多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序制造技术

本公开涉及一种由评估系统执行的用于在多摄像机布置的摄像机之间进行优先级排序的方法。评估系统获取相应地理的摄像机位置和摄像机属性，接收指示周围环境中的物理对象的地理对象位置和对象特征的信息数据，将对象位置和对象特征与相应摄像机位置和摄像机属性进行比较来确定到对象位置的相应距离和在该相应距离处的该对象的相应期望像素尺寸，将从每个摄像机导出的周围环境的相应图像数据与相应期望像素尺寸进行比较，和基于相应图像数据与相应期望像素尺寸对应到什么程度，来为每个摄像机分配相应评级。本公开还涉及根据前述内容的评估系统、包括这种评估系统的监控系统、以及相应的对应计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序
本公开涉及多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序。
技术介绍
通过实施监控系统，可以在发生情况时，查看特定的周围环境(例如城市的部分、开放广场、城市街区、道路、工业位置等)中发生了什么。具有在地理上分布的摄像机的多摄像机布置可以提供实时的景象和信息，其可能是受关注的，进行展示的和/或以这样或那样的方式提供帮助。作为补充，警察或警卫可携带警报支持设备，以使得他(她)在被认为必要时(例如，在观察到的和/或被报告的犯罪动作之后)能够触发带有地理标记的警报，将该警报以及该警察或警卫的位置通知给监控系统。此外，附加地或替代地，例如，如果包括位置跟踪设备的对象(诸如例如移动电话或车辆)被观察到和/或被报告被盗或被破坏，则可以以类似的方式触发带有地理标记的警报，将该警报以及该对象的位置通知给监控系统。通常，当触发了带有地理标记的警报时，这种监控系统的操作员可以从该多摄像机布置中选择一个或多个摄像机，以捕获覆盖该带有地理标记的位置的周围环境。但是，手动选择摄像机可能效率低下且耗时，并且还取决于操作员的判断力，这是为什么需要改进。
技术实现思路
因此，本文实施例的一个目的是提供一种以改进的和/或替代的方式对多摄像机布置中的一个或多个摄像机进行优先级排序的方法。上述目的可以通过本文公开的主题来实现。在所附权利要求、以下的描述和附图中阐述了实施例。所公开的主题涉及一种由评估系统执行的用于多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序的方法。该评估系统获取每个摄像机的相应地理的摄像机位置和摄像机属性。评估系统还接收信息数据，该信息数据指示位于每个摄像机的潜在视野中的周围环境中的物理对象的地理的对象位置和对象特征。此外，评估系统针对每个摄像机，通过将对象位置和对象特征与相应摄像机位置和摄像机属性进行比较，确定到对象位置的相应距离以及该对象在该相应距离的相应期望像素尺寸。评估系统还将从每个摄像机导出的周围环境的相应图像数据与相应期望像素尺寸进行比较。此外，评估系统基于相应图像数据与相应期望像素尺寸对应到什么程度来为每个摄像机分配相应评级。所公开的主题还涉及一种用于和/或适用于多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序的评估系统。该评估系统包括摄像机获取单元，该摄像机获取单元用于和/或适用于获取每个摄像机的相应地理的摄像机位置和摄像机属性。评估系统还包括物理对象接收单元，该物理对象接收单元用于和/或适用于接收信息数据，该信息数据指示位于每个摄像机的潜在视野中的周围环境中的物理对象的地理的对象位置和对象特征。此外，评估系统包括期望确定单元，该期望确定单元用于和/或适用于针对每个摄像机，通过将对象位置和对象特征与相应摄像机位置和摄像机属性进行比较，确定到对象位置的相应距离以及该对象在该相应距离的相应期望像素尺寸。评估系统还包括比较单元，该比较单元用于和/或适用于将从每个摄像机导出的周围环境的相应图像数据与相应期望像素尺寸进行比较。此外，评估系统包括分配单元，该分配单元用于和/或适用于基于相应图像数据与相应期望像素尺寸对应到什么程度来为每个摄像机分配相应评级。此外，所公开的主题涉及一种包括本文所述的评估系统的监控系统。此外，所公开的主题涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序包含存储在计算机可读介质或载波上的计算机程序代码装置，该计算机程序代码装置被布置为使计算机或处理器执行本文所述的评估系统的步骤。所公开的主题还涉及其上存储有所述计算机程序产品的非易失性计算机可读存储介质。因此，引入了一种方法，根据该方法评估哪个摄像机被认为最适合捕获特定周围环境。即，由于本公开涉及多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序，并且获取了每个摄像机的相应地理的摄像机位置和摄像机属性，因此可以确定每个相应摄像机位于何处以及相应摄像机的固有特性。此外，由于接收了指示位于每个摄像机的潜在视野中的周围环境中的物理对象的地理的对象位置和对象特征的信息数据，因此可以确定带有地理标记的物理对象(例如携带警报支持设备的警察或警卫，或者破坏或占有被偷的位置跟踪设备的人员)位于何处以及该对象的特性(例如指示所述对象是人类)。此外，由于针对每个摄像机，通过将对象位置和对象特征与相应摄像机位置和摄像机属性进行比较，确定到对象位置的相应距离以及该对象在该相应距离的相应期望像素尺寸，可以确定该对象位于距相应摄像机的什么距离，并且然后确定该对象在该相应距离处的以像素为单位的相应摄像机的期望尺寸。即，该对象的期望像素尺寸取决于到所述对象的距离以及摄像机属性，并且因此，一旦确定了相应距离和摄像机属性，也可以确定相应期望像素尺寸。由于还确定了相应期望像素尺寸与从每个摄像机导出的周围环境的相应图像数据的相应的相符性(conformity)，因此，将从物理对象所在的和/或被确定为所在的周围环境的摄像机中获取的相应图像数据(和/或其一个或多个检测对象)与适用于相应摄像机的物理对象的相应期望像素尺寸进行比较。因此，可以确定相应期望像素尺寸与相应图像数据和/或其一个或多个检测对象相符得如何，这可以等同于相应摄像机能够捕获和/或检测到物理对象的程度如何。此外，由于基于相应确定的相符性为每个摄像机分配了相应评级，因此可以根据其检测和/或捕获物理对象(和/或覆盖物理对象的周围环境)的能力对相应摄像机进行排序，从而使得能够在所述摄像机之间进行优先级排序。例如，相符性越高，评级越高，并且随后，评级越高，优先级越高。由于这个原因，提供了一种以改进的和/或替代的方式对多摄像机布置中的一个或多个摄像机进行优先级排序的方法。下面将进一步详细讨论上述方法的技术特征和对应的优点。附图说明从下面的详细描述和附图，将容易地理解非限制性实施例的各种方面，包括特定的特征和优点，在附图中：图1示出了根据本公开的实施例的示例性评估系统的示意图；图2示出了根据本公开的实施例的示例性图像数据的示意图；图3示出了在后续时间点的根据本公开的实施例的示例性评估系统的示意图；图4示出了根据本公开的实施例的示例性后续图像数据的示意图；图5是示出根据本公开的实施例的示例性评估系统的示意性框图；以及图6是描绘根据本公开的实施例的由评估系统执行的示例性方法的流程图。具体实施方式现在将在下文中参考附图更全面地描述本公开的非限制性实施例，在其中示出了本公开的当前优选实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例。贯穿全文，相同的引用字符指代相同的元素。图中某些方框的虚线指示这些单元或动作是可选的，而不是强制性的。在下文中，根据与多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序有关的本文实施例，将公开一种评估哪个摄像机被认为最适合捕获特定周围环境的方法。现在参考附图，特别是参考图1，描绘了根据本公开的实施例的示例性评估系统1的示意图。评估系统1被适配和/或配置成用于在多摄像机布置2的摄像机之间进行优先级排序。多摄像机布置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由评估系统(1)执行的用于在多摄像机布置(2)的摄像机(21、22、23、2n)之间进行优先级排序的方法，所述方法包括：/n获取(1001)每个所述摄像机(21、22、23、2n)的相应地理的摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)；/n接收(1002)指示位于每个所述摄像机(21、22、23、2n)的潜在视野(213、223、233、2n3)中的周围环境(5)中的物理对象(4)的地理的对象位置(41)和对象特征(42)的信息数据(43)；/n通过将所述对象位置(41)和对象特征(42)与所述相应摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)进行比较，为每个所述摄像机(21、22、23、2n)确定(1003)到所述对象位置(41)的相应距离(D1、D2、D3、Dn)和在所述相应距离(D1、D2、D3、Dn)处的所述对象(4)的相应期望像素尺寸；/n确定(1004)所述相应期望像素尺寸与从每个所述摄像机(21、22、23、2n)导出的所述周围环境(5)的相应图像数据(214、224、234、2n4)的相应相符性；以及/n基于相应确定的相符性为每个所述摄像机(21、22、23、2n)分配(1005)相应评级。/n...

【技术特征摘要】
20191219 EP 19217997.61.一种由评估系统(1)执行的用于在多摄像机布置(2)的摄像机(21、22、23、2n)之间进行优先级排序的方法，所述方法包括：
获取(1001)每个所述摄像机(21、22、23、2n)的相应地理的摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)；
接收(1002)指示位于每个所述摄像机(21、22、23、2n)的潜在视野(213、223、233、2n3)中的周围环境(5)中的物理对象(4)的地理的对象位置(41)和对象特征(42)的信息数据(43)；
通过将所述对象位置(41)和对象特征(42)与所述相应摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)进行比较，为每个所述摄像机(21、22、23、2n)确定(1003)到所述对象位置(41)的相应距离(D1、D2、D3、Dn)和在所述相应距离(D1、D2、D3、Dn)处的所述对象(4)的相应期望像素尺寸；
确定(1004)所述相应期望像素尺寸与从每个所述摄像机(21、22、23、2n)导出的所述周围环境(5)的相应图像数据(214、224、234、2n4)的相应相符性；以及
基于相应确定的相符性为每个所述摄像机(21、22、23、2n)分配(1005)相应评级。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定(1004)相应相符性包括：确定所述相应期望像素尺寸与从每个所述摄像机(21、22、23、2n)导出的所述周围环境(5)的相应图像数据(214、224、234、2n4)中的检测对象(217、227、237、2n7)的边界框(216、226、236、2n6)的像素尺寸(215、225、235、2n5)的相应相符性。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述摄像机(21、22、23、2n)中的至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述评级还基于至少一个附加参数，所述至少一个附加参数包括以下中的一个或多个：
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述摄像机属性(212、222、232、2n2)；
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)与所述对象位置(41)之间的所述距离(D1、D2、D3、Dn)；
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述地理的位置(211、222、232、2n2)；
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述潜在视野(213、223、233、2n3)；
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的平移、倾斜和/或变焦能力；
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的光谱；
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的自动跟踪能力；
所述物理对象(4)相对于所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的取向；
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的不可用性；
当前时间点；和/或
天气状况。


4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，所述摄像机(21、22、23、2n)中的一个或多个是平移－倾斜－变焦PTZ摄像机。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括：
基于所述相应评级从所述摄像机中选择(1006)一个摄像机。


6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
在后续时间点接收(1007)指示位于所述周围环境(5)中的后续物理对象(8)的后续地理的对象位置(81)和后续对象特征(82)的后续信息数据(83)；
通过将所述后续对象位置(81)和后续对象特征(82)与所选摄像机(23)的所述摄像机位置(231)和摄像机属性(232)进行比较，为所述所选摄像机(23)确定(1008)到所述后续对象位置(81)的后续距离(Ds)和在所述后续距离(Ds)处的所述后续对象(8)的期望后续像素尺寸；
确定(1009)所述期望后续像素尺寸(240)与从所述所选摄像机(23)导出的所述周围环境(5)的后续图像数据(238)的相符性；以及
当所述后续相符性低于可视性阈值时，基于所述分配的所述相应评级，从所述摄像机(21、22、23、2n)中选择(1010)所述所选摄像机(23)以外的摄像机(21、22、2n)。


7.一种用于在多摄像机布置(2)的摄像机(21、22、23、2n)之间进行优先级排序的评估系统(1)，所述评估系统(1)包括：
摄像机获取单元(101)，用于获取(1001)每个所述摄像机(21、22、23、2n)的相应地理的摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)；
物理对象接收单元(102)，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·凯斯基康加斯，T·哈策尔，M·法佐内，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE