本申请公开了一种节点连接件及其节点连接组件，一种节点连接件包括：第一环形件(11)，该第一环形件(11)的外周面上设置有至少一个第一径向臂(12)，所述第一环形件(11)的内周面用于形成旋转副且设置有第一限位结构。另一种节点连接件包括：第二环形件(21)，该第二环形件(21)的外周面上设置有至少一个第二径向臂(22)，所述第二环形件(21)的内周面设置有用于形成旋转副的延伸柱(23)，该延伸柱(23)具有第二限位结构。该节点连接组件包括上述两种节点连接件，二者之间形成有旋转副。根据本申请的技术方案，通过节点连接件之间的配合而形成转动副，因此获得良好的应用柔性化。因此获得良好的应用柔性化。因此获得良好的应用柔性化。
【技术实现步骤摘要】
节点连接件和节点连接组件
[0001]本申请涉及机械构件领域，更具体地说，涉及一种节点连接件和包括该节点连接件的节点连接组件。
技术介绍
[0002]机械构件的连接有着广泛的应用，例如在桁架的连接、积木的搭建等不同的应用领域中。由于不同构件之间在节点处需要实现三维空间范围内的可靠连接，因此通常在节点处设计有与不同构件配合的连接件。
[0003]传统的节点连接件通常需要先根据节点处的安装需要而预先设计，制造完成后再用于实际的装配连接过程中。因此，一般而言，对于不同的三维连接方式的工况来说，需要不同的节点连接件。当连接工况发生变化时，节点连接件由于应用柔性较差而难以适用。
[0004]有鉴于此，如何提供一种应用柔性较好的节点连接解决方案成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请提出了一种节点连接的技术方案，以获得良好的应用柔性，从而能够广泛地应用于各种机械构件连接的节点中。
[0006]根据本申请，提出了一种节点连接件，该节点连接件包括：第一环形件，该第一环形件的外周面上设置有至少一个第一径向臂，所述第一环形件的内周面用于形成旋转副且设置有第一限位结构。
[0007]优选地，所述第一径向臂的末端为封闭的；或者所述第一径向臂的末端设置有孔结构。
[0008]优选地，所述第一径向臂的纵向延伸线垂直于所述第一环形件的轴向方向；或者所述第一径向臂的纵向延伸线与所述第一环形件的中心轴线共面；或者所述第一径向臂的纵向延伸线与所述第一环形件的中心轴线异面。
[0009]优选地，所述第一限位结构包括：第一轴向限位结构，用于在安装状态下限制所述第一环形件在轴向方向的位置。
[0010]优选地，所述第一轴向限位结构包括内周凸缘，该内周凸缘设置于所述第一环形件的内周面上并邻近所述第一环形件的第一端部。
[0011]优选地，所述内周凸缘沿所述周向方向连续地设置在所述第一环形件的内周面上。
[0012]优选地，所述第一限位结构包括：邻近所述第一环形件的第二端部的第一周向限位结构，用于在安装状态下可调节地限制所述第一环形件在周向方向的位置。
[0013]优选地，所述第一周向限位结构包括：多条第一限位槽，该多条限位槽彼此间隔地均匀分布在所述第一环形件的内周面上且均沿轴向方向延伸；或者至少一个第一限位柱，该第一限位柱沿轴向方向延伸并固定设置于所述第一环形件的内周面上且在径向方向上
向内突出。
[0014]根据本申请的另一方面，提供了一种节点连接件，该节点连接件包括：第二环形件，该第二环形件的外周面上设置有至少一个第二径向臂，所述第二环形件的内周面设置有用于形成旋转副的延伸柱，该延伸柱具有第二限位结构。
[0015]优选地，所述第二径向臂的末端为封闭的；或者所述第二径向臂的末端设置有孔结构。
[0016]优选地，所述第二径向臂的纵向延伸线垂直于所述第二环形件的轴向方向；或者所述第二径向臂的纵向延伸线与所述第二环形件的中心轴线共面；或者所述第二径向臂的纵向延伸线与所述第二环形件的中心轴线异面。
[0017]优选地，所述延伸柱包括：连接部，该连接部固定连接于所述第二环形件的内周面；和柱状部，该柱状部从所述连接部沿轴向方向延伸并超过所述第二环形件的第一端部的端面，所述柱状部外侧面的至少一部分设置为用于形成旋转副的外周面的至少一部分。
[0018]优选地，所述柱状部包括彼此间隔设置的多个柱状部，每个柱状部均具有用于形成旋转副的外周面的弧形面。
[0019]优选地，所述柱状部的横截面形状为扇形；和/或所述多个柱状部高出于第二环形件的第一端部的端面的高度为一致的或不一致的。
[0020]优选地，所述延伸柱具有至少沿轴向方向开放的连接孔结构。
[0021]优选地，所述延伸柱的第二限位结构包括：第二轴向限位结构，该第二轴向限位结构设置于所述柱状部的端面。
[0022]优选地，所述第二轴向限位结构包括在所述柱状部的末端径向向外突出的限位凸缘。
[0023]优选地，所述延伸柱的第二限位结构包括：第二周向限位结构，用于在安装状态下可调节地限制所述第二环形件在周向方向的位置。
[0024]优选地，所述第二周向限位结构包括：至少一个第二限位柱，该第二限位柱沿轴向方向延伸并固定设置于所述连接部上且在径向方向上向外突出超过所述外周面；或者多条第二限位槽，该多条第二限位槽彼此间隔地均匀分布在所述柱状部的外周面上且均沿轴向方向延伸。
[0025]优选地，该连接件包括轴向臂，该轴向臂连接于所述第二环形件的第二端部并沿与所述延伸柱相反的轴向方向延伸。
[0026]优选地，所述轴向臂的末端为封闭的；或者所述轴向臂的末端设置有孔结构。
[0027]根据本申请的又一方面，提供了节点连接组件，其中，该节点连接组件包括上述节点连接件的至少一个第一环形件和至少一个第二环形件，一个所述第二环形件的所述延伸柱装入对应的一个所述第一环形件中，从而在所述延伸柱与第一环形件的内周面之间形成旋转副。
[0028]优选地，彼此装配的所述第一环形件和第二环形件通过所述第一限位结构和第二限位结构而仅具有围绕中心轴线相对旋转的转动自由度，不具有在轴向方向上相对平动的自由度。
[0029]优选地，彼此装配的所述第一环形件和第二环形件之间围绕中心轴线可转换地具有多个限制位置，任意两个相邻的限制位置之间在周向方向上的角度差为10度至180度。
[0030]优选地，彼此装配的所述第一环形件与第二环形件具有相同的外径。
[0031]优选地，该节点连接组件包括多对彼此装配的所述第一环形件与第二环形件，该多对彼此装配的所述第一环形件与第二环形件之间通过各自的所述第一径向臂和/或第二径向臂连接有至少一根杆状件。
[0032]与传统的柔性较差的节点连接件不同的是，在本申请的技术方案中，节点连接组件包括分体式的节点连接件，并通过节点连接件之间的配合而形成转动副，因此同样的节点连接件或节点连接组件能够适用于不同的应用工况中，从而获得良好的应用柔性化。
[0033]本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：
[0035]图1和图2为根据本申请一种优选实施方式的节点连接件的示意图。
[0036]图3和图4为根据本申请另一种优选实施方式的节点连接件的示意图。
[0037]图5和图6为上述两种节点连接件装配状态的示意图。
[0038]图7为上述两种节点连接件装配状态的剖视图。
[0039]图8为包括多个节点连接件的节点连接组件的示意图。
[0040]图9为节点连接组件连接有连杆的示意图。
[0041]图10至图21为根据本申请各种不同实施方式的节点连接组件的示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.节点连接件，该节点连接件包括：第一环形件(11)，该第一环形件(11)的外周面上设置有至少一个第一径向臂(12)，所述第一环形件(11)的内周面用于形成旋转副且设置有第一限位结构。2.根据权利要求1所述的节点连接件，其中，所述第一径向臂(12)的末端为封闭的；或者所述第一径向臂(12)的末端设置有孔结构；优选地，所述第一径向臂(12)的纵向延伸线垂直于所述第一环形件(11)的轴向方向；或者所述第一径向臂(12)的纵向延伸线与所述第一环形件(11)的中心轴线共面；或者所述第一径向臂(12)的纵向延伸线与所述第一环形件(11)的中心轴线异面。3.根据权利要求1所述的节点连接件，其中，所述第一限位结构包括：第一轴向限位结构，用于在安装状态下限制所述第一环形件(11)在轴向方向的位置；优选地，所述第一轴向限位结构包括内周凸缘(13)，该内周凸缘(13)设置于所述第一环形件(11)的内周面上并邻近所述第一环形件(11)的第一端部(111)；优选地，所述内周凸缘(13)沿所述周向方向连续地设置在所述第一环形件(11)的内周面上。4.根据权利要求1所述的节点连接件，其中，所述第一限位结构包括：邻近所述第一环形件(11)的第二端部(112)的第一周向限位结构，用于在安装状态下可调节地限制所述第一环形件(11)在周向方向的位置；优选地，所述第一周向限位结构包括：多条第一限位槽(14)，该多条限位槽(14)彼此间隔地均匀分布在所述第一环形件(11)的内周面上且均沿轴向方向延伸；或者至少一个第一限位柱，该第一限位柱沿轴向方向延伸并固定设置于所述第一环形件(11)的内周面上且在径向方向上向内突出。5.节点连接件，该节点连接件包括：第二环形件(21)，该第二环形件(21)的外周面上设置有至少一个第二径向臂(22)，所述第二环形件(21)的内周面设置有用于形成旋转副的延伸柱(23)，该延伸柱(23)具有第二限位结构。6.根据权利要求5所述的节点连接件，其中，所述第二径向臂(22)的末端为封闭的；或者所述第二径向臂(22)的末端设置有孔结构；优选地，所述第二径向臂(22)的纵向延伸线垂直于所述第二环形件(21)的轴向方向；或者所述第二径向臂(22)的纵向延伸线与所述第二环形件(21)的中心轴线共面；或者所述第二径向臂(22)的纵向延伸线与所述第二环形件(21)的中心轴线异面。7.根据权利要求5所述的节点连接件，其中，所述延伸柱(23)包括：连接部(231)，该连接部(231)固定连接于所述第二环形件(21)的内周面；和柱状部(232)，该柱状部(232)从所述连接部(231)沿轴向方向延伸并超过所述第二环形件(21)的第一端部(211)的端面，所述柱状部(232)外侧面的至少一部分设置为用于形成旋转副的外周面(2321)的至少一部分。8.根据权利要求7所述的节点连接件，其中，所述柱状部(232)包括彼此间...
【专利技术属性】
技术研发人员：何天斌，
申请(专利权)人：师帅，
类型：发明
国别省市：
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