一种自主纠偏电动门无轨机器人电机制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人电机技术领域，且公开了一种自主纠偏电动门无轨机器人电机，包括无轨机器人本体，所述无轨机器人本体内部的中间开设有安装槽，所述安装槽的底部活动安装有底座，所述底座顶部的中间固定安装有电机本体，所述底座顶部的四周均开设有通槽，所述安装槽底部的四周均开设有螺纹孔。该自主纠偏电动门无轨机器人电机，通过设置有卡槽和缓冲弹簧，使得电机本体安装足够牢固，在受外力或不可抗力影响时不会发生偏移，通过设置有限位杆和限位块，使得活动座不会发生偏移和脱落，加强了整体结构的稳定性，通过设置有散热风机和散热孔，使得电机本体能够工作在适宜的环境下，延长了电机本体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自主纠偏电动门无轨机器人电机
本技术涉及机器人电机
，具体为一种自主纠偏电动门无轨机器人电机。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，无轨机器人具有完全自主的无轨导航，不需要二维码、色带和磁条等人工布设标志物。目前现有的自主纠偏电动门无轨机器人电机多种多样，但这些无轨机器人电机大多都有防护效果差的问题，在受外力或不可抗力影响时，容易发生偏移和松动而导致故障，且不便于维护，不利于实际的使用，故而提出一种自主纠偏电动门无轨机器人电机来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种自主纠偏电动门无轨机器人电机，具备防护效果好等优点，解决了在受外力或不可抗力影响时，容易发生偏移和松动而导致故障，且不便于维护的问题。(二)技术方案为实现上述防护效果好的目的，本技术提供如下技术方案：一种自主纠偏电动门无轨机器人电机，包括无轨机器人本体，所述无轨机器人本体内部的中间开设有安装槽，所述安装槽的底部活动安装有底座，所述底座顶部的中间固定安装有电机本体，所述底座顶部的四周均开设有通槽，所述安装槽底部的四周均开设有螺纹孔，所述通槽的内部活动安装有一端贯穿底座并延伸至螺纹孔内部的螺栓，所述安装槽顶部的四周均固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定安装有活动座，所述活动座底部的中间固定安装有与电机本体活动连接的顶座，所述安装槽顶部的四周均固定安装有一端贯穿并延伸至活动座外部的限位杆，所述限位杆的底部固定安装有限位块，所述无轨机器人本体底部的中间固定安装有散热箱，所述散热箱的内部固定安装有散热风机，所述散热箱外表面的前后两侧和底部均开设有通风孔，所述无轨机器人本体正面的中间且位于安装槽的正面活动安装有检修门。优选的，所述顶座靠近电机本体的一侧均开设有与电机本体大小相适配的卡槽，所述电机本体与卡槽卡接。优选的，所述通槽的数量为若干个且呈对称分布于底座顶部的前后两侧，所述螺纹孔的数量与通槽的数量相同且位置相对应，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。优选的，所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量均为两个且呈对称分布于安装槽顶部的前后两侧。优选的，所述活动座内部的四周均开设有与限位杆大小相适配的限位孔，所述限位孔的大小小于限位块的大小。优选的，所述安装槽底部的四周开设有散热孔，所述通风孔的内部固定安装有防尘网。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自主纠偏电动门无轨机器人电机，具备以下有益效果：1、该自主纠偏电动门无轨机器人电机，通过设置有卡槽和缓冲弹簧，使得电机本体安装足够牢固，在受外力或不可抗力影响时不会发生偏移，通过设置有限位杆和限位块，使得活动座不会发生偏移和脱落，加强了整体结构的稳定性，通过设置有散热风机和散热孔，使得电机本体能够工作在适宜的环境下，延长了电机本体的使用寿命。2、该自主纠偏电动门无轨机器人电机，通过设置有螺栓，在需要取出电机本体进行维护时，打开检修门并扭动螺栓使其与螺纹孔分离并将螺栓从通槽中取出，再向上推动活动座直至电机本体与卡槽分离，即可方便的取出底座和电机本体，完成电机本体的维护，利于实际的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构图；图3为本技术图1中B处放大结构图；图4为本技术正视结构图。图中：1无轨机器人本体、2安装槽、3底座、4电机本体、5通槽、6螺纹孔、7螺栓、8缓冲弹簧、9活动座、10顶座、11限位杆、12限位块、13散热箱、14散热风机、15通风孔、16检修门。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种自主纠偏电动门无轨机器人电机，包括无轨机器人本体1，无轨机器人本体1内部的中间开设有安装槽2，安装槽2的底部活动安装有底座3，底座3顶部的中间固定安装有电机本体4，顶座10靠近电机本体4的一侧均开设有与电机本体4大小相适配的卡槽，电机本体4与卡槽卡接，底座3顶部的四周均开设有通槽5，安装槽2底部的四周均开设有螺纹孔6，通槽5的内部活动安装有一端贯穿底座3并延伸至螺纹孔6内部的螺栓7，通槽5的数量为若干个且呈对称分布于底座3顶部的前后两侧，螺纹孔6的数量与通槽5的数量相同且位置相对应，螺栓7与螺纹孔6螺纹连接，安装槽2顶部的四周均固定安装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的底部固定安装有活动座9，活动座9底部的中间固定安装有与电机本体4活动连接的顶座10，安装槽2顶部的四周均固定安装有一端贯穿并延伸至活动座9外部的限位杆11，限位杆11的数量为两组，每组限位杆11的数量均为两个且呈对称分布于安装槽2顶部的前后两侧，限位杆11的底部固定安装有限位块12，活动座9内部的四周均开设有与限位杆11大小相适配的限位孔，限位孔的大小小于限位块12的大小，无轨机器人本体1底部的中间固定安装有散热箱13，散热箱13的内部固定安装有散热风机14，散热箱13外表面的前后两侧和底部均开设有通风孔15，安装槽2底部的四周开设有散热孔，通风孔15的内部固定安装有防尘网，无轨机器人本体1正面的中间且位于安装槽2的正面活动安装有检修门16。在使用时，在需要取出电机本体4进行维护时，打开检修门16并扭动螺栓7使其与螺纹孔6分离，再向上推动活动座9直至电机本体4与卡槽分离，即可方便的取出电机本体4进行维护。综上所述，该自主纠偏电动门无轨机器人电机，通过设置有卡槽和缓冲弹簧8，使得电机本体4安装足够牢固，在受外力或不可抗力影响时不会发生偏移，通过设置有限位杆11和限位块12，使得活动座9不会发生偏移和脱落，加强了整体结构的稳定性，通过设置有散热风机14和散热孔，使得电机本体4能够工作在适宜的环境下，延长了电机本体4的使用寿命。并且，通过设置有螺栓7，在需要取出电机本体4进行维护时，打开检修门16并扭动螺栓7使其与螺纹孔6分离并将螺栓7从通槽5中取出，再向上推动活动座9直至电机本体4与卡槽分离，即可方便的取出底座3和电机本体4，完成电机本体4的维护，利于实际的使用。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主纠偏电动门无轨机器人电机，包括无轨机器人本体(1)，其特征在于：所述无轨机器人本体(1)内部的中间开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的底部活动安装有底座(3)，所述底座(3)顶部的中间固定安装有电机本体(4)，所述底座(3)顶部的四周均开设有通槽(5)，所述安装槽(2)底部的四周均开设有螺纹孔(6)，所述通槽(5)的内部活动安装有一端贯穿底座(3)并延伸至螺纹孔(6)内部的螺栓(7)，所述安装槽(2)顶部的四周均固定安装有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的底部固定安装有活动座(9)，所述活动座(9)底部的中间固定安装有与电机本体(4)活动连接的顶座(10)，所述安装槽(2)顶部的四周均固定安装有一端贯穿并延伸至活动座(9)外部的限位杆(11)，所述限位杆(11)的底部固定安装有限位块(12)，所述无轨机器人本体(1)底部的中间固定安装有散热箱(13)，所述散热箱(13)的内部固定安装有散热风机(14)，所述散热箱(13)外表面的前后两侧和底部均开设有通风孔(15)，所述无轨机器人本体(1)正面的中间且位于安装槽(2)的正面活动安装有检修门(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主纠偏电动门无轨机器人电机，包括无轨机器人本体(1)，其特征在于：所述无轨机器人本体(1)内部的中间开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的底部活动安装有底座(3)，所述底座(3)顶部的中间固定安装有电机本体(4)，所述底座(3)顶部的四周均开设有通槽(5)，所述安装槽(2)底部的四周均开设有螺纹孔(6)，所述通槽(5)的内部活动安装有一端贯穿底座(3)并延伸至螺纹孔(6)内部的螺栓(7)，所述安装槽(2)顶部的四周均固定安装有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的底部固定安装有活动座(9)，所述活动座(9)底部的中间固定安装有与电机本体(4)活动连接的顶座(10)，所述安装槽(2)顶部的四周均固定安装有一端贯穿并延伸至活动座(9)外部的限位杆(11)，所述限位杆(11)的底部固定安装有限位块(12)，所述无轨机器人本体(1)底部的中间固定安装有散热箱(13)，所述散热箱(13)的内部固定安装有散热风机(14)，所述散热箱(13)外表面的前后两侧和底部均开设有通风孔(15)，所述无轨机器人本体(1)正面的中间且位于安装槽(2)的正面活动安装有检修门(16)。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡忆宁，蔡强，葛少华，靳秀秀，
申请(专利权)人：南通建威金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32