一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘，包括：车体铝型材框架、设于车体铝型材框架底部的四套减震轮机构、设于车体铝型材框架内部的自动升降平台以及设于车体铝型材框架顶部的外部车壳开合机构。本实用新型专利技术设有设置外部车壳开合机构，通过外部车壳开合机构的闭合对其余部件进行防水保护，具有很好的保护能力，且拥有较高的自动化程度，方便控制。而且本实用新型专利技术采用四轮驱动结构，使得小车具有原地转向能力，理论转弯半径可达到0，且四轮独立悬挂设计具有很好的减震及适应地形的能力，增强了小车在室外的工作能力。

【技术实现步骤摘要】
一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘
本技术涉及智能机器人底盘领域，尤其涉及一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘。
技术介绍
无人智能小车底盘是一款有多种功能得小车底盘，能实现运输，检测等多项功能。为了智能底盘可以完成各种任务，就需要能搭载各种传感器及功能器件，但有些部件是不防水的，所以为了在外部天气不确定得情况下智能底盘也能出去完成任务，对这些部件进行保护的功能也是底盘所需要拥有的。目前市面上还未出现对所有的外置的不防水的功能器件都可以进行保护的无人智能底盘。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘，可以对外置部件进行保护，并且对外部部件的保护能够实现高自动化完成。本技术的技术方案如下：一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘，包括：车体铝型材框架、设于所述车体铝型材框架底部的四套减震轮机构、设于所述车体铝型材框架内部的自动升降平台、以及设于所述车体铝型材框架顶部的外部车壳开合机构；所述自动升降平台包括：顶部平台、设于所述车体铝型材框架上并位于所述顶部平台下方的Y向滑轨、设于所述Y向滑轨上的Y向滑块、顶端与所述顶部平台可转动连接且底端与所述Y向滑块可转动连接的两组叉臂、穿过所述叉臂的推杆轴、以及与所述推杆轴连接的电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述推杆轴连接，所述电动推杆的底端与所述车体铝型材框架可转动连接，每组所述叉臂呈X形；所述外部车壳开合机构包括：设于所述车体铝型材框架上的电机支架、设于所述电机支架上的电机、设于所述车体铝型材框架上的丝杠支撑座、设于所述丝杠支撑座上并与所述电机连接的双向丝杠、设于所述双向丝杠一端的丝杠螺母一、设于所述双向丝杠另一端的丝杠螺母二、与所述丝杠螺母一连接的顶部前车壳、以及与所述丝杠螺母二连接的顶部后车壳，所述双向丝杠一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，所述丝杠螺母一设于左旋螺纹一端，所述丝杠螺母二设于右旋螺纹一端，所述顶部前车壳以及顶部后车壳位于所述车体铝型材框架上方。进一步地，所述减震轮机构包括：与所述车体铝型材框架连接的轮毂电机支架、设于所述轮毂电机支架上的轮毂电机、设于所述轮毂电机支架上的避震弹簧安装轴一、设于所述车体铝型材框架上并位于所述避震弹簧安装轴一上方的避震弹簧安装轴二、以及设于所述避震弹簧安装轴一与所述避震弹簧安装轴二上的避震弹簧。进一步地，所述车体铝型材框架包括：底部铝型材、设于所述底部铝型材上方的中层铝型材、设于所述中层铝型材上方的中上层铝型材、以及设于所述中上层铝型材上方的上层铝型材，所述轮毂电机支架以及避震弹簧的顶端设于所述中层铝型材上，所述叉臂的底端设于所述中层铝型材上，所述电动推杆的底端设于底部铝型材上，所述电机支架设于所述中上层铝型材上，所述顶部前车壳以及顶部后车壳位于所述车体铝型材框架的上方。进一步地，所述外部车壳开合机构还包括：设于所述上层铝型材上的X向滑轨、设于所述X向滑轨上的X向滑块一、设于所述X向滑轨上的X向滑块二、连接所述X向滑块一与丝杠螺母一的滑块连接件一、连接所述X向滑块二与丝杠螺母二的滑块连接件二，所述顶部前车壳设于所述X向滑块一上，所述顶部后车壳设于所述X向滑块二上。进一步地，所述顶部平台的底面设有平台小连接件，所述叉臂的顶端通过销轴与平台小连接件连接，所述叉臂的底端设有叉臂支架，所述叉臂的底端通过销轴与所述叉臂支架连接。进一步地，所述轮毂电机支架的中间设有支撑柱。进一步地，所述避震弹簧安装轴二的两端设有避震弹簧连接件，所述避震弹簧连接件上设有凸触，所述凸触卡入所述车体铝型材框架内。采用上述方案，本技术具有如下有益效果：1、本技术设有设置外部车壳开合机构，通过外部车壳开合机构的闭合对其余部件进行防水保护，具有很好的保护能力，且拥有较高的自动化程度，方便控制；2、本技术采用四轮驱动结构，使得小车具有原地转向能力，理论转弯半径可达到0，且四轮独立悬挂设计具有很好的减震及适应地形的能力，增强了小车在室外的工作能力。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术车体铝型材框架的结构示意图。图3为本技术自动升降平台的结构示意图。图4为本技术外部车壳开合机构的结构示意图。图5为本技术减震轮机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘，包括：车体铝型材框架1、设于所述车体铝型材框架1底部的四套减震轮机构2、设于所述车体铝型材框架1内部的自动升降平台3、以及设于所述车体铝型材框架1顶部的外部车壳开合机构4。请参阅图2，所述车体铝型材框架1包括：底部铝型材11、设于所述底部铝型材11上方的中层铝型材12、设于所述中层铝型材12上方的中上层铝型材13、以及设于所述中上层铝型材13上方的上层铝型材14。请参阅图3，所述自动升降平台3包括：顶部平台30、设于所述车体铝型材框架1上并位于所述顶部平台30下方的Y向滑轨31、设于所述Y向滑轨31上的Y向滑块32、顶端与所述顶部平台30可转动连接且底端与所述Y向滑块32可转动连接的两组叉臂33、穿过所述叉臂33的推杆轴34、以及与所述推杆轴34连接的电动推杆35。所述电动推杆35的顶端与所述推杆轴34连接，所述电动推杆35的底端设于底部铝型材11上。在车体铝型材框架1的两端各设有一组叉臂33，每组所述叉臂33呈X形，所述Y向滑轨31设于所述中层铝型材12上。所述顶部平台30的底面设有平台小连接件36，所述叉臂33的顶端通过销轴37与平台小连接件36连接，所述叉臂33的底端设有叉臂支架38，所述叉臂33的底端通过销轴与所述叉臂支架38连接，因而叉臂33可以与平台小连接件36以及叉臂支架38相对转动。当电动推杆35伸出或缩回时，带动推杆轴34，使得顶部平台30上升或下降，此时Y向滑块31在Y向滑轨31上移动。请参阅图4，所述外部车壳开合机构4包括：设于所述中上层铝型材13上的电机支架40、设于所述电机支架40上的电机41、设于所述中上层铝型材13上的丝杠支撑座42、设于所述丝杠支撑座42上并与所述电机41连接的双向丝杠43、设于所述双向丝杠43一端的丝杠螺母一44、设于所述双向丝杠43另一端的丝杠螺母二、与所述丝杠螺母一44连接的顶部前车壳(未图示)、以及与所述丝杠螺母二连接的顶部后车壳45。所述双向丝杠43一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，所述丝杠螺母一44设于左旋螺纹一端，所述丝杠螺母二设于右旋螺纹一端，所述顶部前车壳以及顶部后车壳45位于所述上层铝型材14的上方。所述电机41通过联轴器与双向丝杠43连接，电机41转动驱动双向丝杠43转动，使得丝杠螺母一44与丝杠螺母二向不同的方向移动，从而带动顶部前车壳与顶部后车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘，其特征在于，包括：车体铝型材框架、设于所述车体铝型材框架底部的四套减震轮机构、设于所述车体铝型材框架内部的自动升降平台、以及设于所述车体铝型材框架顶部的外部车壳开合机构；/n所述自动升降平台包括：顶部平台、设于所述车体铝型材框架上并位于所述顶部平台下方的Y向滑轨、设于所述Y向滑轨上的Y向滑块、顶端与所述顶部平台可转动连接且底端与所述Y向滑块可转动连接的两组叉臂、穿过所述叉臂的推杆轴、以及与所述推杆轴连接的电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述推杆轴连接，所述电动推杆的底端与所述车体铝型材框架可转动连接，每组所述叉臂呈X形；/n所述外部车壳开合机构包括：设于所述车体铝型材框架上的电机支架、设于所述电机支架上的电机、设于所述车体铝型材框架上的丝杠支撑座、设于所述丝杠支撑座上并与所述电机连接的双向丝杠、设于所述双向丝杠一端的丝杠螺母一、设于所述双向丝杠另一端的丝杠螺母二、与所述丝杠螺母一连接的顶部前车壳、以及与所述丝杠螺母二连接的顶部后车壳，所述双向丝杠一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，所述丝杠螺母一设于左旋螺纹一端，所述丝杠螺母二设于右旋螺纹一端，所述顶部前车壳以及顶部后车壳位于所述车体铝型材框架上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘，其特征在于，包括：车体铝型材框架、设于所述车体铝型材框架底部的四套减震轮机构、设于所述车体铝型材框架内部的自动升降平台、以及设于所述车体铝型材框架顶部的外部车壳开合机构；
所述自动升降平台包括：顶部平台、设于所述车体铝型材框架上并位于所述顶部平台下方的Y向滑轨、设于所述Y向滑轨上的Y向滑块、顶端与所述顶部平台可转动连接且底端与所述Y向滑块可转动连接的两组叉臂、穿过所述叉臂的推杆轴、以及与所述推杆轴连接的电动推杆，所述电动推杆的顶端与所述推杆轴连接，所述电动推杆的底端与所述车体铝型材框架可转动连接，每组所述叉臂呈X形；
所述外部车壳开合机构包括：设于所述车体铝型材框架上的电机支架、设于所述电机支架上的电机、设于所述车体铝型材框架上的丝杠支撑座、设于所述丝杠支撑座上并与所述电机连接的双向丝杠、设于所述双向丝杠一端的丝杠螺母一、设于所述双向丝杠另一端的丝杠螺母二、与所述丝杠螺母一连接的顶部前车壳、以及与所述丝杠螺母二连接的顶部后车壳，所述双向丝杠一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，所述丝杠螺母一设于左旋螺纹一端，所述丝杠螺母二设于右旋螺纹一端，所述顶部前车壳以及顶部后车壳位于所述车体铝型材框架上方。


2.根据权利要求1所述的自带升降平台及壳体自动开合的无人智能小车底盘，其特征在于，所述减震轮机构包括：与所述车体铝型材框架连接的轮毂电机支架、设于所述轮毂电机支架上的轮毂电机、设于所述轮毂电机支架上的避震弹簧安装轴一、设于所述车体铝型材框架上并位于所述避震弹簧安装轴一上方的避震弹簧安装轴二、以及设于所述避震弹簧安装轴一与所述避震弹簧安装轴二上的避震弹簧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李帅罡，蒋奇军，
申请(专利权)人：酷牛创新技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44