本实用新型专利技术涉及电机线圈生产线及其自动上下绕线盘装置；电机线圈生产线包括绕线机和自动上下绕线盘装置，自动上下绕线盘装置包括进料通道、出料通道、用于将绕线盘从进料通道上搬运到出料通道上的夹紧移动机构、用于在出料通道和上料机构之间运送绕线盘的运送机构、用于将绕线盘安装到绕线机上的上料机构，上料机构包括绕线盘托架和用于在运送机构运动到上料结构上方时将绕线盘托架顶起以将运送机构上的绕线盘取下的托架顶升装置，托架顶升装置的输出端设有用于在绕线盘托架上移到位时将绕线盘推向绕线架的平移机构。相比于现有技术，实现了绕线盘自动安装，节省人力，提高电机线圈生产效率。
【技术实现步骤摘要】
电机线圈生产线及其自动上下绕线盘装置
本技术涉及一种电机线圈生产线及其自动上下绕线盘装置。
技术介绍
目前，在电机线圈缠绕行业，绕线盘取放主要靠人力搬运，由于人力方面的短缺及工人繁重的体力劳动，使工厂生产效率低下，又要支出较高经济的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机线圈生产线，以解决人工搬运电机绕线盘浪费人力、生产效率低的问题；本技术的目的还在于提供在该电机线圈生产线上使用的自动上下绕线盘装置。为实现上述目的，本技术的电机线圈生产线采用以下的技术方案：电机线圈生产线包括绕线机，还包括用于将绕线盘安装到绕线机上的自动上下绕线盘装置，自动上下绕线盘装置包括供绕线盘朝绕线机运动的进料通道和绕线后供绕线盘离开绕线机的出料通道，绕线盘在进料通道上朝向绕线机运动的方向为前方，进料通道设置在绕线机的右侧，出料通道设置在绕线机和进料通道之间，自动上下绕线盘装置还包括用于将绕线盘从进料通道上搬运到出料通道上的夹紧移动机构，出料通道上设有用于在出料通道和上料机构之间运送绕线盘的运送机构，自动上下绕线盘装置还包括设置在绕线盘安装位置下方的用于将绕线盘安装到绕线机上的上料机构，上料机构包括绕线盘托架和用于在运送机构运动到上料结构上方时将绕线盘托架顶起以将运送机构上的绕线盘取下的托架顶升装置，托架顶升装置的输出端设有用于在绕线盘托架上移到位时将绕线盘推向绕线架的平移机构。有益效果：工作时绕线盘在进料通道上运动到位后由夹紧移动机构将绕线盘搬运到出料通道上的运送机构上，运送机构将绕线盘向前运送到上料机构上方，托架顶升装置将托架顶起，托架将运送机构上的绕线盘顶起，顶起到位后，平移机构动作将绕线盘推到绕线机上的绕线盘安装结构上，实现自动上料，绕线机工作，绕线完成后各机构反向动作，由运送机构将绕线盘送回到出料通道上进行出料。相比于现有技术，实现了绕线盘自动安装，节省人力，提高电机线圈生产效率。进一步的，夹紧移动机构包括沿左右方向设置的龙门架和用于夹持绕线盘的夹持装置，龙门架上设有一沿左右方向设置的无杆气缸，夹持装置安装在无杆气缸的缸体上。进一步的，夹持装置包括一U型架，U型架的槽口朝下供绕线盘进入，U型架的下端设有用于将运动到U型架内的绕线盘顶紧的顶紧气缸。进一步的，进料通道呈前低后高状倾斜设置，出料通道呈前高后低状倾斜设置，进料通道和出料通道上于夹紧移动机构前侧分别设有一挡料架，挡料架包括沿左右方向设置的挡料滚筒，挡料滚筒两端分别铰接有一用于驱动挡料滚筒摆动的摆臂。进一步的，运送机构包括分设在出料通道两侧的两个链条，两链条之间设有一随链条运动的送料架，送料架供绕线盘放置且设有用于避让上料机构的上料机构避让口。进一步的，送料架包括两个分别安装在两链条上的链条连接架，两链条连接架之间设有两前后间隔设置的绕线盘挡架，两绕线盘挡架和两链条连接架之间的矩形间隔供绕线盘放置并且该矩形间隔形成所述的上料机构避让口。进一步的，所述托架顶升装置为托架顶升气缸，平移机构包括安装在托架顶升气缸上的平移机构底架，平移机构底架上设有沿左右方向设置的直线滑轨，绕线盘托架通过设置在绕线盘托架底部的滑轨座导向安装在直线滑轨上，平移机构底架上还设有用于驱动绕线盘托架沿着直线滑轨移动的托架平移驱动装置。进一步的，绕线机有前后间隔的两个绕线工位，自动上下绕线盘装置有两个，两自动上下绕线盘装置呈前后对称设置。本技术中的电机线圈生产线用自动上下绕线盘装置采用以下的技术方案：自动上下绕线盘装置包括供绕线盘朝绕线机运动的进料通道和绕线后供绕线盘离开绕线机的出料通道，绕线盘在进料通道上朝向绕线机运动的方向为前方，进料通道设置在绕线机的右侧，出料通道设置在绕线机和进料通道之间，自动上下绕线盘装置还包括用于将绕线盘从进料通道上搬运到出料通道上的夹紧移动机构，出料通道上设有用于在出料通道和上料机构之间运送绕线盘的运送机构，自动上下绕线盘装置还包括设置在绕线盘安装位置下方的用于将绕线盘安装到绕线机上的上料机构，上料机构包括绕线盘托架和用于在运送机构运动到上料结构上方时将绕线盘托架顶起以将运送机构上的绕线盘取下的托架顶升装置，托架顶升装置的输出端设有用于在绕线盘托架上移到位时将绕线盘推向绕线架的平移机构。进一步的，夹紧移动机构包括沿左右方向设置的龙门架和用于夹持绕线盘的夹持装置，龙门架上设有一沿左右方向设置的无杆气缸，夹持装置安装在无杆气缸的缸体上。进一步的，夹持装置包括一U型架，U型架的槽口朝下供绕线盘进入，U型架的下端设有用于将运动到U型架内的绕线盘顶紧的顶紧气缸。进一步的，进料通道呈前低后高状倾斜设置，出料通道呈前高后低状倾斜设置，进料通道和出料通道上于夹紧移动机构前侧分别设有一挡料架，挡料架包括沿左右方向设置的挡料滚筒，挡料滚筒两端分别铰接有一用于驱动挡料滚筒摆动的摆臂。进一步的，运送机构包括分设在出料通道两侧的两个链条，两链条之间设有一随链条运动的送料架，送料架供绕线盘放置且设有用于避让上料机构的上料机构避让口。进一步的，送料架包括两个分别安装在两链条上的链条连接架，两链条连接架之间设有两前后间隔设置的绕线盘挡架，两绕线盘挡架和两链条连接架之间的矩形间隔供绕线盘放置并且该矩形间隔形成所述的上料机构避让口。进一步的，所述托架顶升装置为托架顶升气缸，平移机构包括安装在托架顶升气缸上的平移机构底架，平移机构底架上设有沿左右方向设置的直线滑轨，绕线盘托架通过设置在托架底部的滑轨座导向安装在直线滑轨上，平移机构底架上还设有用于驱动托架沿着直线滑轨移动的托架平移驱动装置。进一步的，绕线机有前后间隔的两个绕线工位，自动上下绕线盘装置有两个，两自动上下绕线盘装置呈前后对称设置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；图1是电机线圈生产线的具体实施例的立体图一；图2是电机线圈生产线的具体实施例的立体图二；图3是电机线圈生产线的具体实施例的主视图；图4是图3的俯视图；图5是上料机构的结构示意图；图6是图5左视图。图中：100-绕线机、200-绕线盘、300-自动上下绕线盘装置、310-进料通道、320-出料通道、330-夹紧移动机构、331-龙门架、332-无杆气缸、333-U型架、334-顶紧气缸、340-运送机构、341-链条、342-链条连接架、343-绕线盘挡架、350-上料机构、351-绕线盘托架、352-托架顶升气缸、353-平移机构底架、354-直线滑轨、355-托架平移驱动气缸、356-滑轨座、360-挡料架、361-挡料滚筒、362-摆臂。具体实施方式为了使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电机线圈生产线，包括绕线机，其特征在于：还包括用于将绕线盘安装到绕线机上的自动上下绕线盘装置，自动上下绕线盘装置包括供绕线盘朝绕线机运动的进料通道和绕线后供绕线盘离开绕线机的出料通道，绕线盘在进料通道上朝向绕线机运动的方向为前方，进料通道设置在绕线机的右侧，出料通道设置在绕线机和进料通道之间，自动上下绕线盘装置还包括用于将绕线盘从进料通道上搬运到出料通道上的夹紧移动机构，出料通道上设有用于在出料通道和上料机构之间运送绕线盘的运送机构，自动上下绕线盘装置还包括设置在绕线盘安装位置下方的用于将绕线盘安装到绕线机上的上料机构，上料机构包括绕线盘托架和用于在运送机构运动到上料结构上方时将绕线盘托架顶起以将运送机构上的绕线盘取下的托架顶升装置，托架顶升装置的输出端设有用于在绕线盘托架上移到位时将绕线盘推向绕线架的平移机构。/n
【技术特征摘要】
1.电机线圈生产线，包括绕线机，其特征在于：还包括用于将绕线盘安装到绕线机上的自动上下绕线盘装置，自动上下绕线盘装置包括供绕线盘朝绕线机运动的进料通道和绕线后供绕线盘离开绕线机的出料通道，绕线盘在进料通道上朝向绕线机运动的方向为前方，进料通道设置在绕线机的右侧，出料通道设置在绕线机和进料通道之间，自动上下绕线盘装置还包括用于将绕线盘从进料通道上搬运到出料通道上的夹紧移动机构，出料通道上设有用于在出料通道和上料机构之间运送绕线盘的运送机构，自动上下绕线盘装置还包括设置在绕线盘安装位置下方的用于将绕线盘安装到绕线机上的上料机构，上料机构包括绕线盘托架和用于在运送机构运动到上料结构上方时将绕线盘托架顶起以将运送机构上的绕线盘取下的托架顶升装置，托架顶升装置的输出端设有用于在绕线盘托架上移到位时将绕线盘推向绕线架的平移机构。
2.根据权利要求1所述的电机线圈生产线，其特征在于：夹紧移动机构包括沿左右方向设置的龙门架和用于夹持绕线盘的夹持装置，龙门架上设有一沿左右方向设置的无杆气缸，夹持装置安装在无杆气缸的缸体上。
3.根据权利要求2所述的电机线圈生产线，其特征在于：夹持装置包括一U型架，U型架的槽口朝下供绕线盘进入，U型架的下端设有用于将运动到U型架内的绕线盘顶紧的顶紧气缸。
4.根据权利要求1所述的电机线圈生产线，其特征在于：进料通道呈前低后高状倾斜设置，出料通道呈前高后低状倾斜设置，进料通道和出料通道上于夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺正立，张俄华，李化明，于春立，余斌斌，王跃峰，李向阳，蒋建东，
申请(专利权)人：河南弘康智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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