿轮；100、叶片。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的实施例做具体描述。
[0026]参照图1和图2，根据本专利技术的实施例的叶片吊装设备可包括：吊梁；吊具框架7，设置在吊梁的下方，并以能够相对于吊梁枢转的方式与吊梁连接；夹持机构，安装在吊具框架7的下方，用于夹持叶片；叶片倾角调节装置，连接在吊梁和吊具框架7之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片吊装设备，其特征在于，所述叶片吊装设备包括：吊梁；吊具框架(7)，设置在所述吊梁的下方，并以能够相对于所述吊梁旋转的方式与所述吊梁连接；夹持机构，安装在所述吊具框架(7)的下部，用于夹持叶片；叶片倾角调节装置，连接在所述吊梁和所述吊具框架(7)之间，用于驱动所述吊具框架(7)相对于所述吊梁旋转，其中，所述叶片倾角调节装置包括：齿轮箱(5)，与所述吊梁固定地结合；齿轮组，设置在所述齿轮箱(5)中，所述齿轮组的输出轴(6)固定连接到所述吊具框架(7)。2.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述齿轮组包括：主动齿轮(24)，安装在所述齿轮箱(5)中；从动齿轮(22)，与所述主动齿轮(24)啮合，所述输出轴(6)的一端与所述从动齿轮(24)固定连接，所述输出轴(6)的另一端与所述吊具框架(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述吊梁包括横梁(2)和从所述横梁(2)的一端向下延伸的竖梁，所述齿轮箱(5)固定地结合到所述竖梁上。4.根据权利要求3所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述吊具框架(7)的上表面设置有凸块(21)，所述输出轴(6)固定地安装到所述凸块(21)上，其中，所述竖梁(30)中设置有水平通孔，所述输出轴(6)穿过所述水平通孔连接到所述吊具框架(7)，所述输出轴(6)通过轴承结合在所述水平通孔中。5.根据权利要求1所述的叶片吊装设备，其特征在于，在所述叶片倾角调节装置能够驱动所述吊具框架(7)相对于所述吊梁在-60
°
～+60
°
的范围内枢转。6.根据权利要求1-5任一项所述的叶片吊装设备，其特征在于，所述夹持机构包括在所述吊具框架(7)的长度方向上间隔布置的至少两组夹持单元，每组夹持单元包括在所述吊具框架(7)的宽度方向上彼此面对的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的上端分别可移动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈星星，李红峰，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，
类型：发明
国别省市：