一种调速减速马达驱动装置及驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种调速减速马达驱动装置及驱动方法，包括：马达线圈；马达启停控制调速电路，其与所述马达线圈连接，用于控制所述马达线圈启停；充放电刹车电路，其与所述马达线圈连接，用于为该马达线圈提供直流电流，使该马达线圈完全停止。其中，本调速减速马达驱动装置适用于带速度环的可调速型减速马达，可实现马达启动。此外，通过充放电刹车电路能及时响应单片机的停车命令，且使马达线圈的刹车响应控制在1/16圈以内，刹车效率高，不会出现反转以及刹车响应时间不固定的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种调速减速马达驱动装置及驱动方法
本专利技术涉及马达驱动
，特别涉及一种调速减速马达驱动装置及由该调速减速马达驱动装置实施的驱动方法。
技术介绍
调速减速马达驱动器一般都是模拟控制的，无法实现自动智能控制。现有的调速减速马达采用继电器切换电路或反向驱动的方式进行刹车，其中会出现刹车响应时间长的现象(即＞1/4圈)。并且，继电器容易出现打火或电流大而导致触电氧化损坏的情况，从而影响使用寿命，若要正常使用需要定期检查以及更换，其使用以及维修成本高。此外，还会出现反转以及刹车响应时间不固定的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提供一种调速减速马达驱动装置。本专利技术的目的还在于，针对上述问题，提供一种由该调速减速马达驱动装置实施的驱动方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案为：一种调速减速马达驱动装置，包括：马达线圈；马达启停控制调速电路，其与所述马达线圈连接，用于控制所述马达线圈启停；充放电刹车电路，其与所述马达线圈连接，用于为该马达线圈提供直流电流，使该马达线圈完全停止。优选的，所述马达启停控制调速电路包括：控制元件，其与所述马达线圈连接，用于控制该马达线圈转动；速度反馈元件，其与所述马达线圈连接，用于生成速度反馈交流信号MOT_sp1和MOT_sp2；第一控制模块，其与所述控制元件连接，用于产生模拟控制信号SWITCH_T5，控制三极管Q3通断；第一信号发生模块，其与所述控制元件并联，且串联于交流输入电源中，用于产生100Hz固定频率的三角波信号SING；第二信号发生模块，其与所述速度反馈元件的第4引脚连接，用于生成第一速度调控信号IC1_6；第二控制模块，其与所述第二信号发生模块连接，用于将所述第一速度调控信号IC1_6放大处理为第二速度调控信号IC1_3；第三控制模块，其与所述第二控制模块、第一信号发生模块连接，用于比较第二速度调控信号IC1_3与所述三角波信号SING并生成时序脉冲信号WAVE，以用于控制该控制元件导通。优选的，所述第一控制模块包括：光耦U2，其输入端与单片机的输出端连接，用于隔离所述单片机发出的控制马达启停控制信号MCU_RUN；三极管Q6，其基极与所述光耦U2的输出端连接，该三极管Q6的发射极与三极管Q3的发射极连接，该三极管Q6的集电极与该三极管Q3的基极连接，用于反相隔离后的控制马达启停控制信号MCU_RUN，并生成模拟控制信号SWITCH_T5，该模拟控制信号SWITCH_T5控制三极管Q3通断。优选的，所述第一信号发生模块包括：桥堆D1，其与所述控制元件并联，且与所述马达线圈串联于所述交流输入电源中，且该桥堆D1与所述第三控制模块连接，该桥堆D1输入端电压信号经过稳压二极管ZD1斩波及光耦U1隔离后，驱动三极管Q1通断，并生成所述三角波信号SING。优选的，所述第二信号发生模块包括：数字脉冲调速信号处理单元，其与所述速度反馈元件的第4引脚连接，用于接收所述单片机发出的调速方波信号MCU_PWM，并生成速度控制电压信号Q4_1。优选的，所述数字脉冲调速信号处理单元包括：三极管Q8，用于反相处理接收所述单片机发出的调速方波信号MCU_PWM；光耦U3，用于隔离经过反相处理的所述单片机发出的调速方波信号MCU_PWM；运放IC3，用于积分放大处理隔离后的调速方波信号MCU_PWM，并生成所述速度控制电压信号Q4_1，该速度控制电压信号Q4_1与桥堆D4的第四引脚输出信号共同生成所述第一速度调控信号IC1_6。其中，所述三极管Q8的基极与所述单片机的输出端连接，该三极管Q8的集电极与所述光耦U3的输入端连接，该光耦U3的输出端与所述运放放大器的同向输入端连接。优选的，所述第二控制模块包括运放IC1-1，用于放大所述第一速度调控信号IC1_6产生所述第二速度调控信号IC1_3；所述第三控制模块包括运放IC1，用于比较所述第二速度调控信号IC1_3及所述三角波信号SING产生所述时序脉冲信号WAVE。优选的，所述充放电刹车电路包括：储能电容组；充电模块，其与所述储能电容组连接，用于对储能电容组进行充电；放电模块，其与所述储能电容组连接，用于将所述储能电容组储存的电量向所述马达线圈放电；优选的，所述充电模块还包括稳压单元，所述稳压单元包括与所述储能电容组并联的电阻R61及电阻R62、连接于所述电阻R61、电阻R62之间的电压基准芯片U7以及与该电压基准芯片U7的输出端连接的光耦U6。一种调速减速马达驱动方法，包括：第一控制模块产生模拟控制信号SWITCH_T5，控制三极管Q3通断，使所述控制元件导通；第一信号发生模块产生100Hz固定频率的三角波信号SING；第二信号发生模块生成第一速度调控信号IC1_6；第二控制模块将第一速度调控信号IC1_6放大处理为第二速度调控信号IC1_3；第三控制模块比较第二速度调控信号IC1_3与所述三角波信号SING并生成时序脉冲信号WAVE，并控制该控制元件导通，使马达线圈转动；充放电刹车电路给马达线圈提供直流电流放电，使马达受到阻力停止。本专利技术的有益效果为：本专利技术公开一种调速减速马达驱动装置及驱动方法，包括：马达线圈；马达启停控制调速电路，其与所述马达线圈连接，用于控制所述马达线圈启停；充放电刹车电路，其与所述马达线圈连接，用于为该马达线圈提供直流电流，使该马达线圈完全停止。其中，本调速减速马达驱动装置适用于带速度环的可调速型减速马达，可实现马达启动。此外，通过充放电刹车电路能及时响应单片机的停车命令，且使马达线圈的刹车响应控制在1/16圈以内，刹车效率高，不会出现反转以及刹车响应时间不固定的情况。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的调速减速马达驱动装置的电路原理图；图2是本专利技术实施例提供的马达启停控制调速电路的电路原理图；图3是本专利技术实施例提供的充放电刹车电路的电路原理图；图4是本专利技术实施例提供的第一控制模块的电路原理图；图5是本专利技术实施例提供的数字脉冲调速信号处理单元的电路原理图；图6是本专利技术实施例提供的速度反馈处理电路的电路原理图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，包括：/n马达线圈；/n马达启停控制调速电路，其与所述马达线圈连接，用于控制所述马达线圈启停；/n充放电刹车电路，其与所述马达线圈连接，用于为该马达线圈提供直流电流，使该马达线圈完全停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，包括：
马达线圈；
马达启停控制调速电路，其与所述马达线圈连接，用于控制所述马达线圈启停；
充放电刹车电路，其与所述马达线圈连接，用于为该马达线圈提供直流电流，使该马达线圈完全停止。


2.根据权利要求1所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述马达启停控制调速电路包括：
控制元件，其与所述马达线圈连接，用于控制该马达线圈转动；
速度反馈元件，其与所述马达线圈连接，用于生成速度反馈交流信号MOT_sp1和MOT_sp2；
第一控制模块，其与所述控制元件连接，用于产生模拟控制信号SWITCH_T5，控制三极管Q3通断；
第一信号发生模块，其与所述控制元件并联，且串联于交流输入电源中，用于产生100Hz固定频率的三角波信号SING；
第二信号发生模块，其与所述速度反馈元件的第4引脚连接，用于生成第一速度调控信号IC1_6；
第二控制模块，其与所述第二信号发生模块连接，用于将所述第一速度调控信号IC1_6放大处理为第二速度调控信号IC1_3；
第三控制模块，其与所述第二控制模块、第一信号发生模块连接，用于比较第二速度调控信号IC1_3与所述三角波信号SING并生成时序脉冲信号WAVE，以用于控制该控制元件导通。


3.根据权利要求2所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
光耦U2，其输入端与单片机的输出端连接，用于隔离所述单片机发出的控制马达启停控制信号MCU_RUN；
三极管Q6，其基极与所述光耦U2的输出端连接，该三极管Q6的发射极与三极管Q3的发射极连接，该三极管Q6的集电极与该三极管Q3的基极连接，用于反相隔离后的控制马达启停控制信号MCU_RUN，并生成模拟控制信号SWITCH_T5，该模拟控制信号SWITCH_T5控制三极管Q3通断。


4.根据权利要求3所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述第一信号发生模块包括：
桥堆D1，其与所述控制元件并联，且与所述马达线圈串联于所述交流输入电源中，且该桥堆D1与所述第三控制模块连接，该桥堆D1输入端电压信号经过稳压二极管ZD1斩波及光耦U1隔离后，驱动三极管Q1通断，并生成所述三角波信号SING。


5.根据权利要求4所述一种调速减速马达驱动装置，其特征在于，所述第二信号发生模块包括：
数字脉冲调速信号处理单元，其与所述速度反馈元件的第4引脚连接，用于接收所述单片机发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦小翔，阎先锋，
申请(专利权)人：东莞声索电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44