一种直线电机动子及直线电机模组制造技术

本申请公开了一种直线电机动子及直线电机模组，其包括安装支架以及安装于安装支架上的线圈组，线圈组包括第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈均呈矩形框结构，且第一线圈和第二线圈中部均形成有空芯槽；第一线圈和第二线圈的两端均经弯折设置并形成避让部，第一线圈的两避让部、第二线圈的两避让部均向对应空芯槽敞开的一侧弯折，且第一线圈的两个避让部之间、第二线圈的两个避让部之间均形成有嵌入部，空芯槽的宽度不小于两个嵌入部宽度之和；第一线圈和第二线圈均设置有若干个，且第一线圈和第二线圈依次相邻排列，相邻的第一线圈和第二线圈的嵌入部分别嵌入对方的空芯槽内。本申请具有有助于增大直线电机推力的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机动子及直线电机模组
本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种直线电机动子及直线电机模组。
技术介绍
直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达等，是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。相关技术中，直线电机动子包括安装支架、线圈以及灌封胶体，通常情况下，线圈为依次平铺，然后通过模具向线圈、线圈与安装支架之间浇注胶水，并形成灌封胶体，从而对线圈组进行封装，同时将线圈组安装于安装支架上。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有直线电机推力小的缺陷。
技术实现思路
为了改善相关技术直线电机推力小的状况，本申请提供一种直线电机动子及直线电机模组。第一方面，本申请提供一种直线电机动子，采用如下的技术方案：一种直线电机动子，包括安装支架以及安装于安装支架上的线圈组，所述线圈组包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和第二线圈均呈矩形框结构，且所述第一线圈和第二线圈中部均形成有空芯槽；所述第一线圈和第二线圈的两端均经弯折设置并形成避让部，所述第一线圈的两所述避让部、第二线圈的两所述避让部均向对应空芯槽敞开的一侧弯折，且所述第一线圈的两个避让部之间、第二线圈的两个避让部之间均形成有嵌入部，所述空芯槽的宽度不小于两个嵌入部宽度之和；所述第一线圈和第二线圈均设置有若干个，且所述第一线圈和第二线圈依次相邻排列，相邻的第一线圈和第二线圈的嵌入部分别嵌入对方的空芯槽内。通过采用上述技术方案，将相邻的第一线圈和第二线圈的嵌入部分别嵌入对方的空芯槽内，在线圈组同等长度的限制下，这种方式安装的线圈组的密集度更大，磁通量更大，从而有助于增大直线电机的推力。优选的，该直线电机动子还包括灌封胶体，所述灌封胶体封装线圈组，所述线圈组的两端的两个空芯槽局部空置，且所述灌封胶体位于线圈组的两个部分空置的空芯槽内成型有加强体。通过采用上述技术方案，由灌封胶体对线圈组进行封装，对线圈组进行固定，同时，形成于线圈组的两个部分空置的空芯槽内的加强体，可以对灌封胶体本身进行加强，并有助于提升线圈组的稳定性。优选的，所述灌封胶体厚度方向上的两侧面均安装有绝缘板。通过采用上述技术方案，在灌装胶体的两侧设置绝缘板，对线圈组进一步防护，减少其他结构触碰线圈组短路的情况发生。第二方面，本申请提供一种直线电机模组，采用如下的技术方案：一种直线电机模组，包括权利要求1-3任意一项所述的直线电机动子，还包括基座、固定于基座上的定子、以及滑移设置在基座上的置物台，所述动子的安装支架固定于置物台上，所述定子上形成有嵌槽，所述直线电机动子的线圈组嵌入嵌槽。通过采用上述技术方案，将线圈组线圈密集设置的直线电机动子运用直线电机模组上，有助于提升直线电机模组的运载能力。优选的，所述基座在置物台滑移方向的两侧边缘均固定设置有固定支架，两所述固定支架均与置物台之间均配合设置有用于对置物台冲击力进行缓冲并将置物台锁定在基座上的缓冲锁定机构。通过采用上述技术方案，直线电机本身将电力转换成磁场，进而实现直线运动，中间不经过机械结构的传动转换，其具备反应迅速、精度高的优点。然而，为保证直线电机运行的效率，往往置物台与基座之间滑移结构所具备的摩擦力是相对小的。如果直线电机模组运行过程中，尤其是置物台载着较重物体动作时，直线电机故障停机或断电，此时，载着较重物体的置物台具备极大惯性，很容易冲击基座或其他物体，并致使直线电机模组损坏；借助设置在基座上的缓冲锁定机构，直线电机故障停机或断电情况下，置物台向任意固定支架方向滑移，在缓冲锁定机构的辅助下，将能够逐步停下，并被锁定，从而减少置物台冲击基座或其他物体的情况发生，有助于保证直线电机模组和所载物体的安全性。优选的，所述缓冲锁定机构包括插接管、插接杆、第一弹性件以及活动套，所述插接管固定在固定支架上，所述插接管的轴线平行于置物台的滑移方向，所述插接杆固定于置物台上，所述插接杆朝向插接管并与插接管同轴，且所述插接杆与插接管插接配合；所述活动套均套设在插接管上，所述活动套位于固定支架靠近置物台的一侧，所述第一弹性件抵紧于活动套与固定支架之间，所述活动套背离第一弹性件一端面的内边缘经倒角形成有引导斜面，所述插接管上从外向内开设有嵌入槽，所述嵌入槽的槽底贯通插接管关闭开设有避让槽，所述嵌入槽嵌入拦截球，所述拦截球靠近引导斜面的一侧抵接引导斜面，且所述拦截球在避让槽一侧经避让槽探入插接管内，所述插接杆上对应拦截球开设有卡接槽，且所述卡接槽沿插接杆轴线设置有多个。通过采用上述技术方案，当直线电机故障停机或断电情况下置物台向固定支架运动时，插接杆将穿入插接管内，并在拦截球球面的引导下挤压拦截球；此时，拦截球挤压活动套的引导斜面，并使得活动套向固定支架一侧运动，压缩第一弹性件，从而对插接杆和置物台进行第一步的缓冲；接着，插接杆继续向固定支架行进，在卡接槽的避让下，第一弹性件伸展，活动套向背离固定支架一侧运动，并挤压拦截球，使得拦截球探入插接管内并卡入卡接槽内；此时拦截球对插接杆和置物台进行拦截；随后，插接杆继续向固定支架行进，在拦截球球面的引导下插接杆再次挤压拦截球，再次压缩第一弹性件，对插接杆和置物台进行第二步的缓冲。之后，在多个卡接槽逐次与卡接槽配合，对插接杆和置物台进行多次的缓冲。当置物台停止后，由第一弹性件挤压活动套，活动套的引导斜面挤压拦截球，并使得拦截球稳定的嵌入插接杆上的卡接槽内，从而实现对插接杆和置物台的锁定。通过这种方式，实现对置物台的多次缓冲，减少置物台冲击基座和其他物体而损坏的情况发生，并实现对置物台的锁定，减少置物台再次运动并冲击基座和其他物体的情况发生。同时，拦截球可以阻拦活动套脱离插接杆。优选的，所述活动套背离第一弹性件的一端设置有防护帽，所述防护帽套设在活动套背离第一弹性件的一端并与活动套可拆卸固定，且所述插接管同轴贯穿防护帽并与防护帽滑移配合。通过采用上述技术方案，一方面，将拦截球限位于引导斜面与防护帽之间，减少第一弹性件过度压缩和活动套过度运动时拦截球脱出嵌入槽的情况发生，有助于保证缓冲锁定机构正常的运行作业；另一方面，由防护帽减少外界杂物进入引导斜面与拦截球之间的情况发生，并进一步保证缓冲锁定机构正常的运行作业。优选的，所述插接杆上设有第二弹性件；当插接杆穿入插接管内时，第二弹性件的两端分别抵紧置物台和活动套。通过采用上述技术方案，由第二弹性件对置物台做又一步的缓冲作业，进一步减少置物台冲击基座和其他物体而损坏的情况发生。优选的，所述活动套上固定设置有拉杆，所述拉杆的轴线平行活动套的轴线，且所述拉杆朝向固定支架延伸并穿设固定支架，且所述拉杆与固定支架滑移连接。通过采用上述技术方案，一方面，当插接杆难以脱出插接管时，工作人员可以拉动拉杆，使得活动套压缩第一弹性件，并使得活动套的引导斜面放松拦截球，有助于保证直线电机模组后续正常的作业；另一方面，拉杆与固定支架滑移配合，有助于提升活动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机动子，包括安装支架（41）以及安装于安装支架（41）上的线圈组（43），其特征在于：所述线圈组（43）包括第一线圈（431）和第二线圈（432），所述第一线圈（431）和第二线圈（432）均呈矩形框结构，且所述第一线圈（431）和第二线圈（432）中部均形成有空芯槽（433）；/n所述第一线圈（431）和第二线圈（432）的两端均经弯折设置并形成避让部（434），所述第一线圈（431）的两所述避让部（434）、第二线圈（432）的两所述避让部（434）均向对应空芯槽（433）敞开的一侧弯折，且所述第一线圈（431）的两个避让部（434）之间、第二线圈（432）的两个避让部（434）之间均形成有嵌入部（435），所述空芯槽（433）的宽度不小于两个嵌入部（435）宽度之和；/n所述第一线圈（431）和第二线圈（432）均设置有若干个，且所述第一线圈（431）和第二线圈（432）依次相邻排列，相邻的第一线圈（431）和第二线圈（432）的嵌入部（435）分别嵌入对方的空芯槽（433）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机动子，包括安装支架（41）以及安装于安装支架（41）上的线圈组（43），其特征在于：所述线圈组（43）包括第一线圈（431）和第二线圈（432），所述第一线圈（431）和第二线圈（432）均呈矩形框结构，且所述第一线圈（431）和第二线圈（432）中部均形成有空芯槽（433）；
所述第一线圈（431）和第二线圈（432）的两端均经弯折设置并形成避让部（434），所述第一线圈（431）的两所述避让部（434）、第二线圈（432）的两所述避让部（434）均向对应空芯槽（433）敞开的一侧弯折，且所述第一线圈（431）的两个避让部（434）之间、第二线圈（432）的两个避让部（434）之间均形成有嵌入部（435），所述空芯槽（433）的宽度不小于两个嵌入部（435）宽度之和；
所述第一线圈（431）和第二线圈（432）均设置有若干个，且所述第一线圈（431）和第二线圈（432）依次相邻排列，相邻的第一线圈（431）和第二线圈（432）的嵌入部（435）分别嵌入对方的空芯槽（433）内。


2.根据权利要求1所述的一种直线电机动子，其特征在于：该直线电机动子还包括灌封胶体（42），所述灌封胶体（42）封装线圈组（43），所述线圈组（43）的两端的两个空芯槽（433）局部空置，且所述灌封胶体（42）位于线圈组（43）的两个部分空置的空芯槽（433）内成型有加强体（421）。


3.根据权利要求2所述的一种直线电机动子，其特征在于：所述灌封胶体（42）厚度方向上的两侧面均安装有绝缘板（422）。


4.一种直线电机模组，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述的直线电机动子，还包括基座（1）、固定于基座（1）上的定子（5）、以及滑移设置在基座（1）上的置物台（2），所述动子（4）的安装支架（41）固定于置物台（2）上，所述定子（5）上形成有嵌槽（511），所述直线电机（3）动子（4）的线圈组（43）嵌入嵌槽（511）。


5.根据权利要求4所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述基座（1）在置物台（2）滑移方向的两侧边缘均固定设置有固定支架（11），两所述固定支架（11）均与置物台（2）之间均配合设置有用于对置物台（2）冲击力进行缓冲并将置物台（2）锁定在基座（1）上的缓冲锁定机构（6）。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钧，刘欢，
申请(专利权)人：上海欧特传动机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31