一种种子定向调整机构制造技术

一种种子定向调整机构，若各个承接勺中的鳞芽方向与所需方向一致，则调整轴驱动机构不动作，链条运动至承接勺的端部与凸轮Ⅰ相接触后，承接勺以销轴Ⅰ为圆心转动时，销轴Ⅱ沿圆弧槽Ⅱ的导向运动，以销轴Ⅱ为圆心转动时，销轴Ⅰ沿圆弧槽Ⅰ的导向运动，从而承接勺倾斜后在重心的作用下位于下端的挡板翻转打开，承接勺中的种子落入导种管中。如果一承接勺中的鳞芽方向与所需方向不一致，则调整轴驱动机构驱动调整轴上移，由于定轴在圆弧形的导向槽中滑动，因此调整轴转动180°，使承接勺发生180°换向，确保鳞芽方向的一致。由于导向槽为圆弧形结构，因此其回落过程中不存在较大冲击，大蒜种子不会产生弹跳和碰撞导致鳞芽方向的改变。

【技术实现步骤摘要】
一种种子定向调整机构
本技术涉及大蒜播种设备
，具体涉及一种种子定向调整机构。
技术介绍
大蒜在播种过程中需要对大蒜种子的位姿进行调整，保证满足鳞芽向上的农艺要求。目前国内的大蒜播种机械主要依靠大蒜形心与重心不重合这一物理特性进行鳞芽方向控制，这一方式在低速作业时多苍山具有一定的适应性，但对于金乡等杂交蒜的是影响较差，严重影响大蒜机械化作业质量和效率的提升。大蒜定向投种机构（201821353961.0）公布了一种大蒜鳞芽调整方式，通过机器视觉技术可以实现大蒜鳞芽方向识别及调整，但在调整作业过程中为间断作业方式，调整不连续，影响作业效率。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种运行平稳，提高大蒜播种鳞芽方向一致性和播种作业效率的种子定向调整机构。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种种子定向调整机构，包括：机架，呈矩形框架结构，其内部一侧通过带座轴承Ⅰ转动安装有主动链轮，其内部另一侧通过带座轴承Ⅱ转动安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接；链轮驱动机构，设置于机架上，用于驱动主动链轮转动；若干直线轴承，分别沿链条的轴向间隔设置，直线轴承固定于链条的外链节上；调整轴，滑动插装于直线轴承中，所述调整轴的轴线与主动链轮的轴线相垂直，调整轴的上端安装有呈U字形的支架，弹簧套装于调整轴上，弹簧的上端与支架相连接，其下端与直线轴承相连接，所述调整轴的轴面上导向槽，所导向槽自上而下呈圆弧形设置，支架左右两端分别设置有圆弧槽Ⅰ及圆弧槽Ⅱ，同侧的圆弧槽Ⅰ与圆弧槽Ⅱ呈八字形设置；承接勺，其前后两端分别转动安装有挡板，当承接勺处于水平状态时，挡板将承接勺前端及后端的开口封闭，承接勺的左右两端分别水平设置有销轴Ⅰ及销轴Ⅱ，所述销轴Ⅰ插装于同侧对应的圆弧槽Ⅰ中，销轴Ⅱ插装于同侧对应的圆弧槽Ⅱ中；定轴，其一端水平安装于外链节上，其另一端插装于导向槽中，当弹簧处于自由状态时，定轴位于导向槽的最上端；调整轴驱动机构，设置于机架中，用于驱动调整轴沿纵向移动，当调整轴驱动机构驱动调整轴向上移动至定轴位于导向槽的最下端时，调整轴转动180°；导种管，设置于机架内；以及凸轮Ⅰ，设置于机架上，其呈人字形结构，当链条转动至其上端的一承接勺的下端与凸轮Ⅰ的最高点接触时，承接勺翻转且挡板翻转开启，其内部的种子落入导种管中。进一步的，上述链轮驱动机构包括安装于机架上的电机，所述电机的输出轴通过联轴器与主动链轮同轴传动连接。进一步的，上述调整轴驱动机构包括沿水平方向设置于机架内的滑轨以及滑动安装于滑轨上的滑套，所述滑套上设置有凸轮Ⅱ，所述滑轨上设置有用于驱动滑套沿滑轨滑动的驱动机构，当凸轮Ⅱ移动至与调整轴的运行方向且调整轴的下端与凸轮Ⅱ的最高点相接触时，调整轴转动180°。为了减少摩擦，上述调整轴的下端安装有牛眼轮。为了防止链条跳动，还包括安装于机架上的限位板，所述限位板呈水平状态设置，限位板位于环形的链条的上半段的上方，所述限位板的左右两端分别向上折弯形成折弯部。优选的，上述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆头端与滑套相连接。优选的，上述驱动机构为电磁铁，所述滑套为铁质材料制成，当电磁铁通电时，其将滑套向电磁铁方向吸合。进一步的，上述导向槽展开成平面时，其呈正弦线状，导向槽具有两个高点和两个低点，导向槽上端的曲面的高点与导向槽下端的曲面的高点位置在水平方向上错开，导向槽上端的曲面的低点与导向槽下端的曲面的低点位置在水平方向上错开，且其错开方向与上端的曲面的高点与下端的曲面的高点位置在水平方向上错开的方向相反本技术的有益效果是：若各个承接勺中的鳞芽方向与所需方向一致，则调整轴驱动机构不动作，链条运动至承接勺的端部与凸轮Ⅰ相接触后，承接勺以销轴Ⅰ为圆心转动时，销轴Ⅱ沿圆弧槽Ⅱ的导向运动，以销轴Ⅱ为圆心转动时，销轴Ⅰ沿圆弧槽Ⅰ的导向运动，从而承接勺倾斜后在重心的作用下位于下端的挡板翻转打开，承接勺中的种子落入导种管中。如果一承接勺中的鳞芽方向与所需方向不一致，则调整轴驱动机构驱动调整轴上移，由于定轴在圆弧形的导向槽中滑动，因此调整轴转动180°，使承接勺发生180°换向，确保鳞芽方向的一致。由于导向槽为圆弧形结构，因此其回落过程中不存在较大冲击，大蒜种子不会产生弹跳和碰撞导致鳞芽方向的改变。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的承接勺部位的立体结构示意图；图3为本技术的驱动机构的立体结构示意图；图4为本技术的导向槽的展开成平面状态的结构图；图中，1.机架2.带座轴承Ⅰ3.主动链轮4.电机5.联轴器6.带座轴承Ⅱ7.从动链轮8.链条9.承接勺10.限位板11.凸轮Ⅰ12.导种管13.凸轮Ⅱ14.电磁铁15.挡板16.外链节17.直线轴承18.调整轴19.牛眼轮20.导向槽21.定轴22.弹簧23.支架24.销轴Ⅰ25.销轴Ⅱ26.圆弧槽Ⅰ27.圆弧槽Ⅱ28.滑套29.滑轨。具体实施方式下面结合附图1、附图2、附图3、附图4对本技术做进一步说明。一种种子定向调整机构，包括：机架1，呈矩形框架结构，其内部一侧通过带座轴承Ⅰ2转动安装有主动链轮3，其内部另一侧通过带座轴承Ⅱ6转动安装有从动链轮7，主动链轮3与从动链轮7之间通过链条8传动连接；链轮驱动机构，设置于机架1上，用于驱动主动链轮3转动；若干直线轴承17，分别沿链条8的轴向间隔设置，直线轴承17固定于链条8的外链节16上；调整轴18，滑动插装于直线轴承17中，调整轴18的轴线与主动链轮3的轴线相垂直，调整轴18的上端安装有呈U字形的支架23，弹簧22套装于调整轴18上，弹簧22的上端与支架23相连接，其下端与直线轴承17相连接，调整轴18的轴面上导向槽20，所导向槽20自上而下呈圆弧形设置，支架23左右两端分别设置有圆弧槽Ⅰ26及圆弧槽Ⅱ27，同侧的圆弧槽Ⅰ26与圆弧槽Ⅱ27呈八字形设置；承接勺9，其前后两端分别转动安装有挡板15，当承接勺9处于水平状态时，挡板15将承接勺9前端及后端的开口封闭，承接勺9的左右两端分别水平设置有销轴Ⅰ24及销轴Ⅱ25，销轴Ⅰ24插装于同侧对应的圆弧槽Ⅰ26中，销轴Ⅱ25插装于同侧对应的圆弧槽Ⅱ27中；定轴21，其一端水平安装于外链节16上，其另一端插装于导向槽20中，当弹簧22处于自由状态时，定轴21位于导向槽20的最上端；调整轴驱动机构，设置于机架1中，用于驱动调整轴18沿纵向移动，当调整轴驱动机构驱动调整轴18向上移动至定轴21位于导向槽20的最下端时，调整轴18转动180°；导种管12，设置于机架1内；以及凸轮Ⅰ11，设置于机架1上，其呈人字形结构，当链条8转动至其上端的一承接勺9的下端与凸轮Ⅰ11的最高点接触时，承接勺9翻转且挡板15翻转开启，其内部的种子落入导种管12中。链轮驱动机构驱动主动链轮3转动，从而其驱动链条8环绕转动，由于链条8的若干外链节16上设置有直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种子定向调整机构，其特征在于，包括：/n机架（1），呈矩形框架结构，其内部一侧通过带座轴承Ⅰ（2）转动安装有主动链轮（3），其内部另一侧通过带座轴承Ⅱ（6）转动安装有从动链轮（7），主动链轮（3）与从动链轮（7）之间通过链条（8）传动连接；/n链轮驱动机构，设置于机架（1）上，用于驱动主动链轮（3）转动；/n若干直线轴承（17），分别沿链条（8）的轴向间隔设置，直线轴承（17）固定于链条（8）的外链节（16）上；/n调整轴（18），滑动插装于直线轴承（17）中，所述调整轴（18）的轴线与主动链轮（3）的轴线相垂直，调整轴（18）的上端安装有呈U字形的支架（23），弹簧（22）套装于调整轴（18）上，弹簧（22）的上端与支架（23）相连接，其下端与直线轴承（17）相连接，所述调整轴（18）的轴面上导向槽（20），所导向槽（20）自上而下呈圆弧形设置，支架（23）左右两端分别设置有圆弧槽Ⅰ（26）及圆弧槽Ⅱ（27），同侧的圆弧槽Ⅰ（26）与圆弧槽Ⅱ（27）呈八字形设置；/n承接勺（9），其前后两端分别转动安装有挡板（15），当承接勺（9）处于水平状态时，挡板（15）将承接勺（9）前端及后端的开口封闭，承接勺（9）的左右两端分别水平设置有销轴Ⅰ（24）及销轴Ⅱ（25），所述销轴Ⅰ（24）插装于同侧对应的圆弧槽Ⅰ（26）中，销轴Ⅱ（25）插装于同侧对应的圆弧槽Ⅱ（27）中；/n定轴（21），其一端水平安装于外链节（16）上，其另一端插装于导向槽（20）中，当弹簧（22）处于自由状态时，定轴（21）位于导向槽（20）的最上端；/n调整轴驱动机构，设置于机架（1）中，用于驱动调整轴（18）沿纵向移动，当调整轴驱动机构驱动调整轴（18）向上移动至定轴（21）位于导向槽（20）的最下端时，调整轴（18）转动180°；/n导种管（12），设置于机架（1）内；以及/n凸轮Ⅰ（11），设置于机架（1）上，其呈人字形结构，当链条（8）转动至其上端的一承接勺（9）的下端与凸轮Ⅰ（11）的最高点接触时，承接勺（9）翻转且挡板（15）翻转开启，其内部的种子落入导种管（12）中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种种子定向调整机构，其特征在于，包括：
机架（1），呈矩形框架结构，其内部一侧通过带座轴承Ⅰ（2）转动安装有主动链轮（3），其内部另一侧通过带座轴承Ⅱ（6）转动安装有从动链轮（7），主动链轮（3）与从动链轮（7）之间通过链条（8）传动连接；
链轮驱动机构，设置于机架（1）上，用于驱动主动链轮（3）转动；
若干直线轴承（17），分别沿链条（8）的轴向间隔设置，直线轴承（17）固定于链条（8）的外链节（16）上；
调整轴（18），滑动插装于直线轴承（17）中，所述调整轴（18）的轴线与主动链轮（3）的轴线相垂直，调整轴（18）的上端安装有呈U字形的支架（23），弹簧（22）套装于调整轴（18）上，弹簧（22）的上端与支架（23）相连接，其下端与直线轴承（17）相连接，所述调整轴（18）的轴面上导向槽（20），所导向槽（20）自上而下呈圆弧形设置，支架（23）左右两端分别设置有圆弧槽Ⅰ（26）及圆弧槽Ⅱ（27），同侧的圆弧槽Ⅰ（26）与圆弧槽Ⅱ（27）呈八字形设置；
承接勺（9），其前后两端分别转动安装有挡板（15），当承接勺（9）处于水平状态时，挡板（15）将承接勺（9）前端及后端的开口封闭，承接勺（9）的左右两端分别水平设置有销轴Ⅰ（24）及销轴Ⅱ（25），所述销轴Ⅰ（24）插装于同侧对应的圆弧槽Ⅰ（26）中，销轴Ⅱ（25）插装于同侧对应的圆弧槽Ⅱ（27）中；
定轴（21），其一端水平安装于外链节（16）上，其另一端插装于导向槽（20）中，当弹簧（22）处于自由状态时，定轴（21）位于导向槽（20）的最上端；
调整轴驱动机构，设置于机架（1）中，用于驱动调整轴（18）沿纵向移动，当调整轴驱动机构驱动调整轴（18）向上移动至定轴（21）位于导向槽（20）的最下端时，调整轴（18）转动180°；
导种管（12），设置于机架（1）内；以及
凸轮Ⅰ（11），设置于机架（1）上，其呈人字形结构，当链条（8）转动至其上端的一承接勺（9）的下端与凸轮Ⅰ（11）的最高点接触时，承接勺（9）翻转且挡板（15）翻转开启，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈景新，孙永佳，王钦祥，孙宜田，陈刚，李青龙，何青海，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37