【技术实现步骤摘要】
在静止介面上移动的微型打印机所属领域：本技术属于电子信息处理领域，特别是移动计算和打印技术。
技术介绍
：目前的输出打印设备的面积都是大于输出介质，在移动办公时携带极其不便。随着计算装置越来越小，无线通信带宽越来越宽，计算和通信费用越来越廉价，口袋式打印机的需求也就越迫切。特别是手持式计算设备的普及，移动办公时信息输出是不可缺少的。如果能够解决掌上计算设备的信息打印，也可以同时解决掌上计算设备信息显示窗太小的问题。专利技术目的：本专利技术的目的是通过一种无线跟踪伺服控制系统与定位技术，用喷墨或其它的打印技术实现在静止介质面上的输出，按照计算装置的指令，通过掌上设备自身移动打印输出图文。专利技术的技术方案：本技术的实现方案为，利用无线定位技术与伺服控制技术，驱动微型打印机在静止介面移动，从而使打印机微型化，同时消除打印机移动时产生的位置偏差，提高打印质量。该微型打印机的各组成部分及连接关系包括：参见附图11.A是一个计算装置，并且具有有线或无线通信能力，它通过无线接口与B连接(1)；2.B包括无线通信接口，指令译码口及缓存等组成，其任务是a)将A传递的指令进行译码。b)将A给定的x、y坐标译码后送到H。c)决定在x、y坐标位置上是否打印或抬笔落笔信号传送给I。d)与C进行同步(2)。3.C控制驱动电路，其主要任务是根据H给出(给定x、y与F实测的x、y-->的差值)Δx、Δy进行调节控制。使误差最小化。根据调节控制信号驱动D(4)、E(5)。4.D、E是微型电机，负责打印时驱动滚轮移动到指定的位置。5.F、G检测在已知x、y坐标范围内打印头移动所在x、y点的坐标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可以在静止介面上移动打印的微型打印机，包括计算装置(A)，无线数据通信接口(B)、微型驱动电机(D，E)、打印驱动装置(C)、打印头控制装置(I)、打印头(J)、滚轮(K，L)、定位装置(F，G)、伺服控制电路(H)及电池等，其特征在于：定位装置通过超声波发射和接收检测为打印头当前位置定位；伺服控制电路计算打印坐标，控制驱动电路根据伺服控制电路给出的打印坐标与定位装置测到的打印机当前坐标驱动微型驱动电机；微型电机驱动滚轮移动到指定的位置，由驱动轮靠打印机本身重量使其与纸产生的摩擦力在纸上行走。2.根据权利要求1所述的可以在静止介面上移动打印的微型打印机，其特征在于：该微型打印机的各组成部分及连接关系包括(1)无线通信接口(B)将计算装置(A)传递的指令进行译码，将其给定的打印 坐标译码后送到伺服控制电路(H)，并且将决定在该坐标位置上是否打 印或抬笔落笔信号传送给打印头控制单元(I)，同时与打印驱动装置(C) 进行同步；(2)控制驱动电路(C)根据伺服控制电路(H)给出的打印坐标与定位装置(F)实 测当前坐标差值进行调节控制，根据调节控制信号驱动微型驱动电机 (D，E)；(3)微型电机(D，E)负责打印时驱动滚轮移动到指定的位置；(4)定位装置(F，G)通过超声波发射和接收检测打印头位置以便定位；(5)打印头控制单元(I)接收定位装置传来的坐标以及无线通信接口B发来 的打印控制命令，两个信号进行逻辑控制共同决定坐标点有无墨迹。或 通过电磁铁控制绘图笔(J)的离合及上下移动。(6)伺服控制电路(H)计算给定点坐标与实测点坐标的差值，将行走产生的 误差送入控制驱动电路(C)进行校正；(7)驱动轮(K，L)或移动条靠打印机本身重量使其与纸产生的摩擦力在纸上 行走。3.根据权利要求2所述的可以在静止介面上移动打印的微型打印机，其特征在于：定位采用超声波收发装置，超声波发射装置(F)向两个固定的超声波接收装置(Gs1，Gs2)发射超声波，通过两个超声波接收装置之间固定的距离和接收到的超声波信号的时间计算出的发射装置距离，来确定发射装置的位置。4.根据权利要求2所述的可以在静止介面上移动打印的微型打印机，其特征在于：定位采用超声波收发...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一昉，王沼滨，孙彦，陈波，柯文，
申请(专利权)人：北京中文之星数码科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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